2019年5月8日至10日，第六屆中國機器人峰會暨智能經(jīng)濟人才峰會在浙江寧波余姚舉行。在9日下午的高端訪談上，新松機器人副總裁徐方、加拿大工程院院士張丹、珞石（北京）科技有限公司創(chuàng)始人庹華、蘇州綠的諧波傳動科技有限公司技術(shù)總監(jiān)褚健華、李群自動化技術(shù)有限公司董事長石金博、武漢庫柏特科技有限公司CEO李淼和清能德創(chuàng)副總裁湯小平在北京理工大學段星光教授的主持下，對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進行研討。

  回顧工業(yè)機器人2017到2018年這兩年的發(fā)展歷程，機器人應用的場景逐步深化、結(jié)構(gòu)不斷變化、核心零部件的發(fā)展不斷提升、產(chǎn)品的創(chuàng)新不斷突破，中國工業(yè)機器人快速發(fā)展的態(tài)勢一直延續(xù)到2019年，但同時也存在高端機器人應用創(chuàng)新能力不足、自主品牌存在進一步提升空間、核心零部件突破需要更大步伐邁進等問題。本屆峰會高端訪談聚焦工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，邀請業(yè)內(nèi)大咖對國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)2018年的發(fā)展進行評述，探尋國產(chǎn)工業(yè)機器人/零部件的轉(zhuǎn)折點、突破點與未來發(fā)展方向。

北京理工大學段星光教授

  徐方：增速放緩很正常，機器人系統(tǒng)解決方案正崛起

  我國機器人產(chǎn)業(yè)自2013年成為全球最大的機器人市場以來，一直處于高速發(fā)展的階段，特別是2015到2017年的發(fā)展速度非常快，但隨之而來的是去年的平臺期，發(fā)展速度減緩。新松機器人副總裁徐方分析后指出，一個行業(yè)不可能一直保持高速增長，在3到5年的快速發(fā)展后，開始進行調(diào)整是正常的現(xiàn)象。

新松機器人副總裁徐方

  我國機器人應用最早是在汽車、電子等高端行業(yè)發(fā)展起來的。除上述行業(yè)以外的中國的制造業(yè)，大部分都是一般的工業(yè)。因此，對于一般工業(yè)而言，要求機器人既好用又便宜是存在一定矛盾的。徐方強調(diào)，雖然是一般工業(yè)，但其所使用的機器人技術(shù)有些甚至更先進。

傳統(tǒng)機械手曾占領(lǐng)大部分市場，而如今機器人系統(tǒng)解決方案正在取而代之成為新市場。機器人系統(tǒng)解決方案的要求更苛刻，智能感知、視覺與力覺的應用或許成為機器人的標配，因此，系統(tǒng)解決方案的思路需要大量工程師，需要服務跟上，而不是僅僅賣掉機器人即可。基于這樣的現(xiàn)狀，徐方認為機器人數(shù)量減緩是必然的，因為應用產(chǎn)生了一些變化。

  此外，對于國內(nèi)機器人企業(yè)如何應對這一問題，徐方指出，第一，企業(yè)針對工業(yè)細分的市場要有不同的解決方案；第二，針對機器人產(chǎn)品需要有新的應用方向，比如包括物流機器人、AGV、移動機器人和工業(yè)機械臂結(jié)合的復合型機器人；第三，機器人的應用領(lǐng)域需要不斷擴展，比如半導體方面的真空、潔凈的機器人，商務行業(yè)應用的服務機器人等。

張丹：將串聯(lián)機器人轉(zhuǎn)化成并聯(lián)機器人

  目前中國工業(yè)機器人行業(yè)存在高端技術(shù)低端化、低水平重復、機器人賣到白菜價的現(xiàn)象，而眾所周知，未來工業(yè)機器人發(fā)展一定要掌握技術(shù)，在技術(shù)的層面上有自己的先進內(nèi)涵。對此，加拿大工程院院士張丹認為，由于互聯(lián)網(wǎng)及新一代信息技術(shù)的發(fā)展，目前機器人存在精細化、智能化和網(wǎng)絡化三個特征。

加拿大工程院院士張丹

  機器人領(lǐng)域分得越來越細，考量機器人的角度越來越多，特別是在傳感器、大數(shù)據(jù)和人工智能大量涌現(xiàn)以后，更注重于考量機器人的自主決策性。隨著云端的發(fā)展，可以利用大數(shù)據(jù)將機器人網(wǎng)絡化應用到其中。張丹院士為我們舉了個例子，他表示自己正研究提高并聯(lián)機器人的性能，比如并聯(lián)機器人多足之間的耦合關(guān)系。

