在物流活動(dòng)中，儲(chǔ)存、搬運(yùn)、分揀三大最基礎(chǔ)的步驟占據(jù)了大量的時(shí)間、金錢以及人力成本。AGV自動(dòng)化無(wú)人搬運(yùn)設(shè)備替代人工完成包括物件運(yùn)輸、分揀等降低了人工成本,提升物流工作的整體效率，在近幾年得到了快速的發(fā)展。

  據(jù)了解，2018年全年AGV的市場(chǎng)規(guī)模將近1.9萬(wàn)臺(tái)，并且在最近五年來(lái)，AGV機(jī)器人的年均增長(zhǎng)量超20%。此外，電商巨頭和快遞也龍頭京東、亞馬遜、阿里巴巴、申通、順豐等對(duì)分揀機(jī)器人、AGV、無(wú)人倉(cāng)等大幅度加碼，可見AGV對(duì)于物流的改變是巨大的。

  目前很多制造業(yè)企業(yè)都在轉(zhuǎn)型精益化柔性生產(chǎn)，使用AGV小車來(lái)進(jìn)行物料自動(dòng)化運(yùn)輸。但是傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV的靈活性相對(duì)較低、需要鋪設(shè)磁條、只能服從簡(jiǎn)單的編程指令、設(shè)備更新時(shí)容易出現(xiàn)中斷情況、在運(yùn)輸過程中一旦遇到靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的障礙物時(shí)容易出現(xiàn)故障、對(duì)于復(fù)雜、繁瑣、智能的指令很難運(yùn)行，因此，更適精益化柔性生產(chǎn)的SLAM激光AGV應(yīng)運(yùn)而生，逐漸取代傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV。

  SLAM激光AGV，也稱為無(wú)軌導(dǎo)航，它不需要磁條導(dǎo)引，能自動(dòng)識(shí)別場(chǎng)景，記憶并構(gòu)建地圖，靈活性非常高，每分鐘記憶好幾萬(wàn)2D坐標(biāo)，再次識(shí)別場(chǎng)景的時(shí)候，哪怕是人為搬走很大的物品，它也能根據(jù)幾個(gè)完全符合的坐標(biāo)確定位置和方向。

  目前來(lái)說真正掌握SLAM技術(shù)的AGV廠家并不多，國(guó)外有庫(kù)卡，愛德普等，但是價(jià)格比較貴，多數(shù)集中在商用，國(guó)內(nèi)有米克力美，南江，博眾等。米克力美的激光AGV產(chǎn)品完善有背負(fù)式、牽引式、頂升式、SMT車間專用等，運(yùn)行穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度都不錯(cuò)，目前在工業(yè)領(lǐng)域有大批量應(yīng)用;南江激光AGV主要聚焦在輕載;艾吉威的激光目前在叉車上比較多，其他系列多以為磁導(dǎo)航為主。