2015年國家發改委、能源局發布《關于促進智能電網發展的指導意見》，短短幾年時間，智能電網在我國發展神速。其中，智能巡檢作為智能電網建設的關鍵一環，也迎來了發展的春天。與此同時，智能巡檢的運用也帶動了無人機、機器人等行業新的發展機遇。電力巡檢作為機器人新的用武之地將扮演越來越重要的角色。

一、中國高危行業 “機器換人”空間很大

中國已將機器人和智能制造納入國家科技創新的優先重點領域。我國高危行業是指存在較大風險，危險系數較高的行業。“機器換人”完成高危工作，同時幫助企業降低成本。

“十三五”規劃提出通過技術創新加強企業對職業病危害的防治，國家四部委公布的2015年版《職業病危害因素分類目錄》，將原先133種危害因素增至454種。企業面對越發嚴格的職業病防治規范，要投入更多的成本以確保職工的安全。“機器換人”，應用機器人可以為企業在發展中提高生產效率、降低生產成本、提高產品技術含量、擴大企業競爭實力。

在中國成為全球最大的工業機器人市場大潮流中，電力等高危行業機器人的“入侵”也不可避免。隨著勞動力市場供給減少，部分高危行業面臨勞動力短缺的實際。這可能成為機器人很快“上崗”的又一推動因素。

二、變電站“呼喚”巡檢

眾所周知，電力系統安全對國民經濟的發展起著無可替代的作用，任何一個環節發生事故，都可能帶來連鎖反應，會造成大面積的停電、人身傷亡、主設備損壞甚至造成全網崩潰的災難性事故。變電站作為連接主干網和配電網的關鍵節點，如何保證它的正常運行直接關系整個電力系統的穩定安全。為了保證對變電站內主變、母線、開關等主要一次設備運行狀態的實時監控，需要對變電站進行檢查和維護。

傳統變電站監控和巡視主要通過人工方式，通過人的感官對設備進行簡單定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等方法實現。

但是，人工巡檢存在著很多不足。傳統人工巡檢方式存在勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散、手段單一等不足，人工檢測的數據也無法準確、及時地接入管理信息系統。并且，隨著無人值守模式的推廣，巡視工作量越來越大，巡檢到位率、及時性無法保證。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理條件或惡劣天氣條件下，人工巡檢還存在較大安全風險，缺乏有效的巡檢手段。大風、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下，也無法及時進行巡檢。因此，傳統變電站巡檢方式急需新的“接班人”。

為了滿足對供電質量日益提高的要求，更靈活實用的變電站機器人巡視系統得以應用。變電站設備巡檢機器人系統以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設備進行巡檢，可及時發現電力設備的缺陷、異物懸掛等異常現象，自動報警或進行預先設置好的故障處理。它運行靈活自由，真正起到減員增效的作用，能更快地推進變電站無人值守的進程。

三、巡檢機器人國內市場需求情況

根據億嘉和的公告，目前全國變電站數量超2萬座，預計2020年達3萬座。根據國網和南方電網規劃，變電站智能化改造率將達100%，若按每年10%的進度，未來五年室外機器人年需求量在2000-3000臺。

同樣根據公司公告，全國297個地級市大概有配電站30萬座，根據《配電網建設改造行動計劃（2015-2020年）》，2020年國內配電自動化覆蓋率將達到90%，預計未來五年國內室內機器人年需求量超過10000臺。

國家電網自2013年開始對變電站巡檢機器人首次招標，巡檢機器人市場開始進入全面推廣階段。2013-2015年間，國家電網對變電站智能巡檢機器人集采數量分別為100、280、430臺，到2016年已投入運行約1000臺，市場規模快速增長。照這個速度，華泰證券測算2018-2020年國內巡檢機器人市場總需求約為477億元，年均需求約159億，分別對應變電站巡檢機器人9000臺，市場空間72億，配電站巡檢機器人8.1萬臺，市場空間405億元。

以國內試點先鋒江蘇省為例，配電站室內巡檢機器人滲透率僅約10%，室外巡檢機器人滲透率僅僅3%左右。而江蘇省“十三五”電力專項規劃中，到2020年，智能巡檢機器人總數要超過5000臺，未來提升空間廣闊。

