德國時間4月1日中午12點，嘉騰機器人董事長陳友與佛山市副市長趙海在德國共同宣布，由嘉騰機器人自主研發的機器人心跳系統（Heartbeat System）正式發布。陳友介紹，這是多機器人管理系統發展過程中一個里程碑事件，嘉騰機器人首次在倉儲機器人植入心臟模塊，大幅度提升了智能倉儲系統的穩定性，為電商對客戶的準確交付承諾保駕護航。

嘉騰機器人聯合創始人、研發副總裁符致云表示：心跳系統的發布，預示著嘉騰機器人系統的穩定性已遙遙領先同行業，為物流機器人的進一步發展，指明了一個新的方向。使用心跳系統后，即便網絡局部癱瘓，也幾乎不會影響倉儲機器人的效率。          

陳友在漢諾威也呼吁同行，漢諾威是一個十分注重創新的展示平臺，只有真正重視知識產權，獨立思考創新的內涵，才能得到同行的尊重，從而激發靈感，創造奇跡，每年在展會都能看到不同的創新，感到十分的興奮！

趙海副市長（右）與陳友董事長（左）

嘉騰董事長陳友、副總裁陳洪波與市領導合影

發布會現場講解

發布會現場

心跳系統發明的歷程

發明契機：為發明而發明

據嘉騰機器人聯合創始人、營銷副總裁陳洪波介紹，心跳系統的發明，起初純粹是為了發明而發明。有一年春節，回老家過年時，媽媽說：“我知道你們生產的機器人有手有腳，那有沒有大腦？”我說有，我們叫它控制器。媽媽又問：“那有沒有眼睛。”我說也有，我們叫它傳感器。媽媽再問：“那有沒有心臟。”我說這沒有，沒什么用，沒有裝心臟。媽媽說：“那不能沒有心臟，中醫都是通過把脈來了解人有沒有病的，老人家每天量血壓測脈搏，就知道自己好不好，沒有心臟還能叫機器人？”媽媽的話給了我靈感，我沉思了一會兒說：“好，我們搞一個心臟出來給機器人裝上去。”

回到公司后，我給研發部門講，我們要給機器人發明一個心臟。面對這個為了發明而發明的要求，研發團隊綜合分析各種原因，將120次/分鐘設定為機器人心跳的正常值，機器人心臟應運而生。未來，我們將建立數學模型，機器人心跳的次數將由機器人的狀態決定。例如，機器人的某個傳感器壞了，心跳頻率將自動降為119次/分鐘；電池電量不夠，心跳頻率100次/分鐘。我們可以通過心跳的次數和強弱來遠程判斷機器人的身體狀況。”

應用契機：無心插柳柳成蔭

雖然研發出了機器人心臟，但我們并不知道拿它來做什么。在公司的一次經營管理會議上，會議議題是討論由于終端用戶的網絡環境各異，機器人在各個現場運行的穩定性差異很大，系統運行的穩定性是客戶投訴最多的問題，也是目前急需解決的品質問題。同一場景，使用的AGV越多，穩定性越差，多次技術會議討論給出的解決方案，都是只能通過重新布置網絡環境來解決，面積越大，網絡設備的投資就越大，且網絡易受周邊環境的影響，始終無法做到100%的穩定。

多次討論后，發明機器人心臟的工程師提出了使用心跳系統來保證系統穩定性的想法，公司決定試一試。傳統的任務發送模式的初級版本是，當用戶將需求單變為指令發送給AGV時，只負責發送指令，并不管AGV是否收到，這個時候會出現，網絡不穩定時部分需求單未能很好的完成。傳統的任務發送模式的中級版本是當AGV收到指令后，會反饋一個OK的信號，而在沒收到OK的指令時，會一直重復發送，但這樣其他的AGV就無法收到指令了。而采用心跳系統后，就將前面兩種指令發送的方法都得以徹底改變了，用心跳系統改進后的方法是，在任務指令發送前，會先捕捉對象AGV的心跳，確認其心跳正常才會向其發送任務指令，當AGV收到指令后，會再反饋一個OK的信號給心跳系統，指令發出后如果沒有反饋OK信號，系統會再去捕捉其心跳，如果發現其心跳異常，系統就會把指令發給其他的心跳正常的AGV,讓其他AGV先執行任務，直到系統再次捕捉到其心跳時，才會再將新的任務指令發送給它，只有收不到所有的AGV的心跳時，才會考慮維修網絡。這一改變，大大減少了系統對網絡的依賴，大幅度提升了物流系統的運行效率和穩定性。

未來：該技術有望使用在月球車和火星車上 

陳友介紹說，經過未來的技術改進，未來有望在火星車或者月球車植入心臟，心跳系統可用來監測星球車的狀態，從而進行自動檢測和喚醒。例如，假設捕捉到的心跳為200次/分鐘，代表故障為重力傳感器損壞，可以通過發送指令關閉該傳感器，讓星球車繼續執行任務。這是一項有趣的科研任務，他帶給我們很多科學幻想，能帶給我們很多樂趣。

嘉騰夢想：在火星上搬運與救援