2019年5月8日至10日，第六屆中國機器人峰會暨智能經濟人才峰會在浙江寧波余姚舉行。在9日下午的高端訪談上，新松機器人副總裁徐方、加拿大工程院院士張丹、珞石（北京）科技有限公司創始人庹華、蘇州綠的諧波傳動科技有限公司技術總監褚健華、李群自動化技術有限公司董事長石金博、武漢庫柏特科技有限公司CEO李淼和清能德創副總裁湯小平在北京理工大學段星光教授的主持下，對工業機器人產業發展進行研討。

  回顧工業機器人2017到2018年這兩年的發展歷程，機器人應用的場景逐步深化、結構不斷變化、核心零部件的發展不斷提升、產品的創新不斷突破，中國工業機器人快速發展的態勢一直延續到2019年，但同時也存在高端機器人應用創新能力不足、自主品牌存在進一步提升空間、核心零部件突破需要更大步伐邁進等問題。本屆峰會高端訪談聚焦工業機器人產業發展，邀請業內大咖對國內機器人產業2018年的發展進行評述，探尋國產工業機器人/零部件的轉折點、突破點與未來發展方向。

北京理工大學段星光教授

  徐方：增速放緩很正常，機器人系統解決方案正崛起

  我國機器人產業自2013年成為全球最大的機器人市場以來，一直處于高速發展的階段，特別是2015到2017年的發展速度非?？?，但隨之而來的是去年的平臺期，發展速度減緩。新松機器人副總裁徐方分析后指出，一個行業不可能一直保持高速增長，在3到5年的快速發展后，開始進行調整是正常的現象。

新松機器人副總裁徐方

  我國機器人應用最早是在汽車、電子等高端行業發展起來的。除上述行業以外的中國的制造業，大部分都是一般的工業。因此，對于一般工業而言，要求機器人既好用又便宜是存在一定矛盾的。徐方強調，雖然是一般工業，但其所使用的機器人技術有些甚至更先進。

傳統機械手曾占領大部分市場，而如今機器人系統解決方案正在取而代之成為新市場。機器人系統解決方案的要求更苛刻，智能感知、視覺與力覺的應用或許成為機器人的標配，因此，系統解決方案的思路需要大量工程師，需要服務跟上，而不是僅僅賣掉機器人即可?；谶@樣的現狀，徐方認為機器人數量減緩是必然的，因為應用產生了一些變化。

  此外，對于國內機器人企業如何應對這一問題，徐方指出，第一，企業針對工業細分的市場要有不同的解決方案；第二，針對機器人產品需要有新的應用方向，比如包括物流機器人、AGV、移動機器人和工業機械臂結合的復合型機器人；第三，機器人的應用領域需要不斷擴展，比如半導體方面的真空、潔凈的機器人，商務行業應用的服務機器人等。

張丹：將串聯機器人轉化成并聯機器人

  目前中國工業機器人行業存在高端技術低端化、低水平重復、機器人賣到白菜價的現象，而眾所周知，未來工業機器人發展一定要掌握技術，在技術的層面上有自己的先進內涵。對此，加拿大工程院院士張丹認為，由于互聯網及新一代信息技術的發展，目前機器人存在精細化、智能化和網絡化三個特征。

加拿大工程院院士張丹

  機器人領域分得越來越細，考量機器人的角度越來越多，特別是在傳感器、大數據和人工智能大量涌現以后，更注重于考量機器人的自主決策性。隨著云端的發展，可以利用大數據將機器人網絡化應用到其中。張丹院士為我們舉了個例子，他表示自己正研究提高并聯機器人的性能，比如并聯機器人多足之間的耦合關系。

  目前并聯機器人在企業中應用較少，大部分都使用串聯機器人。若把串聯機器人轉化成并聯機器人，使機器人既有串聯的特性，又有并聯的特性，就可以制造出新型機器人。此外，張丹院士還將并聯機器人應用于傳感器、無人機等方面，作為可適應的起落架，對救援機器人在不確定地面上的降落產生幫助。

庹華：找到合適的產品定位與場景落地

  作為一家年輕的創業公司，珞石（北京）科技有限公司創始人庹華首先介紹了珞石的基本情況，他表示，珞石自2015年成立以來，一直專注于輕量型工業機器人的研發、生產和銷售。庹華認為，機器人是行業屬性非常強的自動化設備或輔助設備，它對每個行業、每個應用場景都需要底層算法進行各種各樣的支撐。因此，珞石在第二階段將基于自身產品，結合新的場景、新的工藝開發一些標準化的軟件包，把實際場景里面的工藝數字化，開發自定義軟件包。

珞石（北京）科技有限公司創始人庹華

  去年，一度風光無限的協作機器人鼻祖Rethink Robotics宣布倒閉，這一事件引起一片嘩然，協作機器人真的有發展出路嗎？對此，庹華分析認為，Rethink Robotics倒閉最核心的訴求是它的定位和場景落地問題。作為創業公司，珞石在開發協作機器人時都會涉及到產品的定位。比如在X8產品系列開發時，珞石會考慮目標客戶是誰，目標客戶對應解決的應用場景是什么等問題。

