正午時(shí)分，騎手小趙來(lái)到一棟寫字樓下，不像往常，他沒(méi)有撥打任何一個(gè)電話，而是帶著三個(gè)外賣盒徑直走向了樓宇內(nèi)的智能配送站。

經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的人臉識(shí)別認(rèn)證和錄單的過(guò)程后，他把外賣盒一一放入了配送站，然后轉(zhuǎn)身離去。騎手離開(kāi)后，智能配送站和其中的配送機(jī)器人會(huì)互相合作，自主經(jīng)過(guò)閘機(jī)，呼叫電梯，通過(guò)電動(dòng)門，撥號(hào)通知，把外賣送到用戶手中。這樣的場(chǎng)景已在上海的一些寫字樓中進(jìn)行嘗試，預(yù)期會(huì)在2019年底正式落地。

近日，澎湃新聞專訪了這款智能配送站背后的“設(shè)計(jì)師”趙明。

從炫酷到實(shí)用

愛(ài)打游戲的趙明曾經(jīng)的夢(mèng)想是當(dāng)個(gè)黑客，大學(xué)畢業(yè)后，他找了一份軟件工程師的工作。“不滿足于操控虛擬世界的他”，想讓軟件“動(dòng)”起來(lái)，于是在2008年加入了一家機(jī)器人公司。

創(chuàng)立上海有個(gè)機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“有個(gè)機(jī)器人”）之前，趙明參與設(shè)計(jì)過(guò)20款機(jī)器人產(chǎn)品，從航天八院的月球車、反恐排爆機(jī)器人、人形機(jī)器人到機(jī)械蜘蛛，不一而足。他還曾與團(tuán)隊(duì)參與機(jī)器人世界杯RoboCup，讓兩組機(jī)器人比賽踢足球，全程不能人為干預(yù)。

有個(gè)機(jī)器人創(chuàng)始人趙明 受訪者供圖

但在趙明看來(lái)，這些“看起來(lái)很酷”的機(jī)器人造價(jià)過(guò)高，離人們的生活很遠(yuǎn)。例如，他曾參與設(shè)計(jì)一款載物蜘蛛機(jī)器人，可以適應(yīng)所有的地形，但現(xiàn)有的電池只能支持它移動(dòng)5米。這些酷炫但無(wú)用的設(shè)計(jì)讓他對(duì)機(jī)器人失去激情，那個(gè)因變形金剛和機(jī)器貓而誕生的機(jī)器人之夢(mèng)也一度“破滅”。

這幾年，重新上路的趙明希望做出一些純粹的機(jī)器人產(chǎn)品，幫助人類解決切實(shí)的問(wèn)題，跳出純粹秀技術(shù)的環(huán)節(jié)。趙明對(duì)機(jī)器人的看法變得理性，他認(rèn)為，在目前的弱人工智能時(shí)期，機(jī)器人的本質(zhì)是一種自動(dòng)化的工具。

他說(shuō)，好的產(chǎn)品不用刻意存在，“它應(yīng)該像水一樣，每天習(xí)以為常地在各種場(chǎng)景里使用著，成為我們生活的一部分，你不會(huì)留意它，但是如果它一旦消失了，你會(huì)非常不適應(yīng)。這就是我想做的機(jī)器人。”

于是，趙明找了一個(gè)實(shí)際的問(wèn)題——讓機(jī)器人跑腿。

2016年，進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)8年后，趙明創(chuàng)立了有個(gè)機(jī)器人，主打配送機(jī)器人業(yè)務(wù)，先后做過(guò)酒店場(chǎng)景的遞送機(jī)器人和寫字樓場(chǎng)景的配送機(jī)器人。目前這些產(chǎn)品已在上海虹橋萬(wàn)科、國(guó)投大廈等終端累計(jì)工作超過(guò)4000小時(shí)。

從單打獨(dú)斗到團(tuán)隊(duì)合作

趙明并不滿足單個(gè)機(jī)器人的玩法，他認(rèn)為，機(jī)器人本身的價(jià)值，取決于它如何幫助整個(gè)行業(yè)降本增效，“單體機(jī)器人確實(shí)可以幫忙解決一部分問(wèn)題，但效率非常有限”。