  目前并聯(lián)機器人在企業(yè)中應用較少，大部分都使用串聯(lián)機器人。若把串聯(lián)機器人轉(zhuǎn)化成并聯(lián)機器人，使機器人既有串聯(lián)的特性，又有并聯(lián)的特性，就可以制造出新型機器人。此外，張丹院士還將并聯(lián)機器人應用于傳感器、無人機等方面，作為可適應的起落架，對救援機器人在不確定地面上的降落產(chǎn)生幫助。

庹華：找到合適的產(chǎn)品定位與場景落地

  作為一家年輕的創(chuàng)業(yè)公司，珞石（北京）科技有限公司創(chuàng)始人庹華首先介紹了珞石的基本情況，他表示，珞石自2015年成立以來，一直專注于輕量型工業(yè)機器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。庹華認為，機器人是行業(yè)屬性非常強的自動化設備或輔助設備，它對每個行業(yè)、每個應用場景都需要底層算法進行各種各樣的支撐。因此，珞石在第二階段將基于自身產(chǎn)品，結(jié)合新的場景、新的工藝開發(fā)一些標準化的軟件包，把實際場景里面的工藝數(shù)字化，開發(fā)自定義軟件包。

珞石（北京）科技有限公司創(chuàng)始人庹華

  去年，一度風光無限的協(xié)作機器人鼻祖Rethink Robotics宣布倒閉，這一事件引起一片嘩然，協(xié)作機器人真的有發(fā)展出路嗎？對此，庹華分析認為，Rethink Robotics倒閉最核心的訴求是它的定位和場景落地問題。作為創(chuàng)業(yè)公司，珞石在開發(fā)協(xié)作機器人時都會涉及到產(chǎn)品的定位。比如在X8產(chǎn)品系列開發(fā)時，珞石會考慮目標客戶是誰，目標客戶對應解決的應用場景是什么等問題。

  珞石開發(fā)任何一款產(chǎn)品，首先想到就是該產(chǎn)品能解決的實際問題。庹華以關(guān)節(jié)上裝的傳感器為例，指出協(xié)作機器人在效率上更具有優(yōu)勢。前端做壓力傳感器是通過位置反饋改變這個力，而協(xié)作機器人每個關(guān)節(jié)做傳感器會有10倍左右的帶寬。無論協(xié)作機器人還是珞石通過廣泛的渠道商與集成商正在進行的產(chǎn)品推廣，更多的是在解決新場景、新工藝之前，解決機器人如何更好的使用，或者在使用性上做更多的工作。

  談及未來，庹華認為自身還有很多工作要做，不管是在產(chǎn)品性能、可靠性、穩(wěn)定性方面，還是在更多新場景，比如感知、規(guī)劃和執(zhí)行方面，還有更多的空間和很多的場景可以探索。

  褚健華：極簡反而最復雜，取得從底層到應用的突破

  核心零部件研發(fā)一直是制約我國機器人工業(yè)發(fā)展的瓶頸，在這樣的“卡脖子”問題上，綠的諧波在機器人減速器方面邁出重要一步。據(jù)蘇州綠的諧波傳動科技有限公司技術(shù)總監(jiān)褚健華介紹，綠的諧波十多年間主要專注于精密諧波減速器研制和開發(fā)，在技術(shù)與產(chǎn)業(yè)上都取得了一定的突破。

蘇州綠的諧波傳動科技有限公司技術(shù)總監(jiān)褚健華

  從技術(shù)層面而言，他強調(diào)說，極簡的東西反而是最復雜的。諧波減速器結(jié)構(gòu)雖然不是很復雜，但是它設計的是工業(yè)最基礎、最底層的，無論從它的材料、熱處理、軸承、潤滑以及底層的數(shù)學物理模型，因為柔軟變形非常復雜，到精密加工工藝，實際上每一個都是深層次的硬件底層工業(yè)體系。因此，綠的諧波從最開始研發(fā)到現(xiàn)在，能夠在技術(shù)上有突破應該說一路走過來還是非常艱辛，非常不容易。

  針對技術(shù)層面的問題，他介紹道，前幾年市場上擔心國產(chǎn)諧波減速器行不行，但是這次漢諾威展覽，大部分是綠的諧波的合作伙伴，證明了國產(chǎn)諧波減速器已經(jīng)能夠走向世界舞臺，特別是綠的諧波剛剛4月份在北京召開的新品發(fā)布會，面向全球發(fā)布的新一代超高精度15秒級別的諧波減速器以及超長壽命保證2萬小時的諧波減速器，從已知數(shù)據(jù)來說是全球最高水平了。但他同時也表示，綠的諧波仍然在不斷努力，因為諧波減速器還有很多問題，比如性能、效率、剛度等，需要不斷的取得從底層到應用的突破。

