當傳統制鞋車間面臨如下問題:

★ 員工數量多且流動性大；

★ 工資成本高昂且人員操作水平參差不齊；

★ 員工培訓進度慢，整體生產進度減緩；

★ 生產環境有毒害物質或會對員工健康安全造成影響？

如何升級換代，兼具快速高效與高性價比？

寧波慈星與 KUKA 攜手合作開發了基于機器人制作的智能制鞋生產線，

在幫助制鞋企業有效解決上述問題的同時，還將生產效能提升40%。

?基于機器人技術的智能制鞋生產線

?智能成型線產能細節展示（中段）

整條生產線上，KUKA 旗下的 KR10R1420、KR6R900 等機器人各司其職，承擔了鞋面自動噴膠水、鞋面自動噴處理劑、視覺鞋底噴膠水、視覺鞋底噴處理劑、壓機自動上下料、皮鞋鞋面自動打粗等工序。

鞋底視覺噴膠系統的前段應用3D視覺系統自動識別不同尺碼的鞋底最高沿，并根據鞋底實際擺放的位置自動生成相應的軌跡發送給六軸機器人。中段機器人完成噴膠工作，噴涂精度高，速度快，質量穩定。 輸送部分采用兩條獨立的輸送帶分別進行鞋底的掃描和軌跡的生成、傳輸，使得機器人可以連續工作，無需等待，提高生產效率。后段搭載烘箱可以直接將鞋底封膠、保存。

?鞋底視覺噴膠系統

機器人智能制鞋生產線優勢：

1.質量穩定：解決人工刷膠不穩定，容易溢膠、缺膠等問題。機器人噴膠精準，高效穩定。

2.效率提升：視覺系統的識別和傳輸工作與機械臂噴膠同步進行，提高生產效率。

3.自動識別：可以自動識別不同尺碼的鞋底，自動生成相應的軌跡，識別速度快，數據精確，可靠性高。

4.節省工序：配合照射、封膠工藝技術，可以將鞋底噴膠后封存，需要使用時直接加熱粘合。

5.環保安全：水性膠在保證粘合力足夠的前提下，無刺激性氣味，污染小。并且工作站封閉，工作人員無需直接接觸膠水，有效防止職業病。3D機器視覺噴膠系統采用進口的傳感器和相機，保證系統和設備運行的穩定性。

當低成本優勢不復存在，技術優勢加速推進工業機器人在制造行業的使用。制鞋企業也不例外。

順應時代潮流，推動自動化解決方案的改造與升級，KUKA 期待與你攜手前行。

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。