根據應用工作環境的不同移動機器人又可分為室內移動機器人（Indoor Mobile robot）和室外移動機器人（outdoor mobilerobot），今天工采網小編就來說說適用于室內移動機器人的最佳超聲波傳感器，以MaxBotix超聲波傳感器舉例說明。

隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用，而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此，移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。

移動機器人（Robot）是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的自動執行工作的機器裝置綜合系統，是一種在復雜環境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規劃的智能機器人，它融合了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

根據應用工作環境的不同移動機器人又可分為室內移動機器人(Indoor Mobile robot)和室外移動機器人(outdoor mobilerobot)，今天工采網小編就來說說適用于室內移動機器人的最佳超聲波傳感器，以MaxBotix超聲波傳感器舉例說明。

MaxBotix超聲傳感器的選擇

工采網提供的MaxBotix超聲波傳感器是機器人社區中很受歡迎的一款產品，其優勢在于以下幾個方面：

1、與許多其他低成本替代品不同，工采網提供的傳感器經過原廠校準，以最大限度地減少相同數量部件之間的性能差異。同時工采網提供廣泛的產品線，涵蓋盡可能多的應用，因此在客戶選擇傳感器的時候，可以提供故障排除和定制產品設計方面的支持。

2、定制的固件和硬件設計幫助我們的傳感器與客戶的特定應用程序提供最佳匹配，另一個好處是，定制部件的用戶可以選擇批準和/或拒絕對其部件的任何固件或硬件更改。值得注意的是許多設計人員選擇使用我們的標準傳感器來創建他們的應用程序。在大容量應用程序中使用標準傳感器確實需要了解傳感器的操作。在考慮這些可能的限制時，設計人員必須預見到潛在的問題并編寫程序來操作傳感器。如果處理得當，可以將標準傳感器成功地引入大容量應用程序。使用這種方法，許多設計人員已經在他們的應用程序中構建了我們的標準傳感器，并取得了很好的效果。

3、在選擇使用標準傳感器時，為給定的應用程序選擇產品線和傳感器非常簡單。

考慮移動機器人的避碰應用，小編將展示幾款公司最受歡迎的產品線之間的主要差異：三種用于移動機器人避碰的傳感器是HRLV-MaxSonar-EZ系列的超聲波避障傳感器MB1033，LV-MaxSonar-EZ系列的MB1030和XL-MaxSonar-EZ系列的MB1240。 這三種傳感器安裝方式相同。它們的特點是傳感器和安裝孔的位置相同。要注意的是，MB1240確實有一個變壓器突出從后面的傳感器，但在其他方面MB1030和MB1033安裝是相同的。

超聲波傳感器波束模式是工廠設置

MaxBotix對每個傳感器進行校準，以提供一致的波束模式和性能。光束模式的校準很重要，因為超聲波換能器的機械特性會導致檢測區域發生3到1的變化。因此，其他制造商的傳感器在大容量應用中通常具有不一致的長期效果。

小側面物體的檢測與控制

這三種傳感器通常都能探測到4-5英尺以內的人。人一般檢測在梁模式B（通常在B光束模式下檢測人），這是1英寸直徑的釘梁模式（這是一種1英寸直徑的銷型定位模式）。這些傳感器往往能很好地工作，因為它們通常能很好地排除物體（這些傳感器因為能夠有效地抑制周邊物體而表現優異）。(根據不同的應用，不同的產品可以提供人的長范圍檢測或短范圍檢測。)

超聲波傳感器安裝補償（和過溫）

由于提供的傳感器其設計的工作溫度范圍為-40°C至+ 65°C，但是對于大多數大批量應用客戶而言，在客戶的應用中驗證在整個正常工作溫度下的正常運行非常重要（盡管我們的傳感器被設計在-40℃至+65℃的溫度范圍內都能正常工作，但是對于大多數應用來說，驗證并確認一個合適的溫度依然非常重要）。正確的測試以及根據傳感器的安裝選擇適當的輔助安裝材料，如泡沫插件和/或定制校準可以消除傳感器安裝中的大多數異常。從任何安裝返回傳感器的超聲能量隨溫度變化而顯著變化（傳感器接收到的回波能量會因為溫度的變化而顯著變化）。來自傳感器的超聲波可以被困在底盤內部并反射到底盤內部并返回到傳感器，從而在給定距離處產生反射。對于某些應用，傳感器可能在室溫下正常運行，但在環境溫度低于0°C或溫度高于50°C時，可以輕松檢測內部機箱內的安裝或功能。波長或超聲波隨溫度而變化，這引起聲音在靠近傳感器的環境中的反應的相應變化，例如安裝環境。因此，工采網技術人員建議在整個工作溫度范圍內測試所需的傳感器，以驗證操作是否正常。如果發現異常，選擇最佳產品，泡沫插入物或固件更改可以幫助消除大多數問題。

超聲波傳感器工作溫度過高

在所有大批量應用中，強烈建議在整個正常工作溫度范圍內驗證是否正常運行。通過檢測底盤或安裝傳感器，對溫度進行適當的測試有助于識別任何潛在的異常情況。

MaxBotix傳感器經過測試，可在-40°C至+ 65°C的整個溫度范圍內正常運行。

注意：每個傳感器線路以不同的方式響應溫度變化。

MB1033和MB1240傳感器可在整個溫度范圍內自動正常運行，無需任何手動重新校準。

MB1030可以在上電后自動調節溫度。這使傳感器可以在任何溫度下正常工作。如果傳感器保持通電且溫度下降或升高超過5°C，傳感器可能無法正常運行，直到傳感器重新通電。如果溫度發生變化，我們建議移除并重新接通電源以重新校準傳感器。

注意：重新校準傳感器可使MB1030在廣泛的電壓、溫度和安裝范圍內正常工作。

注意：用戶必須能夠重新為MB1030傳感器供電，以重新校準傳感器。

注意：MB1030傳感器消耗的電流非常小，因此很多時候它可以通過數字微控制器引腳供電。

針對適用于室內移動機器人的最佳超聲波傳感器相關事項工采網小編先介紹到這里，后期關于傳感器操作期間的超聲波傳感器自校準；傳感器抑制連續噪聲源；傳感器在運行期間拒絕非連續噪聲源；傳感器到傳感器串擾；分辨率和準確度；距離溫度補償；檢測對象比最小報告范圍更近；傳感器概述等問題后期會繼續更新有興趣的小伙伴可以繼續跟進哦。