AGV無人搬運(yùn)車

  無人搬運(yùn)車(AutomatedGuided Vehicle，簡稱AGV)，意指裝備有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。以輪式移動為特征，與步行或其它非輪式的移動機(jī)器人相比，具有行動快捷、工作高效、結(jié)構(gòu)簡單、安全可控等優(yōu)勢。

  與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制，因此，在自動化物流系統(tǒng)中可充分地實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

AGV引導(dǎo)類型

  AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣。根據(jù)AGV自動行駛過程中的導(dǎo)航方式，可將AGV分為以下幾種類型：

  1．電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV

  電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGV上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

  2．激光引導(dǎo)式AGV

  該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計算機(jī)計算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對比來校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動搬運(yùn)。

  目前，該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。

  3．視覺引導(dǎo)式AGV

  視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機(jī)動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對下一步行駛做出決策。

  這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導(dǎo)柔性，隨著計算機(jī)圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng)。

  除此之外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。

AGV的特點(diǎn)

  AGV無人搬運(yùn)車其最顯著的特點(diǎn)就是無人驅(qū)動，裝備有自動導(dǎo)向系統(tǒng)，可保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。

  AGV的另一個特點(diǎn)是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可與其他物流設(shè)備自動接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動化。

  且AGV不受場地、道路和空間的限制，減少占地面積，可在各個車間穿梭往復(fù)自動執(zhí)行工作任務(wù)。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運(yùn)行過程中無噪聲、無污染，可應(yīng)用在許多對工作環(huán)境要求清潔的場所。

相應(yīng)于AGV工業(yè)應(yīng)用的德承產(chǎn)品

  德承的DA-1100系列基于英特爾®奔騰®N4200/賽揚(yáng)®N3350處理器，整合了第九代英特爾®500系列HD顯卡，它為嵌入式計算系統(tǒng)帶來了可靠的計算性能和強(qiáng)大的圖形性能。該系統(tǒng)基于德承創(chuàng)新的CMI和CFM技術(shù)，允許用戶通過即插即用型模塊擴(kuò)充功能和I / O，例如：支持獨(dú)立三顯，網(wǎng)口供電（PoE），串口，光隔離數(shù)字I / O和LPT / PS2。

  DA-1100是一款超緊湊型嵌入式計算機(jī)，具有無風(fēng)扇/無纜線設(shè)計，寬溫范圍（-40°C至70°C），寬壓電源輸入（9V至48V）以及可忍受高振動與強(qiáng)大沖擊力（5G / 50G）。該系統(tǒng)可配置于空間受限的地方，并在惡劣環(huán)境下連續(xù)運(yùn)行。

  為了提供最大的擴(kuò)展性，DA-1100系列配備了多種的I / O端口，包括2個Intel®GbE網(wǎng)絡(luò)，5個USB接口，1個DVI-I，1個音源輸出，1個麥克風(fēng)輸入，2個RS-232/422 / 485接口和遠(yuǎn)程開關(guān)。該系統(tǒng)還設(shè)計了一個易于操作的維護(hù)區(qū)域，允許用戶調(diào)整AT / ATX模式，清除CMOS，并輕松安裝SIM卡。

  此外，DA-1100系列還提供1個mSATA插槽（與mPCIe插槽共享）和1個2.5吋SATA HDD / SSD硬盤托盤，可滿足大容量儲存需求。系統(tǒng)有兩個全尺寸mini-PCIe插槽和雙天線孔，可支持各種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的無線模塊。

  德承的這款DA-1100系列超緊湊型嵌入式計算機(jī)，其纖細(xì)的機(jī)身僅手掌大小，除了具備可靠的計算性能和強(qiáng)大的圖形性能之外，同時具備強(qiáng)大的擴(kuò)展性，可廣泛應(yīng)用于各種引導(dǎo)類型的AGV無人搬運(yùn)車、物流運(yùn)送AGV、廠區(qū)物料取送AGV小車，使現(xiàn)代物流行業(yè)實(shí)現(xiàn)物料裝卸與搬運(yùn)全過程的自動化。