2018年開(kāi)始，有個(gè)機(jī)器人的單體配送機(jī)器人開(kāi)始在上海部分寫字樓投入使用。趙明發(fā)現(xiàn)，在配備1個(gè)單體機(jī)器人的酒店中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)騎手來(lái)送外賣但配送機(jī)器人不在的情況，這就增加了等待的時(shí)間。

為了提高機(jī)器人的配送效率，趙明產(chǎn)生了新的想法——讓機(jī)器人團(tuán)隊(duì)合作。

在2019年1月16日舉行的媒體見(jiàn)面會(huì)上，這個(gè)想法變成了現(xiàn)實(shí)。有個(gè)機(jī)器人正式推出YOGO Station智能配送站，讓三個(gè)機(jī)器人與智能存儲(chǔ)分揀柜合作完成配送任務(wù)，進(jìn)行“接收-暫存-分揀-遞送-提貨-反饋-退貨”七大環(huán)節(jié)的無(wú)人化配送流程。

趙明介紹，YOGO Station目前由三個(gè)遞送機(jī)器人、智能存儲(chǔ)分揀柜和云端物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備組成。每個(gè)部分都具有機(jī)器人的特征：可以感知外部的環(huán)境，對(duì)環(huán)境做出自己的判斷，同時(shí)還可以影響環(huán)境。

拿智能存儲(chǔ)分揀柜來(lái)說(shuō)，看上去和普通的柜子沒(méi)什么兩樣，但當(dāng)物品被放入錄單口后，智能柜可以通過(guò)稱重系統(tǒng)感知到包裹，在不大的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)功能，還可以通過(guò)對(duì)接技術(shù)把存儲(chǔ)柜中的包裹送到機(jī)器人體內(nèi)。

機(jī)械臂取件 受訪者供圖

機(jī)器人與智能存儲(chǔ)分揀柜對(duì)接 受訪者供圖

通過(guò)云端、智能存儲(chǔ)分揀柜、配送機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的聯(lián)合運(yùn)作，配送機(jī)器人可以自主呼叫電梯，撥號(hào)用戶通知取餐，并能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)。目前，這套系統(tǒng)可以存儲(chǔ)18件包裹。

數(shù)學(xué)系出身的創(chuàng)始人趙明是個(gè)典型的“技術(shù)男”，喜歡拿產(chǎn)品說(shuō)話，這次接受采訪是因?yàn)椤爱a(chǎn)品真正準(zhǔn)備到一個(gè)階段了” 。趙明對(duì)自己的產(chǎn)品很有自信，他說(shuō)，希望智能配送站能在未來(lái)變成水管一樣的基礎(chǔ)設(shè)施。

有個(gè)機(jī)器人的聯(lián)合創(chuàng)始人蔡曉瑋在采訪中向澎湃新聞透露，智能配送站已經(jīng)在線下進(jìn)行了一段時(shí)間的內(nèi)測(cè)，將會(huì)在2019年年底實(shí)現(xiàn)小批量的量產(chǎn)，并選擇上海的寫字樓作為首批落地場(chǎng)景。”

機(jī)器人擠電梯 受訪者供圖

無(wú)人配送，補(bǔ)充而非替代

近幾年，無(wú)人配送機(jī)器人的出現(xiàn)讓不少人開(kāi)始擔(dān)憂外賣騎手的生存問(wèn)題。不過(guò)，趙明認(rèn)為，無(wú)人配送是人力配送的補(bǔ)充和加強(qiáng)，而非替代方案。

在他看來(lái)，無(wú)人配送技術(shù)的使用可以提高人力配送的效率。“比如外賣配送，常常出現(xiàn)多個(gè)騎手同時(shí)在同一層樓里配送的情況，其實(shí)是人力和能源的浪費(fèi)”，“如果有機(jī)器人幫他們把外賣送上樓，不僅可以節(jié)約小哥的時(shí)間，讓他們?nèi)ニ透嗟膯危矔?huì)節(jié)約電梯的能耗。對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，他們的取件方式也更靈活了。”

在上周的媒體見(jiàn)面會(huì)上，有個(gè)機(jī)器人的合作伙伴——餓了么也來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)。餓了么π事業(yè)部負(fù)責(zé)人任斐介紹，無(wú)人配送的初衷并不是取代人力配送，而是幫騎手節(jié)省時(shí)間，提供更好的服務(wù)。他分析說(shuō)，一個(gè)外賣訂單可能有差不多1/3的時(shí)間被騎手浪費(fèi)在等電梯上，如果把這部分時(shí)間省下來(lái)，騎手能配送更多的訂單，而且可以規(guī)避掉很多不必要的超時(shí)風(fēng)險(xiǎn)。

