自1931年福特汽車上線全世界第一條流水線開始到今天，近幾年的時間里，機器人和自動化已從標新立異變為老生常談的話題。而在此過程中，我國的機器人和自動化的產品落地和普及速度始終處于緩慢狀態?！?018年中國機器人產業發展報告》顯示，中國服務機器人市場增速已超過全球，但此增速是基于產品種類越來越多，產品技術依然難以突破，沒有產生實質性進步。

高速增長的快遞業務量對倉儲環節提出高要求，物流倉儲機器人前景可期

恐怕很少有人知道，曾經當我們用天貓超市下單的時候，在屏幕的后面，是和我們年紀差不多、甚至更年輕的工人。他們在20000平米的天貓倉庫，拿著訂單，一趟一趟用兩條腿、一雙眼，從貨架上把我們下單的商品找出來，交給快遞員打包寄出去，工人們一天走的路程將近40公里。

但隨著中國快遞包裹的高速增長，達到百億規模的時候，純人力運作的物流倉儲環節顯然無法滿足物流產業的需求，制約著整個物流產業的運轉效率。2019年全國郵政管理工作會議在對2019年郵政行業主要預期指標作出預判，“預計2019年快遞業務量完成600億件，同比增長20%；業務收入完成7150億元，同比增長19%。”

巨大的快遞業務量對物流倉儲環節提出了更高要求，而倉儲機器人的出現，則極大減輕了倉庫分揀員的負擔。機器人幫他們去逛貨架挑選商品，他們只需要核對貨物和訂單，完成最后的打包工作。據阿里公布的數據，菜鳥自動化倉庫提升包裹生成效率30%，平均10分鐘生成包裹。

倉儲機器人帶來的效率提升和市場前景，讓電商巨頭如亞馬遜、阿里、京東，快遞企業如順豐，創業企業如曠視等都在布局倉儲機器人。據Tractica預測，2021年之前，物流倉儲機器人市場規模將高達224億美元。

讓倉儲機器人更聰明，曠視科技發布AIoT操作系統——“河圖（HETU）”

倉儲機器人能夠不斷提高物流效率，背后需要AIoT操作系統去進行操控和優化，更重要的是進行協同。比如有兩個訂單，A訂單是可樂+薯片，B訂單是可樂+紙巾，那么其實這兩個訂單里都有可樂，就需要設備要高效的協同，從而保證不同機器人負載的均衡。

曠視科技于本月16日發布的首個業內AIoT操作系統“河圖（HETU）”恰恰解決了上述場景中的痛點。河圖是一套由曠視機器人推出的，致力于機器人與物流、制造業務快速集成，一站式解決規劃、仿真、實施、運營全流程的操作系統。

圖：首個業內AIoT操作系統——“河圖（HETU）”

生態連接、協同智能、數字孿生是“河圖（HETU）”的三大特征。曠視科技聯合創始人兼CTO唐文斌在曠視機器人戰略發布會上闡釋河圖這三大特征背后的邏輯。

“生態連接比較好理解，就是將生態里的每個環節，每臺設備，通過河圖這個大腦，有機的連接起來。連接起來以后，就可以通過協同智能，去完成以前人工無法完成，或者無法高效完成的事情。所謂協同智能，最大的特點在于他對應用場景的自適應性。比如同樣是倉儲，服裝產品和美妝產品的邏輯、場景、流程差別都很大，河圖可以根據不同的應用場景，對設備進行智能調控，負載均衡?！?唐文斌接著說道，“河圖還提供了一套數字孿生系統，可以實現從設計規劃到高精度、完整仿真，包括對于人、物、空間的仿真。并且這套數字孿生系統能夠生成一套幫助快速部署實施的體系，同時這套系統也是生產的執行系統。這就形成了一個完整的閉環?！?

“河圖作為AIoT操作系統，目標是打造一個平臺，納入系統銜接型和應用層面的合作伙伴?！碧莆谋笳f。

事實上，曠視科技自從去年4月收購艾瑞思機器人開始，不斷在物流、倉儲領域發力。與包括工業機器人MUJIN在內的多家廠商合作，打下硬件基礎。通過彈性方式比如臨時加機器人、必要時的人機協同，來應對高峰。

以曠視科技與心怡科技合作的天貓超市天津倉為例，面臨龐大的SKU壓力、包含十余種品類的復雜訂單，同時還要兼顧消費者體驗，追求當日達的效率，天貓超市的倉儲管理從消費者下單到出庫必須控制在1個小時以內，而通過接入曠視河圖，與三種不同類型的500臺機器人的協同作業，天貓超市的天津倉人效能夠提升40%。

