根據(jù)《2018深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)》，深圳機(jī)器人目前發(fā)展的特點(diǎn)鮮明，一方面工業(yè)機(jī)器人正在盤(pán)整，整個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都在發(fā)生變化；另一方面，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景都在高速發(fā)展。移動(dòng)機(jī)器人橫跨工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩個(gè)領(lǐng)域，近年來(lái)，在物流行業(yè)、工廠生產(chǎn)線以及服務(wù)領(lǐng)域的落地應(yīng)用越來(lái)越多。

目前，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)處于一片廣闊的藍(lán)海中，很可能成為下一個(gè)風(fēng)口。面對(duì)方興未艾的千億級(jí)市場(chǎng)，中國(guó)的機(jī)器人企業(yè)將如何面對(duì)？

4月9日至4月10日，2019深圳國(guó)際機(jī)器人與智能系統(tǒng)院士論壇在深圳會(huì)展中心舉辦，該論壇由電氣電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、深圳中電國(guó)際信息科技有限公司主辦，深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)承辦。10日上午，主題為“智能移動(dòng)跟機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”的分論壇在展館內(nèi)召開(kāi)，本次論壇邀請(qǐng)了機(jī)器人領(lǐng)域的專家和企業(yè)分享在各自領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人的場(chǎng)景應(yīng)用。

進(jìn)行分享的嘉賓有深圳市重器科技有限公司總經(jīng)理、深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)技術(shù)總監(jiān)宋章軍，深圳市銳曼智能裝備有限公司總經(jīng)理高子慶，深圳市中智科創(chuàng)機(jī)器人有限公司楊愿軍，深圳優(yōu)地科技有限公司硬件合伙人羅沛以及深圳市朗馳欣創(chuàng)科技有限公司董事長(zhǎng)趙松璞。

服務(wù)機(jī)器人回歸原有價(jià)值，移動(dòng)機(jī)器人將迎來(lái)爆發(fā)點(diǎn)

深圳銳曼智能有限公司總經(jīng)理高子慶認(rèn)為，目前全球服務(wù)機(jī)器人的情況并不樂(lè)觀。這是因?yàn)榉?wù)機(jī)器人還處于非常早期的階段，各個(gè)企業(yè)間的分工不明確。機(jī)器人從整機(jī)研發(fā)、核心部件、操作系統(tǒng)、行業(yè)應(yīng)用軟件，全鏈條都需要服務(wù)機(jī)器人公司來(lái)做。但實(shí)際上，由于服務(wù)機(jī)器人部件多、傳感器復(fù)雜，它的上游廠家應(yīng)該更多，比如會(huì)有激光廠家、視覺(jué)平臺(tái)、機(jī)械手等專家廠家出現(xiàn)，為服務(wù)機(jī)器人的生產(chǎn)提供基礎(chǔ)設(shè)施。高子慶說(shuō)：“有的公司從頭到尾全部自己做了，我認(rèn)為這個(gè)根本是不現(xiàn)實(shí)的事情。”

深圳銳曼智能有限公司總經(jīng)理高子慶

盡管服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展還處于探索期，但是當(dāng)唱歌、跳舞類的機(jī)器人不再吸引大眾了，其實(shí)是一件好事。服務(wù)機(jī)器人開(kāi)始回歸其原有的價(jià)值點(diǎn)，即代替人做重復(fù)勞動(dòng)或者簡(jiǎn)單的事情。

談及未來(lái)發(fā)展，高子慶表示：“現(xiàn)在移動(dòng)應(yīng)用非常廣泛的服務(wù)機(jī)器人很有機(jī)會(huì)做到半年差不多就能把成本收回來(lái)。服務(wù)機(jī)器人將比工業(yè)機(jī)器人爆發(fā)得更快、普及得更快。我個(gè)人認(rèn)為時(shí)間點(diǎn)從現(xiàn)在開(kāi)始到未來(lái)3年，會(huì)是這一類機(jī)器人的大爆發(fā)期。”

RTK-GPS技術(shù)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，賦能室外移動(dòng)機(jī)器人

移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景是進(jìn)行室外導(dǎo)航，那么什么是室外導(dǎo)航呢？舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，我們?cè)诘貓D上畫(huà)一條軌跡，機(jī)器人可以沿著地圖的線走，這就是室外導(dǎo)航。深圳市重器科技有限公司總經(jīng)理、深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)技術(shù)總監(jiān)宋章軍為我們介紹了室外導(dǎo)航在技術(shù)上如何實(shí)現(xiàn)。

深圳市重器科技有限公司總經(jīng)理、深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)技術(shù)總監(jiān)宋章軍

現(xiàn)在手機(jī)導(dǎo)航定位的范圍是50至100米，汽車導(dǎo)航定位的范圍為5至10米，UWB定位范圍是1米，通過(guò)超聲波做地面特征可以定位到分米，二維碼識(shí)別這些可以定位到厘米。而室外移動(dòng)機(jī)器人是需要在公里級(jí)范圍內(nèi)，提供厘米級(jí)的定位。

要實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位，應(yīng)用GPS是不夠的，因此就引出了RTK-GPS技術(shù)。RTK也叫實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)，是一種載波相位差分技術(shù)，工作原理是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法。

宋章軍介紹道：“RTK的優(yōu)勢(shì)在于能夠獲得實(shí)時(shí)的坐標(biāo)、精度、維度信息、海拔信息，信息精度是厘米級(jí)的。并且單人可以作業(yè)，不需要很復(fù)雜的過(guò)程。因此，可以為室外移動(dòng)機(jī)器人賦能。”