4月19日，由中國自動化學會主辦的2019國家機器人發(fā)展論壇在浙江紹興拉開帷幕，ABB集團亞洲、中東及非洲區(qū)總裁顧純元博士受邀出席，并發(fā)表《人機協(xié)作——引領機器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展》主題報告。

人機協(xié)作邁入新階段

伴隨著科技的高速發(fā)展，機器人可以勝任越來越多的工作，制造業(yè)，服務業(yè)都有機器人的身影，隨之而來的也有人類的憂慮，機器加劇社會失業(yè)，機器最終會取代人類？諸如此類的聲音不絕于耳。但不能忽視的是，機器人是人類科技進步的產(chǎn)物，機器人并不能脫離人類單獨存在。如何看待機器人的未來發(fā)展？如何處理好人類與機器人的關系？

顧純元博士回顧了傳統(tǒng)工業(yè)機器人到協(xié)作機器人的發(fā)展歷程，并提出在工業(yè)機器人的商用化以來，其與人類的關系可以分為競爭、共存、協(xié)作、共事四個階段，隨著協(xié)作機器人的研發(fā)應用，人機協(xié)作正在邁入新階段。

作為一家在電力和自動化技術領域有著豐富技術積累的企業(yè)，ABB對工業(yè)機器人領域的理解充分順應了時代的發(fā)展潮流。本著滿足電子消費品行業(yè)對柔性和靈活制造的需求，2015年，ABB在德國漢諾威工業(yè)博覽會正式向市場推出全球首款真正實現(xiàn)人機協(xié)作的雙臂工業(yè)機器人YuMi。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人并不需要安全護欄，能夠和人類并肩協(xié)作，相互配合高效地完成多項生產(chǎn)工序，凸顯出協(xié)作機器人的高柔性特征并有效地降低生產(chǎn)成本。協(xié)作機器人的開發(fā)是工業(yè)機器人的延伸和發(fā)展，協(xié)作機器人為人類勞動提供了一種安全高效的新體驗，為制造業(yè)提供了高柔性、低成本的新生產(chǎn)方式。

市場需求驅(qū)動發(fā)展，人機協(xié)作助推制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級

社會經(jīng)濟的發(fā)展離不開制造業(yè)，隨著信息科技的進步發(fā)展，制造業(yè)也在尋找轉(zhuǎn)型升級之路。隨著短缺經(jīng)濟的結束，制造業(yè)需要在提高生產(chǎn)率、降低單位成本的同時提高產(chǎn)品質(zhì)量，工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)為制造業(yè)提供了有效的途徑。同時隨著社會水平的提高，消費者需求日益多樣化，個性化，如何在短周期內(nèi)實現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)成為了制造業(yè)思考的方向。市場對柔性生產(chǎn)的需求，驅(qū)動了協(xié)作機器人的推廣與應用，相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作機器人系統(tǒng)的設計、安裝和調(diào)試工作更精簡，更容易部署和使用，且能夠提高小批量生產(chǎn)中頻繁切換的靈活性，最大限度提高生產(chǎn)柔性和效率。

制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級驅(qū)動人機協(xié)作發(fā)展，那么人機協(xié)作的應用在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中又扮演著何種角色？顧純元博士稱，在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算技術支持下，人機協(xié)作將與其他智能設備、柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)等在協(xié)作化、柔性制造中共同發(fā)揮重要作用，推動制造業(yè)從批量生產(chǎn)向大規(guī)模定制轉(zhuǎn)變，向市場提供既個性化、富有價格競爭力的產(chǎn)品和服務。

走向數(shù)字化、智能化的“未來工廠”

自從工業(yè)4.0的概念提出以來，工業(yè)領域新一代革命技術的研發(fā)創(chuàng)新進行得如火如荼，科技開始重塑工廠的形態(tài)，工廠開始走向數(shù)字化、智能化。

億歐新制造在今年的漢諾威工業(yè)博覽會上看到，ABB展示了一條“未來工廠”的模擬組裝線，三分鐘完成手表的個性化定制和包裝，YuMi協(xié)作機器人擁有無可比擬的精度，配合SuperTrak柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)協(xié)調(diào)零部件在不同工位間的移動，二者高度的柔性與敏捷性的結合可以幫助制造商迅速為市場提供量身定制的產(chǎn)品和解決方案。

在工業(yè)4.0時代，互聯(lián)網(wǎng)技術和數(shù)字化技術開始賦能制造業(yè)，智能制造成為制造業(yè)未來的發(fā)展方向，這與“未來工廠”的概念不謀而合，在未來工廠里，通過人機協(xié)作的生產(chǎn)方式將大大提高生產(chǎn)靈活性，推動未來柔性生產(chǎn)。

