基于多算法融合導航自巡檢機器人

  本作品通過在控制終端規劃航線，沿預定路徑自行工作。利用多算法融合導航系統獲得高精度定位，通過四驅動差速系統實現運動控制以及在狹窄空間內轉向。機器人通過遠近焦攝像頭協同工作監測周圍情況并自動抓拍異常信息，發出警報，利用網絡實時上傳報警信息至監控平臺，提醒工作人員迅速處理。

  基于視覺導航的重載AGV設計

  本此設計的AGV采用四輪驅動獨立轉向的底盤設計方案，使AGV車具有全方向移動的特性；基于多目標決策偏好精英導向機制的人工智能算法，實現伺服運動控制器參數的調節和優化；視覺信息與讀碼技術一體化設計方案，完成圖像信息處理與二維碼讀取的同步實現；通過靜態設定和動態補償相結合的系統標定方法，精確消除視覺系統誤差；基于數據驅動方式，對AGV整車系統進行系統辨識，構建AGV整車的輸入輸出模型。