談到國(guó)內(nèi)的機(jī)器人行業(yè)，趙明說(shuō)，相對(duì)于國(guó)外商用機(jī)器人行業(yè)，中國(guó)有最好的市場(chǎng)環(huán)境、社會(huì)接受度和應(yīng)用場(chǎng)景，例如像中國(guó)這么大的即時(shí)配送市場(chǎng)是其他國(guó)家無(wú)法比擬。

他發(fā)現(xiàn)，很多企業(yè)都在沿著不同的方向嘗試，探索機(jī)器人的落地模式，“這種探索是非常有價(jià)值的，無(wú)論最終是成功還是失敗，它都證明了一種關(guān)于未來(lái)的可能或不可能性。”

以下是澎湃新聞與有個(gè)機(jī)器人創(chuàng)始人趙明的部分對(duì)話內(nèi)容：

澎湃新聞：

為什么會(huì)進(jìn)入機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域？有什么樣的機(jī)緣巧合或故事？

趙明：

小時(shí)候，我非常喜歡變形金剛。那時(shí)候的壓歲錢只有10塊錢，和一個(gè)變形金剛的價(jià)格一樣。小孩拿了壓歲錢，爸媽一般不會(huì)當(dāng)場(chǎng)收走，他們都比較愛(ài)面子，等到回家后才會(huì)讓你上交。有一回過(guò)年，我就趁爸媽不注意，拿壓歲錢去買了那個(gè)變形金剛，當(dāng)時(shí)抱著即使挨打也要買的決心。那時(shí)候覺(jué)得機(jī)器人很聰明，它是另外一種生物，而且是超越人類的。后來(lái)又喜歡機(jī)器貓，覺(jué)得機(jī)器人可以不停地造福人類。機(jī)器人本身是人類的一個(gè)夢(mèng)，如果它可以陪伴人類，那它會(huì)是一個(gè)非常忠誠(chéng)的伙伴；如果它可以幫助人類工作，那它在很多方面又會(huì)超越人類。

讀書(shū)的時(shí)候，我非常喜歡打游戲，夢(mèng)想是當(dāng)黑客，畢業(yè)后做了軟件工程師。從游戲到軟件，都是通過(guò)鍵盤去操控虛擬的世界。它即使再牛，但對(duì)真實(shí)的物理世界都不會(huì)產(chǎn)生什么影響。怎么能讓它對(duì)真實(shí)的物理世界產(chǎn)生影響，讓軟件“動(dòng)”起來(lái)呢？我當(dāng)時(shí)就想到，要用軟件驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)硬件，其實(shí)就是做機(jī)器人。

2008年，十一年前了，當(dāng)時(shí)其實(shí)全中國(guó)做機(jī)器人的公司寥寥無(wú)幾，而且普遍待遇也不高，更像一個(gè)科研單位。但我特別想做，一直在關(guān)注，最后也很幸運(yùn)地進(jìn)入了其中一家。

澎湃新聞：

在創(chuàng)業(yè)之前的從業(yè)經(jīng)歷里，您曾經(jīng)做過(guò)二十多款機(jī)器人產(chǎn)品，其中還包括月球車？后來(lái)是為什么想創(chuàng)業(yè)呢？

趙明：

是的，確實(shí)做過(guò)很多產(chǎn)品。月球車這個(gè)項(xiàng)目，我當(dāng)時(shí)做的是它的導(dǎo)航系統(tǒng)。我們從地球上發(fā)出信號(hào)操作，到月球上看到相應(yīng)的動(dòng)作，會(huì)延時(shí)2秒多，所以月球車的反應(yīng)速度要非常快。但是航天處理器主頻的運(yùn)行速度一般都比較低，高了會(huì)不穩(wěn)定。那在這種情況下，對(duì)算法的設(shè)計(jì)提出了很高的要求。

