1913年，福特做出了第一條生產(chǎn)線，自動化的生產(chǎn)流水線；1959年，有一家叫Unicom的公司，做出了世界上第一個機械臂。大概在60年代，美國出現(xiàn)了第一個自動化的立體庫。2003年Kiva機器人公司誕生，之后被亞馬遜收購。盡管機器人已經(jīng)出現(xiàn)、發(fā)展很長一段時間，各大媒體也都爭相報道過，但這些機器人的落地速度其實并不快。

業(yè)界人都說2018年是“物流科技”真正落地的一年，可億歐物流在采訪的20多家物流企業(yè)中發(fā)現(xiàn)，業(yè)界大佬、各個創(chuàng)始人們幾乎一致認為物流科技產(chǎn)品、無人倉等要全面落地短則3-5年，長則需要10年之久。而1月16日下午，在曠視機器人戰(zhàn)略發(fā)布會上，曠視科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO唐文斌發(fā)布了業(yè)內(nèi)首個智能機器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)作大腦——河圖（Hetu）。在此基礎(chǔ)上，曠視還宣布拿出20億，啟動“河圖合作伙伴計劃”，與生態(tài)伙伴一起，加速機器人場景落地，開啟供應(yīng)鏈大腦組網(wǎng)連接萬物的智能新時代。

曠視機器人核心定位：以“河圖”為戰(zhàn)略中心

對于河圖的發(fā)布，唐文斌覺得這次機器人戰(zhàn)略的發(fā)布，核心的一點就是向外界展示了“曠視機器人的定位”。在他看來，在倉儲機器人領(lǐng)域“每一層都要最專業(yè)的人來做，專業(yè)的人做專業(yè)的事”，只有這樣才能把自己最專業(yè)的的東西做到最好，做到極致。對于曠視來說，軟件層面“算法”要優(yōu)化到最好，方案必須要符合各種各樣的場景，他強調(diào)“曠視的機器人戰(zhàn)略是以‘ 河圖 ’為中心”。

唐文斌樸實的說，“河圖” 河圖是一個致力于多種類型的機器人，與物流、制造、業(yè)務(wù)系統(tǒng)快速繼承，并且可以一站式解決從規(guī)劃、仿真、實施和最后的運營這樣一套全流程的操作系統(tǒng)。

它可與企業(yè)在上游的很多業(yè)務(wù)系統(tǒng)進行打通，通過把下游設(shè)備和上游系統(tǒng)連接起來，整體化、一站式的為客戶去提供解決方案。他用三個非常形象且貼切的詞語概括了它的特點：生態(tài)連接、協(xié)同智能、數(shù)字孿生。

他解釋稱，客戶的場景是多樣化的，但一個自動化的設(shè)備并不能解決所有的問題，客戶一定是根據(jù)不同的場景、需求，去選擇最好的設(shè)備。你不能用做服裝類的場景方案，去解決美妝類的場景問題，顯然邏輯是不一樣的。另外還有一個關(guān)鍵點：所有的設(shè)備如何能高效協(xié)同？曠視在河圖的系統(tǒng)里提供了大量的內(nèi)置算法，包括機器人路徑的優(yōu)化、貨品擺放位置的庫位優(yōu)化、不同機器人負載的均衡優(yōu)化，以及對所有工作節(jié)點的均衡優(yōu)化，通過這些使得所有設(shè)備可以高效協(xié)同運行。

據(jù)億歐物流了解，除此以上這些作用外，河圖還可通過“開放、連接、群智協(xié)同”等核心能力，為物流、制造等行業(yè)提供多廠商和多設(shè)備的接入能力，以及豐富的機器人智能化管理方案，幫助企業(yè)打造“人機協(xié)同，群智開放”的智能物聯(lián)新模式，實現(xiàn)真正的降本增效。目前，河圖已在心怡科技與天貓超市、科捷物流與寶潔等倉庫使用。

“曠視有硬件能力，也有少量的硬件設(shè)備，并且還會開放一些底層技術(shù)，如視覺類的一些技術(shù)開放給曠視的合作伙伴，大家一同把設(shè)備做得更好，這是一個共同合作的過程。但曠視只會做很少的設(shè)備，且把它做精，使產(chǎn)品達到最快、最穩(wěn)、成本最低。但不會去做其他各種類型的硬件，因為這不是曠視的核心。”唐文斌向媒體講述。