  珞石開發任何一款產品，首先想到就是該產品能解決的實際問題。庹華以關節上裝的傳感器為例，指出協作機器人在效率上更具有優勢。前端做壓力傳感器是通過位置反饋改變這個力，而協作機器人每個關節做傳感器會有10倍左右的帶寬。無論協作機器人還是珞石通過廣泛的渠道商與集成商正在進行的產品推廣，更多的是在解決新場景、新工藝之前，解決機器人如何更好的使用，或者在使用性上做更多的工作。

  談及未來，庹華認為自身還有很多工作要做，不管是在產品性能、可靠性、穩定性方面，還是在更多新場景，比如感知、規劃和執行方面，還有更多的空間和很多的場景可以探索。

  褚健華：極簡反而最復雜，取得從底層到應用的突破

  核心零部件研發一直是制約我國機器人工業發展的瓶頸，在這樣的“卡脖子”問題上，綠的諧波在機器人減速器方面邁出重要一步。據蘇州綠的諧波傳動科技有限公司技術總監褚健華介紹，綠的諧波十多年間主要專注于精密諧波減速器研制和開發，在技術與產業上都取得了一定的突破。

蘇州綠的諧波傳動科技有限公司技術總監褚健華

  從技術層面而言，他強調說，極簡的東西反而是最復雜的。諧波減速器結構雖然不是很復雜，但是它設計的是工業最基礎、最底層的，無論從它的材料、熱處理、軸承、潤滑以及底層的數學物理模型，因為柔軟變形非常復雜，到精密加工工藝，實際上每一個都是深層次的硬件底層工業體系。因此，綠的諧波從最開始研發到現在，能夠在技術上有突破應該說一路走過來還是非常艱辛，非常不容易。

  針對技術層面的問題，他介紹道，前幾年市場上擔心國產諧波減速器行不行，但是這次漢諾威展覽，大部分是綠的諧波的合作伙伴，證明了國產諧波減速器已經能夠走向世界舞臺，特別是綠的諧波剛剛4月份在北京召開的新品發布會，面向全球發布的新一代超高精度15秒級別的諧波減速器以及超長壽命保證2萬小時的諧波減速器，從已知數據來說是全球最高水平了。但他同時也表示，綠的諧波仍然在不斷努力，因為諧波減速器還有很多問題，比如性能、效率、剛度等，需要不斷的取得從底層到應用的突破。

  從產業化角度而言，褚健華指出，雖然綠的諧波目前在國內市場的占有率超過65%，在國際上也在不斷取得大的突破，這兩年在國際市場增長是每年30%，特別是海外用戶的評價還是非常高的。當然綠的諧波仍然要不斷努力，特別是為中國的客戶、世界的客戶，提供更高的性價比，比如綠的諧波新的大規模智能制造基地廠房今年設備陸續組裝、安裝，逐步投入使用，新廠房跟老廠房總共是80萬臺諧波減速器產能，通過智能化制造生產，與大家一起努力，走向世界的舞臺。

石金博：挖掘新的價值點，讓機器人更開放

  工業機器人在整個制造過程中，它的價值在哪里？機器人行業增速放緩是大環境的問題還是機器人自身的問題呢？對此，李群自動化技術有限公司董事長石金博從工業機器人價值鏈與創造自身定位兩個角度分享了她的行業感受。

李群自動化技術有限公司董事長石金博

  石金博指出，從工業機器人角度，我們必須承認它并不是生產的必需品。一個公司若想賺錢，都講要為客戶創造價值，然而，在過去的很長一段時間里做國產替代，其實并沒有挖掘新的價值點，只是在一個既定的市場中，在投資旺盛的情況下，原有的應用點不斷的放大，實際上并沒有真的創造新的價值應用。

她強調，應用的特色在于挖掘新的價值，經濟不好跟機器人沒有直接關聯。而需要大家認真面對的是：技術能否真實的落地，變成行業真實的需求。我們既需要核心技術的沉淀，也需要對應用需求的理解、再開發與沉淀。因此，不需要過于憂慮。

  針對如何在行業里創造自身定位的問題，石金博表示，制造業千變萬化，如此巨大的規模靠機器人公司一個個兌現，永遠有瓶頸。做機器人的不懂工藝，靠行業之外了解工藝的人再做出來，效率一定不是最高的。所以，李群的理解就是讓機器人更加的開放，提供更多的資源給懂工藝的人，讓他們能快速把工藝變成機器人可以使用的東西。

  因此，李群一直致力于搭建硬件平臺，并花了五年時間重新架構了機器人的系統。石金博指出，當擁有一定的產品設計體系和品質保障體系時，硬件平臺不再是瓶頸，有供應商、零部件和整個體系的保障，就一定可以把它做得好。而機器人的系統可以使各個層面的用戶去觸碰到機器人底層的各種情形，發掘更多的價值點，實現價值。

