在物流活動中,儲存、搬運、分揀三大最基礎的步驟占據了大量的時間、金錢以及人力成本。AGV自動化無人搬運設備替代人工完成包括物件運輸、分揀等降低了人工成本,提升物流工作的整體效率,在近幾年得到了快速的發展。
據了解,2018年全年AGV的市場規模將近1.9萬臺,并且在最近五年來,AGV機器人的年均增長量超20%。此外,電商巨頭和快遞也龍頭京東、亞馬遜、阿里巴巴、申通、順豐等對分揀機器人、AGV、無人倉等大幅度加碼,可見AGV對于物流的改變是巨大的。
目前很多制造業企業都在轉型精益化柔性生產,使用AGV小車來進行物料自動化運輸。但是傳統的磁導航AGV的靈活性相對較低、需要鋪設磁條、只能服從簡單的編程指令、設備更新時容易出現中斷情況、在運輸過程中一旦遇到靜態或動態的障礙物時容易出現故障、對于復雜、繁瑣、智能的指令很難運行,因此,更適精益化柔性生產的SLAM激光AGV應運而生,逐漸取代傳統的磁導航AGV。
SLAM激光AGV,也稱為無軌導航,它不需要磁條導引,能自動識別場景,記憶并構建地圖,靈活性非常高,每分鐘記憶好幾萬2D坐標,再次識別場景的時候,哪怕是人為搬走很大的物品,它也能根據幾個完全符合的坐標確定位置和方向。
目前來說真正掌握SLAM技術的AGV廠家并不多,國外有庫卡,愛德普等,但是價格比較貴,多數集中在商用,國內有米克力美,南江,博眾等。米克力美的激光AGV產品完善有背負式、牽引式、頂升式、SMT車間專用等,運行穩定性和精準度都不錯,目前在工業領域有大批量應用;南江激光AGV主要聚焦在輕載;艾吉威的激光目前在叉車上比較多,其他系列多以為磁導航為主。
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