據(jù)悉，曠視在產(chǎn)品和研發(fā)投入上，將核心放在河圖上，河圖是中間的一個連接層、智能層，研發(fā)過程非常復(fù)雜。其復(fù)雜就在于：怎么能夠讓多設(shè)備能夠接入進來，這需要能夠提供統(tǒng)一的運維體系，但怎么能夠提供這種協(xié)同的體系、怎么形成一系列標(biāo)準(zhǔn)化的方案，能夠讓大家在這個基礎(chǔ)之上不斷地去延伸。

曠視科技副總裁任志偉也向媒體表示，河圖的操作系統(tǒng)最核心的價值是兩點：第一，連接；第二，賦能。

連接的概念就是河圖最核心的，我們要連接設(shè)備、上下游、客戶的操作系統(tǒng)。賦能這一塊我們希望在河圖完成連接之后，通過曠視的人工智能算法去調(diào)優(yōu)我們整個連接好的IoT網(wǎng)絡(luò)。這區(qū)別于以前曠視的探索，“連接+賦能”是曠視做河圖操作系統(tǒng)最重要的兩個努力的方向。

20億投入用河圖“加速機器人落地”，已是板上釘釘

唐文斌說曠視拿出20億元啟動“河圖合作伙伴計劃”，這個數(shù)字拍在這里就表明了我們想把這件事做好的堅定決心！

他認為在倉儲領(lǐng)域，雖然在很多的場景里已經(jīng)被驗證了，但還有很多場景需要探索，需要有先行者敢于投入，聯(lián)合生態(tài)伙伴，一起去驗證不同場景的價值。曠視敢于去做投入、試錯，敢于承擔(dān)風(fēng)險。

“河圖本質(zhì)上是一種高級編程語言，你可以認為它是一個C++，原先大家在做項目時，很多時候是挨個項目單獨看的，所以我們就像在寫匯編一樣”唐文斌用打比方的形式向媒體解釋河圖。有了河圖之后，大家寫C++就可以了，我們有一個非常好的編輯工具，你可以“所畫即所得”，你可以通過編輯的方式在地圖上去編輯不同地方的位置，去編輯它的路徑、作業(yè)流程及可視化的編輯，然后可能再配上少量的代碼就可以讓這個東西運行起來，更像是一個高級的語言。

唐文斌稱他之所以認為高級語言跟河圖很像，是因為他們會逐漸積累很多基于河圖的最佳實踐，這些最佳實踐其實會變成一些標(biāo)準(zhǔn)的、類似于函數(shù)庫、積木，這樣的積木在很多的場景下是可以復(fù)用的。

對此，他向媒體舉了一個例子：

我們今天有兩個場景：天貓超市的場景、寶潔的場景。寶潔場景倉的方案，是天貓超市倉方案高頻貨品的子方案。因為寶潔的倉，SKU只有600多種，基本上都是高頻的商品，然后我們用了一個“訂單到人”的方案。而在天貓超市的倉里面有一個區(qū)域叫“熱品區(qū)”，我們在這個熱品區(qū)里面也用了這樣的方案，但是同時還用了“貨架到人”、“中轉(zhuǎn)箱到人”的兩種方案，再加一個銜接方案，是把這四個方案拼起來的。這樣說明，曠視在寶潔的倉里面形成的是一個標(biāo)準(zhǔn)化的模塊，這個模塊未來是可以復(fù)制使用的。所以我們覺得河圖未來就像一個編程語言，我們未來會積累越來越多的空間庫，然后能讓更多的人使用。

河圖是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，開發(fā)的過程并不一帆風(fēng)順，但它的誕生對于業(yè)界來說將會有很大的意義和作用。唐文斌解釋道，河圖的誕生源自他們對于行業(yè)分工的清晰理解，這其中可以分為：

①設(shè)備層，機器人等智能硬件；②引擎、平臺；③系統(tǒng)，WMS、Max等；④解決方案。

一家公司想從上到下全方位做一遍，這會是一種選擇。但是唐文斌認為這些很難同時被一家公司全部做好，因為每一個層面都會遇到做到最極致的公司。所以他希望，曠視在自己清晰的定位下，將第二層，也就是機器人協(xié)同網(wǎng)絡(luò)大腦--河圖做好，做到極致。在其他層面，曠視會選擇與行業(yè)上下游最優(yōu)質(zhì)的合作伙伴攜手，一起去幫客戶創(chuàng)造價值，共同推進機器人產(chǎn)業(yè)落地。