仙知機(jī)器人核心產(chǎn)品——AMB系列無人搬運底盤

  Q：AMB系列無人搬運底盤的定位精度是多少？（精度）

  A：通過激光SLAM算法實現(xiàn)高精準(zhǔn)定位，無需采用輔助手段即可達(dá)到重復(fù)定位精度±10mm，實現(xiàn)機(jī)器人之間、機(jī)器人與人之間無縫對接。

  Q：底盤高度200mm具體是指哪個尺寸？（基本規(guī)格）

  A：底盤高度是從機(jī)器人的承重面算起到地面的高度為200mm。

  Q：雙激光配置的激光是怎么布置的？有什么作用？（基本規(guī)格）

  A：雙激光是前后對角布置的。雙激光布置可將激光在車四周無死角覆蓋，增加倒/車轉(zhuǎn)向的安全性。

  Q:AMB系列無人搬運底盤的充電時間和運行時間是多少？（續(xù)航能力）

  A:充電時間3小時，可連續(xù)運行至少8小時。

  Q：AMB系列無人搬運底盤運行至少8小時，是指空載運行還是滿載運行？（續(xù)航能力）

  A：機(jī)器人運行8小時的指標(biāo)是根據(jù)工廠環(huán)境一般運行8小時，故機(jī)器人滿載至少可以持續(xù)運行8小時不斷電。

  Q：電池快換功能需機(jī)器人斷電嗎？（使用及操作）

  A：需要斷電，目前機(jī)器人的電池快換操作需人工參與，抽出電池倉（不需要拆除車體任何物件），拔下線纜便可以更換電池。

  Q：AMB系列無人搬運底盤的功能拓展能力如何？（擴(kuò)展應(yīng)用）

  A: 在設(shè)計上，AMB系列無人搬運底盤高度僅20cm，客戶根據(jù)不同的需求拓展相應(yīng)的功能模塊，預(yù)留了足夠的空間，例如輥筒、皮帶、云臺或者機(jī)械手等。

  Q：底盤上負(fù)載其他設(shè)備（機(jī)械臂等）能支持多大電流輸出？（擴(kuò)展應(yīng)用）

  A：基于AMB300，機(jī)器人本身的最大持續(xù)輸出電流為35A，標(biāo)準(zhǔn)放電24.65A；機(jī)器人本身需要6A左右電流，故最大可支持提供負(fù)載設(shè)備29A左右的電流。

  Q：負(fù)載設(shè)備通過什么通訊方式與機(jī)器人通訊？（通訊能力）

  A：ETH,WIFI

  Q：是否有可編程的IO口供負(fù)載設(shè)備用？（通訊能力）

  A：有的

"一種底盤，多種應(yīng)用"的AMB系列無人搬運底盤

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