  從產(chǎn)業(yè)化角度而言，褚健華指出，雖然綠的諧波目前在國內(nèi)市場的占有率超過65%，在國際上也在不斷取得大的突破，這兩年在國際市場增長是每年30%，特別是海外用戶的評價還是非常高的。當然綠的諧波仍然要不斷努力，特別是為中國的客戶、世界的客戶，提供更高的性價比，比如綠的諧波新的大規(guī)模智能制造基地廠房今年設備陸續(xù)組裝、安裝，逐步投入使用，新廠房跟老廠房總共是80萬臺諧波減速器產(chǎn)能，通過智能化制造生產(chǎn)，與大家一起努力，走向世界的舞臺。

石金博：挖掘新的價值點，讓機器人更開放

  工業(yè)機器人在整個制造過程中，它的價值在哪里？機器人行業(yè)增速放緩是大環(huán)境的問題還是機器人自身的問題呢？對此，李群自動化技術(shù)有限公司董事長石金博從工業(yè)機器人價值鏈與創(chuàng)造自身定位兩個角度分享了她的行業(yè)感受。

李群自動化技術(shù)有限公司董事長石金博

  石金博指出，從工業(yè)機器人角度，我們必須承認它并不是生產(chǎn)的必需品。一個公司若想賺錢，都講要為客戶創(chuàng)造價值，然而，在過去的很長一段時間里做國產(chǎn)替代，其實并沒有挖掘新的價值點，只是在一個既定的市場中，在投資旺盛的情況下，原有的應用點不斷的放大，實際上并沒有真的創(chuàng)造新的價值應用。

她強調(diào)，應用的特色在于挖掘新的價值，經(jīng)濟不好跟機器人沒有直接關(guān)聯(lián)。而需要大家認真面對的是：技術(shù)能否真實的落地，變成行業(yè)真實的需求。我們既需要核心技術(shù)的沉淀，也需要對應用需求的理解、再開發(fā)與沉淀。因此，不需要過于憂慮。

  針對如何在行業(yè)里創(chuàng)造自身定位的問題，石金博表示，制造業(yè)千變?nèi)f化，如此巨大的規(guī)模靠機器人公司一個個兌現(xiàn)，永遠有瓶頸。做機器人的不懂工藝，靠行業(yè)之外了解工藝的人再做出來，效率一定不是最高的。所以，李群的理解就是讓機器人更加的開放，提供更多的資源給懂工藝的人，讓他們能快速把工藝變成機器人可以使用的東西。

  因此，李群一直致力于搭建硬件平臺，并花了五年時間重新架構(gòu)了機器人的系統(tǒng)。石金博指出，當擁有一定的產(chǎn)品設計體系和品質(zhì)保障體系時，硬件平臺不再是瓶頸，有供應商、零部件和整個體系的保障，就一定可以把它做得好。而機器人的系統(tǒng)可以使各個層面的用戶去觸碰到機器人底層的各種情形，發(fā)掘更多的價值點，實現(xiàn)價值。

  石金博表示，集成是理解行業(yè)、反思如何把產(chǎn)品做好的重要手段。中國雖然風風火火講智能制造，講機器人，實際上自動化的理念，大部分客戶提不出需求。所以做產(chǎn)品或者懂自動化的人，需要用技術(shù)把需求智能化，不要對客戶提高要求。她認為這個過程是人工智能或智能制造技術(shù)在機器人端很重要且需要解決的問題。

李淼：以系統(tǒng)平臺實現(xiàn)規(guī)模化應用，期待未來更有效協(xié)同分工

  中國的勞動力不止13萬，為什么一年機器人只有十幾萬臺？武漢庫柏特科技有限公司CEO李淼講述了他的創(chuàng)業(yè)故事，在2016年回國創(chuàng)業(yè)時，庫柏特的初衷是讓機器人去更多的場景應用，但了解中國一年機器人只有十幾萬臺后，他們開始反思，為什么不是130萬臺甚至1300萬臺。

武漢庫柏特科技有限公司CEO李淼

  李淼以物流分揀中的抓取為例，尋求學術(shù)交流，跟學術(shù)博士、教授、院士討論，成立了各種研討會、技術(shù)研討會、技術(shù)委員會，結(jié)果表明，抓取的問題已經(jīng)解決，但在生活當中應用落地很難。現(xiàn)實中解決這個問題可能需要非常多高端人才來做。除應用外，機器人核心問題還有解決可規(guī)模化應用，在不增加人力、物力成本上讓這個應用可以復制。

