工廠物料運輸過程中，布局往往狹窄通道，作業空間有限，高位作業居多。人工叉車一旦操作不當，將產生嚴重的經濟損失或人身傷害。

在制造變革的背景下，仙知帶來的激光SLAM堆高式自動叉車，成為工廠車間高架倉庫堆高、裝卸的好拍檔！

基于SRC的激光SLAM

堆高式自動叉車

無人操控情況下，激光SLAM堆高式自動叉車內部裝載了仙知自主研發的SRC-2000-F叉車專用型核心控制器。

以其自主識別棧板、支持多傳感器安全防護、自主充電、高效環保等優勢，滿足了工廠特殊環境下的高負荷、高強度的搬運需求。

SRC系列核心控制器

SRC是移動機器人最核心的控制元件，為移動機器人提供核心的地圖構建、定位及導航等功能。它具有算法強大、應用廣泛、接口豐富、實時監控等強大優勢，配合仙知可視化軟件Roboshop，快速完成機器人的搭建。

核心優勢

產品型號：Mxe15

多機調度

配合多機器人調度系統RoboRoute ，可實現多臺自動叉車精準、高效、靈活的調度。

精準定位

基于SRC-2000-F叉車專用型核心控制器的3D SLAM激光核心算法，自動校正叉車本身安裝誤差，實現±10mm的重復定位精度。

棧板識別

選配棧板識別功能，即使棧板被移動也能實現高效、精準叉取貨物。

安全防護

支持多種傳感器的安全防護，包括但不限于激光、碰撞條、光電等，保證了自動叉車作業過程中人員和貨物的安全。

場景的語義理解

在3D SLAM基礎上結合多傳感器，在增強定位導航穩定性的同時，實現了對場景語義的理解。

自主充電

支持自主充電，充電運行過程無需工作人員介入操作。

應用領域

適用于汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲等應用場景中的物流環節，快速滿足各類原材料庫、成品庫、半成品庫的高架貨物搬運需求。

應用價值

高效

精準定位、快速充電、

路徑靈活指派、自動叉車適應性強……

充分滿足了工廠較快的生產節奏、

連續不斷的作業需求，大大縮減了項目周期。

安全

3D SLAM結合多傳感器、

基于地圖的多傳感器系統辨識技術等核心技術，

可確保自動叉車的運行始終處于安全狀態。

環保

節能環保的自主充電系統，避免了傳統內燃叉車的污染排放，將節能環保進行到底。