在下游的設備層接入上，曠視河圖目前已經接入三大類產品，即“腿”系列產品，“手”系列產品，“空間”系列產品。其中腿系列產品解決倉儲物流場景中的搬運問題，已經接入的設備包括曠視科技自研的T系列貨架式搬運機器人（載重力分別為 500 公斤，800公斤，1.3噸 ）和載重2噸的托盤式機器人，同時也有來自曠視機器人生態伙伴國自機器人開發的E系列多層輕型叉車; 手系列產品解決核心的商品抓取和揀選問題，包括整箱的拆碼垛、拆零的商品揀選。目前河圖已接入的手系列產品包括曠視機器人生態伙伴 MUJIN 拆碼垛機器人、拆零揀選機器人；而空間系列產品主要解決密集存儲的問題，河圖已經接入了鯨倉科技的 Picking Spider 系統，可實現料箱的密集存儲和隨機存取。

在上游的業務承接中，作為機器人的統一操作系統，河圖能夠對設備層提供統一的接入體系和運維體系，讓客戶可以一站式得完成對多種設備的作業調度和監控運維。 目前已經和正在與河圖系統對接的上游業務系統，包括著名的 WMS 廠商唯智信息、巨沃科技、心怡科技、科捷科技和鯨倉科技的 WMS 系統。

曠視科技升級進階，攜手業界打造供應鏈物流商業閉環

河圖的出現為機器人網絡的組網和人機協同提供了一種更為邊界、靈活解決方案。在發布會上，曠視發起了“河圖合作伙伴計劃”，呼吁產業上下游的設備廠商、系統廠商、集成商和運營商伙伴一同加入到河圖的開發和建設中來，形成利益共同體實現合作共贏。未來，曠視將至少投入20億，與生態伙伴一起打造價值務實的整體解決方案，共同探索邊界持續驗證價值，進而加速機器人場景落地。

在業內看來，曠視科技采取合作方案，希望打造操作系統為核心的生態平臺，自己做擅長的軟件算法方案部分，讓合作伙伴參與補充硬件部分，最后共同構筑供應鏈物流方案，實現商業閉環。

隨著”河圖合作伙伴計劃”的發起，曠視科技的角色也在升級進階。AIoT操作系統讓曠視科技成為發起者、平臺核心，變成了iOS 生態中蘋果所處的角色。同時，曠視優秀的營收業績，絕對是中國AI公司最佳水平之一，進軍物流供應鏈，會幫曠視科技做得更大更好。

曠視是全球領先的人工智能產品和解決方案公司。自2011年成立起，便意識到人工智能將為世界帶來巨大變革，而深度學習是支撐人工智能革命的關鍵。以深度學習為曠視的核心競爭力，我們得以持續不斷地推動全球技術創新，并率先開始將前沿技術商業化。

依托自研的新一代AI生產力平臺Brain++，專注于算法能創造極大價值的領域：個人物聯網、城市物聯網和供應鏈物聯網，向客戶提供包括算法、軟件和硬件產品在內的全棧式、一體化解決方案，幫助客戶及終端用戶降本增效，并帶來極致體驗。目前，曠視擁有近3000名員工，業務遍及全球，服務數十萬開發者和超過3000家行業客戶。

作為全球領先的人工智能產品和解決方案公司，曠視從2017年開始就進入智慧物流領域，基于云、邊、端等平臺的深度神經網絡算法創新，打造智能物流裝備及“智慧大腦”曠視河圖，并聚合行業合作伙伴，向工業物流及商業物流場景提供高度智慧化的行業解決方案及全生命周期服務，幫助企業降本增效、簡化管理，為工業數字化升級提供創新引擎。

在算法方面，曠視依托自主研發的新一代人工智能生產力平臺Brain++，結合物流場景的實際需求，能夠為不同的物流場景定制化輸出算法，讓新算法的生成更高效、更經濟地服務物流場景的客戶。

在軟件方面，曠視打造了業界首個機器人物聯網操作系統——河圖操作系統，具備生態連接、協同智能、數字孿生三大特性，使曠視得以在各類物流環境中智能協調軟件、物聯網設備和人，幫助客戶一站式解決規劃、仿真、實施、運營全流程。目前河圖已經成功落地百余個項目。

在硬件方面，曠視正在不斷推出新一代物料搬運AGV、智能圓形播種機、AI+堆垛機等多款自研機器人及AI物流裝備，全面覆蓋搬運、存儲、輸送分揀場景。目前，曠視在北京、寧波、蘇州擁有3家研發制造基地，用于機器人及智能物流裝備的測試與生產。今年下半年，曠視還將推出多款機器人及人工智能物流裝備。

此外，曠視也在不斷聯合產、學、研、用等產業各方的力量，共同推動智慧物流的快速發展。

目前，曠視已將供應鏈物聯網業務擴展至10余個國家和地區，累計向智能制造、零售電商、3PL、汽車、鞋服、醫藥、教育等數10個行業的數百家客戶提供端到端的智慧物流解決方案。