  石金博表示，集成是理解行業、反思如何把產品做好的重要手段。中國雖然風風火火講智能制造，講機器人，實際上自動化的理念，大部分客戶提不出需求。所以做產品或者懂自動化的人，需要用技術把需求智能化，不要對客戶提高要求。她認為這個過程是人工智能或智能制造技術在機器人端很重要且需要解決的問題。

李淼：以系統平臺實現規?；瘧?，期待未來更有效協同分工

  中國的勞動力不止13萬，為什么一年機器人只有十幾萬臺？武漢庫柏特科技有限公司CEO李淼講述了他的創業故事，在2016年回國創業時，庫柏特的初衷是讓機器人去更多的場景應用，但了解中國一年機器人只有十幾萬臺后，他們開始反思，為什么不是130萬臺甚至1300萬臺。

武漢庫柏特科技有限公司CEO李淼

  李淼以物流分揀中的抓取為例，尋求學術交流，跟學術博士、教授、院士討論，成立了各種研討會、技術研討會、技術委員會，結果表明，抓取的問題已經解決，但在生活當中應用落地很難?，F實中解決這個問題可能需要非常多高端人才來做。除應用外，機器人核心問題還有解決可規?；瘧?，在不增加人力、物力成本上讓這個應用可以復制。

  因此，庫柏特提出工業機器人操作系統與工業平臺的概念，這個平臺類似手機上安卓的平臺，可以減少開發門檻，通過簡單的調用各種插件、各種配置，去完成一些高端算法與應用集成。經過三年努力，庫柏特操作系統在很多應用領域已經有了不錯的效果。比如在物流領域，庫柏特服務順豐、菜鳥等企業。

  李淼指出，在物流倉庫里，抓取算法可以用靈巧操作手抓一個物體，但真正實際落地中發現，客戶需要的是很快、很可靠的抓取成千上萬、甚至上百萬的SKU。這需要機器人解決可規模化問題，不僅在應用復制性層面上，還是在抓取對象的多樣性以及不確定性上都需要解決。庫柏特在物流、食品、新零售等行業都取得了很快的應用突破。

  在漢諾威展覽出系統時，受到很多國外友商的關注，比如日本、歐洲的企業。而國內機器人軟件要么集成商做，要么機器人本體企業做，由于沒有明確的分工，所以顯得不在乎。李淼對此表示，相信在未來肯定會形成很好的生態，做本體、核心零部件、集成、軟件應用平臺的企業之間能有一個有效的協同、分工。

湯小平：與客戶共同發展，讓客戶發揮價值

  清能德創一直專注于國內工業機器人驅動器的研制開發，在介紹公司情況后，清能德創副總裁湯小平分享了產品聚焦與定位的心得。他介紹道，清能德創在2013年做進口替代，A8系列產品是國內最早走控制類母線，國際上許多驅動器的流行架構就是這樣做，包括針對工業機器人要求相應速度快、荷載能力強。

清能德創副總裁湯小平

  在機器人開發獲得客戶認可之后，清能德創根據客戶反饋的體積偏大、接線等不方便等問題，推出R系列的機器人，這是國內首個將四個軸放在一個驅動器的應用。2016年清能德創推出RC系列，針對國內機器人發展推出桌面機器人。湯小平表示，在整個過程中，清能德創聚焦在機器人行業，專心做機器人的伺服產品。

  對于未來，湯小平指出要跟工業機器人客戶一起發展。清能德創的新產品支持一些無線通信功能，將來通過無線可以把數據進行上傳到云端，進行遠程的維護，甚至遠程升級程序。讓客戶更方便使用產品，也能在云端了解到整個設備的運行狀態，甚至可以發現設備設計不合理的環節，將產品做得更細，讓客戶更大發揮他們的價值。湯小平也表示，希望未來清能德創作為伺服驅動器供應商，不光讓客戶覺得國產機器人有好的國產零部件可用，還希望國產零部件做得比國外更好。

展望未來：未來機器人也許能像手機一樣比肩皆是

  雖然中國機器人行業面臨工業機器人自主創新能力、自主品牌建設、核心零部件突破以及企業依賴于機器人本身的經營壓力等問題，但同時我們也能看到經濟社會發展，內生動力不斷增強，各種利好政策不斷落實，還有由于人口紅利的消失所帶來的對機器人的自動化、自主化需求的提升，這些條件給我國工業機器人行業帶來很好的機遇，那么，在未來5到10年，中國工業機器人會有什么樣的發展呢？

  徐方認為，未來5到10年，智能型機器人可能將應用得越來越多，主要是包括感知、協作和網絡的智能機器人。褚健華認為未來的機器人有可能像今天的手機一樣。硬件極簡、易用、模塊化、標準化。未來大量的工作可能就是形形色色不同的軟件，大量的人都是針對不同的應用場景，未來如果機器人能夠做成像今天手機一樣是不得了的事，我們也期待這一天。最后，段星光表示，希望未來科技與產業攜手前進，共同做好中國的工業機器人。