另外，ABB Ability數(shù)字化解決方案也將應用于“未來工廠”，基于自主化技術與人工智能，憑借強大的網(wǎng)絡連接和數(shù)據(jù)分析功能，能夠幫助企業(yè)實現(xiàn)信息技術與運營技術的高效融合，全面提升創(chuàng)新能力和競爭實力。

進軍中國市場，ABB如何助力智造升級？

改革開放以來，中國的制造業(yè)依靠著人口紅利、原料和能源等因素取得近四十年的高速發(fā)展，工業(yè)的自動化水平不斷提高，中國制造的產(chǎn)品遍布全球。但是隨著人口紅利的消失，生產(chǎn)成本和質(zhì)量要求的不斷提高，中國制造業(yè)低成本的優(yōu)勢逐漸喪失，面臨著轉(zhuǎn)型升級的問題。工業(yè)4.0時代的到來，是中國制造實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級的機遇，2015年，中國開始部署加快推進實施“中國制造2025”計劃，要在2025年邁入制造強國行列。要實現(xiàn)制造業(yè)的升級，推動傳統(tǒng)制造工廠向智能工廠轉(zhuǎn)型升級，就要將要素驅(qū)動轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)新技術驅(qū)動。

中國作為一個人口大國，其制造業(yè)的規(guī)模可見一斑，要實現(xiàn)整個行業(yè)的進步與發(fā)展，實現(xiàn)整個行業(yè)技術的更新迭代，無疑需要巨大的技術支撐。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計顯示，自2013年起，中國已超過日本成為全球工業(yè)機器人的最大市場。同其他國家相比，中國制造業(yè)的規(guī)模效應更大、應用場景更豐富、應用需求更復雜，這也意味著包括工業(yè)機器人在內(nèi)的智能技術在中國擁有更廣闊的應用前景。

作為一個有130多年創(chuàng)新歷史的自動化領域領軍企業(yè)，ABB無法忽視中國巨大的工業(yè)機器人市場和對新一代工業(yè)革命技術的需求，那ABB又是如何看待并進入中國市場的？

中國作為全球最大的消費電子產(chǎn)品生產(chǎn)國、出口國和消費國，3C行業(yè)成為中國工業(yè)機器人增長的主要推動力之一，市場潛力巨大。ABB早在1994年就開始在中國市場推廣工業(yè)機器人應用，在2005年就開始在中國開展研發(fā)和生產(chǎn)工作，是最早在中國開展工業(yè)機器人本地研發(fā)和本地生產(chǎn)的跨國企業(yè)。據(jù)顧純元博士介紹，ABB于2015年推出的全球首款真正實現(xiàn)人機協(xié)作的雙臂機器人YuMi，初衷就是為了滿足電子消費品行業(yè)對柔性和靈活制造的需求，未來也將逐漸應用于更多市場領域，支持用戶提升生產(chǎn)柔性和效率，邁向智能、互聯(lián)、協(xié)作的未來工廠。

在談及如何更好地適應中國市場時，他表示，中國已經(jīng)成為ABB全球的第二大市場，ABB也一直努力地推進業(yè)務全價值鏈的本土化，通過研發(fā)和創(chuàng)新，為中國市場提供定制化的創(chuàng)新產(chǎn)品，通過本地生產(chǎn)更快速地對市場需求做出反應；同時，大力推動ABB Ability數(shù)字化解決方案的應用，支持中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

人機協(xié)作的技術挑戰(zhàn)和發(fā)展方向

全球機器人發(fā)展迅速，協(xié)作機器人的市場發(fā)展?jié)摿Ω峭癸@，ABB作為協(xié)作機器人領域的開拓者和領軍者，認為人機協(xié)作在未來的發(fā)展中，確保安全以及提升機器學習的能力是關鍵；同時也重點關注機器人安全協(xié)作、易用性、自適性、可移動性、自我意識和環(huán)境意識等一些領域的發(fā)展。

如何將人工智能、機器視覺和ABB Ability數(shù)字技術越來越多地融合到機器人解決方案中，讓機器人變得更加智能，擔負更加復雜的環(huán)境和更高級的工作，這也是ABB機器人團隊正在努力的方向。

ABB機器人是工業(yè)機器人、協(xié)作機器人及先進的數(shù)字化服務的開拓者。作為全球領先的工業(yè)機器人技術提供商，ABB在53個國家、100多個地區(qū)開展業(yè)務，全球累計裝機量40余萬臺，涉及廣泛的行業(yè)和應用領域。ABB致力于幫助客戶提高生產(chǎn)柔性、效率、安全和可靠性，助其走向互聯(lián)、協(xié)作的未來工廠。