四、國內智能巡檢機器人企業

這兩年，巡檢機器人已經在我國國家和地方的多個電站，獲得了十分廣泛的應用，以山東魯能、國自機器人、朗馳欣創、萬達科技、普華靈動、億嘉和等為代表的機器人研制企業取得了良好的發展。

1、山東魯能

山東魯能智能技術有限公司成立于2001年，2010年，隨著國網公司智能電網及智能變電站的建設試點，魯能智能開展了適應智能化變電站需求的第四代變電站智能巡檢機器人的研究，并于同年在第一批智能變電站試點浙江金華蘭溪500KV變電站和青島午山220KV變電站智能化改造項目中投入運行。再到如今，第五代激光組合導航變電站智能巡檢機器人“驚艷”亮相，自主研發設計的變電站智能巡檢機器人已在全國推廣應用388臺，服務于29個省的500多個變電站，覆蓋110KV到1000KV電壓等級，產品市場份額占國內50%以上，穩居行業第一。

2、國自機器人

浙江國自機器人技術有限公司專注于移動機器人的開發和推廣，集科研開發、生產制造、市場營銷及工程服務為一體， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案，業務已覆蓋智能移動機器人、智能制造等領域。

國自智能巡檢機器人，使用無軌化導航技術，能適應各類天氣情況下各類路況的巡檢工作，目前已服務于包含國家電網、南方電網、蒙西電網在內二十七個省份，六百余座變電站，應用等級實現66kV的基礎變電站到1000kV的特高壓變電站應用全覆蓋，協助一線電力工作者完成大量重復性大、危險性高的工作，為變電站的安全運行維護提供有力保障。

3、朗馳欣創

深圳朗馳欣創科技股份有限公司是從事智能服務機器人、特種行業智能巡檢機器人研發、生產、銷售和服務的國家級高新技術企業。其變電站智能巡檢機器人具備自主導航、定位、充電、巡檢功能，應用紅外熱成像和高清視頻雙視結合技術，精確識別變電站內各類儀表讀數及設備的電流、電壓致熱現象，及時發現設備缺陷，提高設備巡視效率，真正實現集電力預案于一體的變電站智能巡檢解決方案，系統已在國家電網、南方電網得到規模化示范應用。

4、普華靈動

普華靈動智能巡檢機器人采用最先進的無軌導航技術配合四輪驅動技術，可以實現全地形行走，在各種天氣下安照設定好的路徑完成巡檢任務，實時回傳清晰的設備圖片、紅外成像測溫視頻、數據，自動讀取設備表計，生成巡檢報告等，同時自身還具有安全防護功能、自主充電功能、遠程控制功能等，能廣泛應用于電力、國防、能源、視頻監控、科研、工業、消防等領域，為高端設備和人類的安全保駕護航。

5、萬達科技

萬達科技隸屬萬達重工，是一家以機器人領先產品及自動化行業系統解決方案為核心，致力于數字化智能制造裝備的高科技企業。2015年，公司與國內機器人龍頭新松機器人達成全面戰略合作，并共同成立了新松機器人技術服務中心。公司始終以超前的技術和獨特的軟硬件綜合實力，一直引領中原地區機器人產業發展。主導業務涵蓋系列機器人產品、行業系統解決方案等業務板塊。智能巡檢AGV是萬達科技根據變電站、地下隧道等危險工作環境而研發智能巡檢AGV產品，主要由AGV車體、智能監控裝置等組成。該設備承擔危險區域攝像、圖象傳輸工作，便于操作人員遠距離監控、操作AGV運行等工作。

6、億嘉和

億嘉和科技股份有限公司是一家專業從事機器人研發、制造、銷售于一體的高新技術企業，公司擁有一系列與國際接軌的智能機器人領先技術和產品，為客戶提供獨一無二的項目實施和服務支持。億嘉和立足電力行業，緊抓智能電網發展契機，圍繞數據采集和處理，形成了“智能化產品+智能化服務”的業務布局。億嘉和主營業務是為電力系統提供以數據采集處理為核心的巡檢機器人產品和智能化服務，通過對電力設備、設施的基本信息、運營狀態的數據采集、自動化檢測和故障預警，實現“輸電、變電、配電”各環節、“天上、地面、地下”全范圍運檢覆蓋，從而維護電力設備、設施的安全穩定運行，提升供電效率。