  因此，庫柏特提出工業(yè)機器人操作系統(tǒng)與工業(yè)平臺的概念，這個平臺類似手機上安卓的平臺，可以減少開發(fā)門檻，通過簡單的調(diào)用各種插件、各種配置，去完成一些高端算法與應用集成。經(jīng)過三年努力，庫柏特操作系統(tǒng)在很多應用領(lǐng)域已經(jīng)有了不錯的效果。比如在物流領(lǐng)域，庫柏特服務順豐、菜鳥等企業(yè)。

  李淼指出，在物流倉庫里，抓取算法可以用靈巧操作手抓一個物體，但真正實際落地中發(fā)現(xiàn)，客戶需要的是很快、很可靠的抓取成千上萬、甚至上百萬的SKU。這需要機器人解決可規(guī)模化問題，不僅在應用復制性層面上，還是在抓取對象的多樣性以及不確定性上都需要解決。庫柏特在物流、食品、新零售等行業(yè)都取得了很快的應用突破。

  在漢諾威展覽出系統(tǒng)時，受到很多國外友商的關(guān)注，比如日本、歐洲的企業(yè)。而國內(nèi)機器人軟件要么集成商做，要么機器人本體企業(yè)做，由于沒有明確的分工，所以顯得不在乎。李淼對此表示，相信在未來肯定會形成很好的生態(tài)，做本體、核心零部件、集成、軟件應用平臺的企業(yè)之間能有一個有效的協(xié)同、分工。

湯小平：與客戶共同發(fā)展，讓客戶發(fā)揮價值

  清能德創(chuàng)一直專注于國內(nèi)工業(yè)機器人驅(qū)動器的研制開發(fā)，在介紹公司情況后，清能德創(chuàng)副總裁湯小平分享了產(chǎn)品聚焦與定位的心得。他介紹道，清能德創(chuàng)在2013年做進口替代，A8系列產(chǎn)品是國內(nèi)最早走控制類母線，國際上許多驅(qū)動器的流行架構(gòu)就是這樣做，包括針對工業(yè)機器人要求相應速度快、荷載能力強。

清能德創(chuàng)副總裁湯小平

  在機器人開發(fā)獲得客戶認可之后，清能德創(chuàng)根據(jù)客戶反饋的體積偏大、接線等不方便等問題，推出R系列的機器人，這是國內(nèi)首個將四個軸放在一個驅(qū)動器的應用。2016年清能德創(chuàng)推出RC系列，針對國內(nèi)機器人發(fā)展推出桌面機器人。湯小平表示，在整個過程中，清能德創(chuàng)聚焦在機器人行業(yè)，專心做機器人的伺服產(chǎn)品。

  對于未來，湯小平指出要跟工業(yè)機器人客戶一起發(fā)展。清能德創(chuàng)的新產(chǎn)品支持一些無線通信功能，將來通過無線可以把數(shù)據(jù)進行上傳到云端，進行遠程的維護，甚至遠程升級程序。讓客戶更方便使用產(chǎn)品，也能在云端了解到整個設備的運行狀態(tài)，甚至可以發(fā)現(xiàn)設備設計不合理的環(huán)節(jié)，將產(chǎn)品做得更細，讓客戶更大發(fā)揮他們的價值。湯小平也表示，希望未來清能德創(chuàng)作為伺服驅(qū)動器供應商，不光讓客戶覺得國產(chǎn)機器人有好的國產(chǎn)零部件可用，還希望國產(chǎn)零部件做得比國外更好。

展望未來：未來機器人也許能像手機一樣比肩皆是

  雖然中國機器人行業(yè)面臨工業(yè)機器人自主創(chuàng)新能力、自主品牌建設、核心零部件突破以及企業(yè)依賴于機器人本身的經(jīng)營壓力等問題，但同時我們也能看到經(jīng)濟社會發(fā)展，內(nèi)生動力不斷增強，各種利好政策不斷落實，還有由于人口紅利的消失所帶來的對機器人的自動化、自主化需求的提升，這些條件給我國工業(yè)機器人行業(yè)帶來很好的機遇，那么，在未來5到10年，中國工業(yè)機器人會有什么樣的發(fā)展呢？

  徐方認為，未來5到10年，智能型機器人可能將應用得越來越多，主要是包括感知、協(xié)作和網(wǎng)絡的智能機器人。褚健華認為未來的機器人有可能像今天的手機一樣。硬件極簡、易用、模塊化、標準化。未來大量的工作可能就是形形色色不同的軟件，大量的人都是針對不同的應用場景，未來如果機器人能夠做成像今天手機一樣是不得了的事，我們也期待這一天。最后，段星光表示，希望未來科技與產(chǎn)業(yè)攜手前進，共同做好中國的工業(yè)機器人。