自動化立體倉庫又簡稱高層貨架倉庫（簡稱高架倉庫），一般是因為采用了幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物，由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。立體倉庫設備是物料搬運、倉儲科學的一門綜合科學技術工程，它以高層立體貨架為主要標志，以成套先進搬運設備為基礎、以先進的計算機 控制技術為主要手段，高效率的利用空間、時間和人力進行出入庫處理。

  自動化立體倉庫系統主要由貨架、傳輸設備、存儲設備、堆垛機、控制系統、通訊系統、計算機管理監控系統等部分組成。這個系統能夠按照指令自動完成貨物的存取，并能對庫存貨物進行自動管理，完全實現自動化作業。

  自動化立體倉庫系統的功能有：

  （1）大量儲存，一個自動化立體倉庫擁有貨位數可以達到30萬個，可儲存30萬個托盤，如果以平均每托盤儲存貨物1噸計算，則一個自動化存取系統可同時儲存30萬噸貨物。

  （2）自動存取，自動化倉庫的出入庫及庫內搬運作業全部實現由計算機控制的機電一體化作業。

  （3）可以擴展到分類、計量、包裝、分揀、配送等功能。

  自動化立體倉庫的分類：

  1．按照立體倉庫的高度分類可分為低層立體倉庫、中層立體倉庫和高層立體倉庫。

  2．按照操作對象的不同分類，自動化立體倉庫系統類型包括：托盤式自動倉庫、料箱式自動倉庫、密集式穿梭庫（穿梭板）、自動化立體貨柜。

  3．按照儲存物品的特性進行分類，有常溫自動化立體倉庫、低溫自動化立體倉庫、防爆型自動倉庫等。

  4．按貨架構造形式分為單元貨格式倉庫、貫通式倉庫、水平旋轉式倉庫和垂直旋轉式倉庫。

  5．按所起的作用分為生產性倉庫和流通性倉庫。

  把自動化立體倉庫技術應用到貨物流通領域中，能極大地提高貨物流通效率，減輕工作人員的勞動強度。