仙知機(jī)器人展臺：W1館-D26

  展會已經(jīng)進(jìn)行到了第3天，仙知展臺依舊人聲鼎沸 熱火朝天，觀眾對展臺上智能物流解決方案以及機(jī)器人運(yùn)動，無不感到驚訝和好奇，這里面究竟隱藏了哪些“硬核技術(shù)”。

  今天，小仙就帶大家一起了解一下~

高效率的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)

  我們可以看到，仙知機(jī)器人展臺上基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車、基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車、基于AMB的牽引式移動機(jī)器人在展臺上有條不紊的協(xié)同工作，這便來自仙知自主研發(fā)的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute的功勞。那它具有怎樣的技術(shù)優(yōu)勢，小仙給大家介紹一下：

技術(shù)優(yōu)勢

  01、多機(jī)調(diào)度

  多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute能同時對上百臺不同類型的移動機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，讓它們有條不紊的協(xié)同工作；

  02、最優(yōu)規(guī)劃

  眾多機(jī)器人協(xié)同工作時，系統(tǒng)會自動挑選最合適的機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)，并對整廠環(huán)境中的移動機(jī)器人進(jìn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃與交通管制；

  03、無縫對接

  對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶的MES、WMS系統(tǒng)無縫對接；

  04、實(shí)時監(jiān)控

  能夠?qū)崟r監(jiān)控機(jī)器人控制器、傳感器、電池和驅(qū)動器等外部設(shè)備的狀態(tài)等，及時掌握機(jī)器人的工作狀態(tài)；

  05、電量管控

  在不影響機(jī)器人正常工作的前提下，調(diào)度系統(tǒng)會自動調(diào)度電量較低的機(jī)器人到充電樁位置進(jìn)行自主充電，而且整個過程都不需要人工介入。

應(yīng)用價(jià)值

  汽車總裝工程是一個龐大的環(huán)節(jié)，汽車零配件從倉庫到工廠車間，從車間到工作站，都需要解決內(nèi)部物流運(yùn)輸的問題。如果通過人力運(yùn)輸，不僅勞動強(qiáng)度大，而且容易造成人工出錯和意外事故的發(fā)生；使用移動機(jī)器人進(jìn)行物流運(yùn)輸，如果缺乏有效的調(diào)度系統(tǒng)，便會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題，從而影響汽車生產(chǎn)的進(jìn)度與質(zhì)量。

  仙知機(jī)器人高效率的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，能為工廠智能物流運(yùn)輸帶來諸多價(jià)值。例如，能同時對上百臺移動機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，高效完成汽車生產(chǎn)過程中的物流運(yùn)輸；與用戶的MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，減少開發(fā)成本；對機(jī)器人進(jìn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃和交通管制，提升物流運(yùn)輸效率，從而提高生產(chǎn)效率等。

貨架識別  精準(zhǔn)取物

  展臺上展示的基于SRC的激光SLAM自動叉車，在不需要人工介入的情況下，總能精準(zhǔn)叉取貨架，這是為何呢？小仙告訴大家，這得益于仙知機(jī)器人所具備的貨架識別功能，通過在自動叉車上安裝3D視覺傳感器，能讓自動叉車自動識別貨架的位置和姿態(tài)，從而保證叉車始終精準(zhǔn)叉取貨架，高效完成運(yùn)輸作業(yè)。

應(yīng)用價(jià)值

  實(shí)際生產(chǎn)中，人為擺放貨架總會存在不同程度的位置偏差，導(dǎo)致叉車自主叉取貨架存在一定的技術(shù)難題。仙知機(jī)器人推出了貨架識別功能，移動機(jī)器人可根據(jù)貨架位置對自身的運(yùn)行線路進(jìn)行調(diào)整，從而保證機(jī)器人能始終精準(zhǔn)叉取貨架，整個過無須人工介入，大大降低人力成本。

高精度的定位導(dǎo)航

  定位精度是移動機(jī)器人最重要的性能指標(biāo)之一，也是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高效運(yùn)輸?shù)谋貍錀l件。仙知展臺上基于SRC的激光SLAM自動叉車，基于SRC系列核心控制器的性能優(yōu)勢，可以自動校正叉車本身安裝誤差，實(shí)現(xiàn)了±10mm的高精準(zhǔn)重復(fù)到位精度，從而助力工廠內(nèi)部物流實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)輸。

應(yīng)用價(jià)值

  仙知高精度的定位導(dǎo)航技術(shù)，在增強(qiáng)移動機(jī)器人定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時，使得機(jī)器人的路徑規(guī)劃更加靈活，滿足機(jī)器人長時間在復(fù)雜環(huán)境下作業(yè)的苛刻要求，助力實(shí)現(xiàn)智能工廠精益化生產(chǎn)需要。

簡易部署

  配合仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute與可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，全方位的配套軟件，能輕松實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的操作、調(diào)度和信息管理，并和工廠的MES系統(tǒng)無縫鏈接，真正實(shí)現(xiàn)智能化物流。

  除了上面的簡要介紹，在仙知機(jī)器人展臺現(xiàn)場，還有多位技術(shù)大咖進(jìn)行現(xiàn)場分享，想要更進(jìn)一步了解仙知核心技術(shù)的朋友，歡迎大家蒞臨仙知展臺參觀指導(dǎo)！

仙知簡介

  上海仙知機(jī)器人科技有限公司是一家以移動機(jī)器人研發(fā)與制造為核心的創(chuàng)新型公司。作為移動機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的高新技術(shù)企業(yè)，仙知掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機(jī)器人核心算法，并在自動化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)自動化領(lǐng)域各行業(yè)集成商，并為合作伙伴提供全方位、場景化的產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案。

  目前公司為集成商提供的全系列激光導(dǎo)航移動機(jī)器人及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務(wù)、科研教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

  仙知積極踐行企業(yè)使命—“讓智能創(chuàng)造價(jià)值”，不斷堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，力爭“成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新者與引領(lǐng)者！”

400-061-6660 

www.seer-robotics.com

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個辦事處、2 個生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機(jī)器人控制器、各類移動機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。

以【惠人達(dá)己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價(jià)值觀為導(dǎo)向，憑借卓越的產(chǎn)品力、方案力與服務(wù)力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)。客戶覆蓋半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)，項(xiàng)目交付率達(dá) 100%。仙工智能，以實(shí)力引領(lǐng)工業(yè)物流智能化進(jìn)程。