前不久，“平面斜置停車架”在中國智谷·重慶科創(chuàng)中心投用，原來只能停24輛車的區(qū)域現(xiàn)在可以停40輛車。該車架由重慶盛捷高科技有限公司自主研發(fā)。7月6日，盛捷公司技術(shù)部副總易敏透露，他們研發(fā)的重慶首款A(yù)GV智能停車機器人即將投用，可與斜置停車系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動，打造真正意義上的智能無人車庫。“到這樣的車庫停車，只需要1分鐘左右就能搞定。而且駕駛員不用自己找車位，也不用為倒車進(jìn)庫而操心。”易敏說。

AGV停車機器人9月之后投用 全程停車1分鐘左右就搞定

  在研發(fā)斜置停車架的同時，盛捷公司也在著手研發(fā)AGV智能停車機器人，并依托這款機器人開發(fā)真正意義上的智能無人停車系統(tǒng)。

  易敏介紹，所謂的AGV智能停車機器人，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。

  “目前重慶還沒有，我們做出來是第一款。”易敏說，AGV智能機器人停車不需要軌道或者傳送帶，“走的是柔性線路，也就是說它根據(jù)系統(tǒng)分配的車位自己計算線路并躲開障礙。”

  在易敏看來，現(xiàn)在一些無人停車場只是個概念，其智能化程度不夠。比如，在有些無人車庫中有軌道或傳送帶，占了不少本就緊張的車庫空間。

  記者了解到，盛捷將打造的無人車庫，是在裝有平面斜置停車架的停車場接入自己新研發(fā)的AGV停車機器人，實現(xiàn)整個車庫的智能無人化。

  在這樣的智能車庫停車，只需要將車開到車庫口的交換平臺上，車主下車通過現(xiàn)場的屏幕操作界面確認(rèn)后即可離開。確認(rèn)時，系統(tǒng)會提示車主帶走貴重物品、關(guān)好門窗等。

  “全程停車前后差不多1分鐘左右。”易敏說，在操作界面上確認(rèn)后，AGV智能停車機器人登場將車接走，自動將車開到系統(tǒng)指定的斜置停車架上，再順利擺進(jìn)車位。

  取車的時候，駕駛員可以提前在系統(tǒng)中預(yù)約取車，也可以到現(xiàn)場操作。系統(tǒng)會讓AGV智能停車機器人把車停到車庫口的平臺上，駕駛員上車就開走。

  “目前整個系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)完，現(xiàn)在正在調(diào)試階段。”易敏說，公司開發(fā)的AGV智能停車機器人已經(jīng)進(jìn)入工廠投產(chǎn)，預(yù)計今年9月之后就會投入市場。這將是重慶制造的首款A(yù)GV智能停車系統(tǒng)。同時，基于AGV智能停車機器人和斜置停車架的無人車庫運行系統(tǒng)，開發(fā)也接近尾聲，目前已經(jīng)進(jìn)入調(diào)試階段。

24個停車位改造后可停40輛車

車主不用自己找車位

  今年初，中國智谷·科創(chuàng)中心的平面斜置停車架上崗，成為全國首個斜置停車車庫。

  開車進(jìn)入停車庫，取卡時，系統(tǒng)就會檢測到車子，并自動為你分配好車位。與此同時，車位上的斜置停車位也會自動從車位上移到通道中間緩緩放平。

  駕駛員按照指示，直接將車開到放平的車架上，駕駛員下車后，停上去的車會緩緩抬升，到達(dá)一定角度后再隨車架平移進(jìn)旁邊的車位上。

  在近400平方米的車庫中，40臺平面斜置智能停車架整齊地排成4列，每個停車架呈32度傾斜，整齊地排列在一條直線上。斜置的停車架可省出不少空間，改造前這里只有24個平面車位，現(xiàn)在可以同時多停16輛車。

  “這種停車太好了，讓停車變得更容易。”現(xiàn)場停車的歐女士說，“不用自己找車位，也不用自己倒車入庫或側(cè)方位停車，省去不少麻煩。”

  停車架的傾斜角度一般在28-32度，可根據(jù)不同層高的車庫進(jìn)行調(diào)整。停車架還配有充電樁，新能源汽車可以邊停車邊充電。

  “這個角度不是隨便定的，有相關(guān)的論證報告，對車基本無傷害。”易敏介紹說，每個停車架都裝有8個探測儀和感應(yīng)探頭，能夠?qū)崟r監(jiān)測車輛位置，并對周邊環(huán)境做出反應(yīng)和提示，從而輔助車輛安全歸位。

  通常，一個標(biāo)準(zhǔn)平面車位需要的長度在6米左右，修建一個兩層高的機械停車庫需要3.6米高，很多存量車庫無法滿足這樣的條件。“斜置智能停車位只需要3.3米的長度和2.8米的凈空，其所占用的空間比單純的平面車位和雙層機械停車庫都要少。”易敏解釋，“這樣的優(yōu)勢可以讓我們的技術(shù)廣泛用在老舊小區(qū)、商場、醫(yī)院等停車位緊張的地方。”

  平面斜置智能停車系統(tǒng)由停車架、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、自動化智能控制系統(tǒng)、安全輔助系統(tǒng)等組成，目前已取得2項發(fā)明專利和13項實用新型專利。