“第四屆全國大尺寸幾何測量新技術研討會”于 2019年3月6日至8 日在鄭州市鄭東新區美盛喜來登酒店隆重召開。會上，10余位專家、學者分享了大尺寸精密測量、智能測量、敏捷測量等領域的新技術。揚天科技的10kg協作機器人搭載CIM智能測量相機集成項目作為典型應用案例在會議上進行展示。

此次會議作為開展學術交流及經驗分享的平臺，不僅內容豐富、信息量大、案例詳實，而且現場展示了多項新技術、新設備、新成果，實現了信息資源共享，將進一步促進國內大尺寸精密工業測量技術的創新與發展。

不銳輕型協作機器人手臂末端集成CIM智能測量相機，在控制軟件的控制下，不銳協作機器人可按照規劃的路徑、位置自動執行攝影測量。

該應用可針對每一類檢測對象，依據檢測要求，定制不同的檢測任務文件，并將指令發送至機器人控制單元。不銳協作機器人會依據指令自動完成圖像拍攝過程，同時CIM相機會通過有線或無線的方式將圖像數據回傳至計算機。MPS測量軟件會自動進行圖像測量，并將測量出的三維坐標點按照定制的評價方式進行數據分析，給出測量報告，實現檢測過程的全自動化。不銳協作機器人的RL操作系統和CIM相機直接無縫集成，使用者只需要簡單配置，便可以完成三維坐標點的測量。

性能特點：

自動化：系統自動化程度高，整個測量過程可由一名測量人員完成；

精度：測量精度最高可達3μm+3ppm·L，滿足各類大尺寸工業產品外形檢測的精度需求；

非接觸：采用光學非接觸測量方式，對于柔性結構的待測工件，本系統具有無可比擬的優勢；

環境適應能力強：測量系統可在真空、有毒、高低溫等環境下測量。

典型應用：

可廣泛應用于航空、航天、通信、汽車制造、造船、重工業等諸多工業領域。