36氪獲悉，智能分揀技術(shù)與產(chǎn)品提供商深圳市三維通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司（以下簡稱：三維通）今日宣布完成2000萬元Pre-A輪融資，由中集睿德信領(lǐng)投，力合創(chuàng)投跟投，其天使輪投資方為松禾遠(yuǎn)望。

  三維通成立于2016年，是一家專注于智能分揀技術(shù)及其產(chǎn)品研發(fā)，同時(shí)為快遞、電商等行業(yè)提供智能分揀系統(tǒng)及整體解決方案的技術(shù)型公司。“智能AGV分揀系統(tǒng)”、“智能軌道機(jī)器人分揀系統(tǒng)”及“超級直線交叉帶分揀系統(tǒng)”是該公司的三大產(chǎn)品。

  在智能AGV分揀方面，三維通推出“分揀集包，上下聯(lián)動(dòng)”的解決方案，即上下兩層都使用機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。上層使用分揀機(jī)器人將快遞包裹運(yùn)送到對應(yīng)的集包格口，包裹掉落到下層裝有集包袋的貨籠中，下層貨籠裝滿觸發(fā)搬運(yùn)機(jī)器人，機(jī)器人將貨籠搬運(yùn)至發(fā)貨區(qū)；同時(shí)，另一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人將空貨籠替換至空格口處，兩臺(tái)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)無縫對接。“格口動(dòng)態(tài)分配，集包層使用機(jī)器人搬運(yùn)，無需二次分揀。”三維通創(chuàng)始人王金甫說。

  分揀上層有幾百臺(tái)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行，如何做到在高速運(yùn)行狀態(tài)下，保證機(jī)器人不擁堵、不脫軌、不碰撞是智能AGV分揀必須要解決的問題。三維通自主研發(fā)的高速導(dǎo)航定位技術(shù)、基于MESH的網(wǎng)絡(luò)溝通技術(shù)以及機(jī)器人集群調(diào)度技術(shù)，使得機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)也能保持穩(wěn)定、保持互聯(lián)。三維通自主研發(fā)的AGV分揀機(jī)器人運(yùn)行速度實(shí)際可達(dá)2.3m/s（目前市面上大多數(shù)機(jī)器人只能做到1.5m/s），載重可達(dá)30公斤，且可以做到長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行不脫軌。另外三維通的分揀機(jī)器人采用滾筒皮帶投件（此方式已獲取專利），區(qū)別于目前市面上普遍使用的翻板方式，這樣的設(shè)計(jì)使得機(jī)器人無需停下，可在行進(jìn)中拋件。

三維通機(jī)器人落件示意

  智能軌道機(jī)器人分揀系統(tǒng)方面，目前這套系統(tǒng)已在中通廣州獅嶺網(wǎng)點(diǎn)投入使用。與環(huán)形交叉帶分揀系統(tǒng)相比，軌道機(jī)器人分揀系統(tǒng)單車速度可達(dá)200件/小時(shí)，大多數(shù)環(huán)形交叉帶分揀速度只有50件/小時(shí)，且因?yàn)檐壍婪謷C(jī)器人獨(dú)立控制、單獨(dú)運(yùn)行，增加了分揀系統(tǒng)的柔性與靈活性，使得整套系統(tǒng)投資便利、部署簡單、維修快捷。單機(jī)故障不影響系統(tǒng)正常使用，而環(huán)形交叉帶首尾相接，一旦故障必須停機(jī)。

  近年來，我國快遞行業(yè)發(fā)展迅速，從2012年到2018年，平均每年快遞包裹的增長率是30%左右。2018年，全國快遞行業(yè)包裹數(shù)量為507.1億件，而從2012年到2017年，平均每年快遞單價(jià)下降6%。加快自動(dòng)化升級，提高分揀效率，降低包裹處理成本成為快遞行業(yè)越來越迫切的訴求。三維通按照每個(gè)包裹平均分揀4次，每次分揀處理費(fèi)0.2元計(jì)算，2018年全國的包裹分揀費(fèi)用是405.68億，按照全年包裹平均30%左右的增長速度，預(yù)計(jì)未來分揀行業(yè)將會(huì)是一個(gè)千億級市場。

  本輪融資后，三維通將進(jìn)一步加大智能分揀技術(shù)與產(chǎn)品的研究與開發(fā)，不斷推出高效率、高準(zhǔn)確率、低成本的智能分揀解決方案，未來還計(jì)劃推進(jìn)共建和共享分揀中心的建設(shè)。

  與三維通一樣為快遞和電商行業(yè)提供分揀解決方案的公司，還有如立鏢、海康、快倉等。