我還做過(guò)防恐排爆的機(jī)器人，參與它的系統(tǒng)冗余性設(shè)計(jì)。當(dāng)一個(gè)機(jī)器人帶著一個(gè)炸彈在往前跑時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求會(huì)很高，你能想象它隨時(shí)宕機(jī)或發(fā)生意外嗎？炸彈隨時(shí)會(huì)爆炸。

我還帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)打過(guò)機(jī)器人世界杯RoboCup。當(dāng)時(shí)我們打的是中型組，兩組機(jī)器人比賽踢足球，比賽全程人不能干預(yù)，機(jī)器人需要自己傳球、跑位，這也是我最初對(duì)群體機(jī)器人合作技術(shù)的探索。

兒童玩具型的機(jī)器人也嘗試過(guò)，它的功能很多，一開(kāi)始人們因?yàn)楹闷鏁?huì)用它，但用著用著就不用了，當(dāng)時(shí)我還挺沮喪的。

在這個(gè)過(guò)程中，一方面看到機(jī)器人和其他產(chǎn)品一樣，會(huì)經(jīng)歷從軍用到商用到民用的過(guò)程。另一方面也讓我開(kāi)始反思，到底什么是我想做的機(jī)器人？是一個(gè)實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品去秀技術(shù)？還是能夠走進(jìn)人們的生活，幫助他們改變生活方式？我覺(jué)得是后者。所以2015年我選擇離職創(chuàng)業(yè)，想做一款我心目中的好的機(jī)器人。它要能解決生活場(chǎng)景中實(shí)實(shí)在在的問(wèn)題。

澎湃新聞：

什么樣的機(jī)器人才是一款好的機(jī)器人產(chǎn)品？

趙明：

好的產(chǎn)品不用刻意存在。它應(yīng)該像水一樣，每天習(xí)以為常地在各種場(chǎng)景里使用著，成為我們生活的一部分，你不會(huì)留意它，但是如果它一旦消失了，其實(shí)你會(huì)非常不適應(yīng)。這就是我們想做的機(jī)器人。

產(chǎn)品的存在，就要對(duì)得起它的每一塊橡膠、每一塊主板，不要浪費(fèi)社會(huì)資源。機(jī)器人要能夠滿足人們的需要，它不是拿著錘子找釘子、秀技術(shù)，技術(shù)只是方法，最終還是要幫人去解決實(shí)際的問(wèn)題。當(dāng)我選擇一個(gè)機(jī)器人時(shí)，就需要考慮它怎樣做，資源消耗率會(huì)最低。例如，我原來(lái)做過(guò)一個(gè)載物的蜘蛛機(jī)器人，它可以適應(yīng)所有的地形，然而現(xiàn)有的電池只能支持它移動(dòng)5米。那么反過(guò)來(lái)我會(huì)想，5米的路程，什么樣的機(jī)器人是最合適的呢？其實(shí)輪式機(jī)器人會(huì)比足式機(jī)器人更實(shí)用。

澎湃新聞：

您對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展方向怎么看？

趙明：

相對(duì)于國(guó)外的商用機(jī)器人行業(yè)，中國(guó)有最好的市場(chǎng)環(huán)境，社會(huì)接受度和商業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景。例如像中國(guó)這么大的即時(shí)配送市場(chǎng)，其他國(guó)家是無(wú)法比擬的。國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，伴隨著“中國(guó)速度”也在進(jìn)入一個(gè)高速發(fā)展時(shí)期。在商用機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)上我們并不比國(guó)外弱。市場(chǎng)需求和技術(shù)、行業(yè)的發(fā)展一定會(huì)互相作用。我相信在這個(gè)領(lǐng)域，中國(guó)一定會(huì)產(chǎn)生一些世界領(lǐng)軍的企業(yè)。

但從商業(yè)化的角度來(lái)講，我認(rèn)為，在可見(jiàn)的未來(lái)，我們離通用的、什么都能干的機(jī)器人還很遠(yuǎn)。國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)，已經(jīng)開(kāi)始從關(guān)注機(jī)器人的概念，轉(zhuǎn)向關(guān)注機(jī)器人的價(jià)值，這是一個(gè)非常好的信號(hào)。大家都在沿著不同的方向去嘗試，探索機(jī)器人的落地模式。這種探索是非常有價(jià)值的，無(wú)論最終是成功還是失敗，它都證明了一種關(guān)于未來(lái)的可能或不可能性。