Flexibilityin Robotic a World

靈活機器人的一個世界

AGV在物料搬運領域發現一個利基市場

BY NICK FORTUNA 歐鏈翻譯

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在冷藏倉庫或配送中心工作并不意味著員工必須像NFL球員（美國職業橄欖球大聯盟）一樣殘酷, 這些球員在冬季穿著短袖在場上拼搏。由于自動導引車輛 (AGV) 行業正在進行的創新, 這種高負荷的工作狀態不再存在, 至少不再是這樣。以最近發布的冷凍級別的、窄通道的AGV作為例子，或者使用加熱器的AGV, 以防止其導航系統的鏡頭起霧。這些新創新的出現，給傳統冷庫帶來了不一樣的情形

這只是自動化技術公司在倉庫、配送中心和制造環境中擴大AGV作用的兩個例子--特別是那些冷藏或低于冷凍的公司, 如食品配送中心。冷凍級的AGV是MHI（美國物料搬運工業協會）成員，位于亞特蘭大的Dematic 移動自動化公司的智慧產品。營銷傳播總監約翰·克拉克說: "它可以在人們不想工作的惡劣環境中工作, 也不需要像人們那樣休息熱身。這款產品可以在低至零下2 0度的溫度下運行, 具有高度的提升功能,在一個典型的倉庫中處理5層高的貨架貨物,有 2 5 0 0 磅的承載能力, 還有伸縮式貨叉來處理雙深度的貨架, 讓它可以在冷凍環境中揀選貨物, 并將其運送到溫度較低的發運區域。

MHI的會員，SICK Inc. 生產工業自動化的傳感器，正在從另外一個角度來功課這個難題，SICK公司的細分市場經理J. Bryan Sellars說，SICK正在使用內置加熱器, 以防止AGV的LiDAR激光導航系統的鏡頭，在進出冷庫環境時出現霧氣。

大側面夾在Dematic AGV上可以幫助穩定負荷。

為解決利基挑戰，通過整合創造新的特性的AGV，來尋找解決方案并不局限于冷藏市場。未來的AGV技術將在各種方式和環境中提供更大的靈活性, 特別是當它們能夠通過其標準化模塊 (如伺服、電機、驅動器、傳感器、計算機和附屬器具)

MHI成員 Cimcorp 在一個輪胎制造工廠的客戶處實施了一支AGV的車隊, 以加快生產速度，這個AGV的應用環節是，在輪胎固化過程中, 對模具中的綠色輪胎施加壓力, 使其形成最終形狀, 同時熱刺激橡膠化合物與其他材料之間的化學反應。輪胎工廠使用AGV將輪胎從一個大的緩沖系統，多達250個不同的點傳送到固化區域, 車隊管理系統將每次行程分配給一個單獨的AGV。

Cimcorp 的銷售經理唐·海利斯說: "這是一個完全自動化的系統, 沒有任何人工互動, 每天24小時運行, 不斷支持制造需求。"因此, 技術的很大一部分不僅僅是AGV本身, 而是車隊管理系統--它們是如何在制造環境中部署的。在業界, 人們對AGV的應用及其帶來的價值的認識日益提高,AGV的定制實際上只受到您想象力的限制。

Expanding capabilities

AGV也正在獲得在不同類型設置的導航能力。例如, 在倉庫中, 他們通常會使用LiDAR激光導航來感知他們在設施中的位置, 并檢測他們路徑中的對象。但是, 當配備攝像頭作為導航技術的輔助形式時,AGV可以從倉庫中提取產品并將其裝載到卡車上, 即使卡車中沒有激光反射器來指導AGV。克拉克說, 當AGV處于密集的存儲區域, 并且反射器被產品遮擋時, 相機也很有用。

AGV正在定制化生產, 以便更好地處理周轉中的托盤貨物, 以及不同尺寸的周轉箱。例如, Dematic 有一個AGV, 它安裝了一對大的側面夾, 有助于穩定負荷和防止溢漏。

MHI成員Conveyco技術公司的客戶營銷主管Dave Lodwig 說, 在倉庫和配送中心,AGV主要有兩種使用方式。一個是商品到人的模式, 即產品停留在貨架上,AGV將貨架移動到揀選站的工人。另一個是讓AGV把訂單物品送到揀選站的工人, 然后整理完整的訂單后，轉到包裝站, 這樣揀選者者就不用離開他們的區域了。

Lodwig 說, 亞馬遜的Kiva Systems機器人的專利保護大大減緩了AGV在電商訂單處理方面的推進速度。例如, 為了繞開AGV的專利覆蓋范圍, KivaSystems的專利是舉起一個貨架的托架, 并將其帶到揀選站,一個制造商正在研究一個系統, 在這個系統中, 貨架是輪子上的,AGV掛在上面并牽引著。

洛德維格說: "如果你想使用像Kiva那樣在貨到人、分案挑選應用, 你必須要有更多新的創意.""現實是,AGV還沒有得到很多使用。這項技術已經開發出來, 但它才剛剛開始被實踐人員采用。這并不是說他們不相信這項技術。問題是, 在使用Kiva /Amazon 專利時, 由于專利的限制，您可以使用它們的內容是有限的。

Lodwig 說, 一些制造商已經生產了AGV, 可以從存儲中挑選產品進行補充, 或者將其帶到托盤碼垛站, 但他們的能力在傳統的存儲環境中受到限制。他說, 托盤和箱子通常并排緊緊地堆放在一起的, 但要想抓住一個, 就需要在它們之間有空間, 這就浪費了儲存空間。Lodwig 說,一家制造商正在尋求通過為AGV配備一個用于抓取產品的真空吸盤來克服這一問題, 但它有重量限制, 真空吸盤抓取有孔洞的類似手提包之類的東西存在問題,。

"在行業中, 人們對AGV的應用及其帶來的價值的認識日益提高,AGV的定制實際上只受到您想象力的限制。

—Don Heelis, Cimcorp

此外, 制造商正在研究的挑選用的AGV并不像技術工人那么操作快速, 他們缺乏靈活性意味著他們需要更多的貨物之間的空間, Lodwig 說。在這一點上,AGV的自身能力可能無法證明它們在物料搬運業務中的巨額成本是合理的。

他說: "如果你有一個高密度的揀選, 機器人永遠不會超過一個知道他在做什么的人的能力, 存儲的密度也永遠不會像手動挑選那樣密集。"我相信這項技術會越來越好, 但現在, 這項技術還不完全是按照你想的方式使用它的。

"制造商正在追求簡化的任務, 比如把完整的訂單送到包裝站。人們應該做的操作是尋找正確的場景，使用自走式的車輛,把貨物送到包裝站 因為他們每天都能看著這些操作。

AGVs OUTAND ABOUT

自動駕駛車輛不再局限于倉庫。他們開始摻和到食品雜貨店的配送市場, 甚至有幾個研究中心專門為他們的這個進行研究。

就通過AGV(通常被稱為自動駕駛車輛，自走車輛) 進行食品雜貨配送而言, 這種熱鬧場景一直在穩步增加。擁有Fry’s Food Stores食品店的Kroger與Nuro合作, 在亞利桑那州啟動了一個自動駕駛的食品雜貨送貨服務。Nuro 是一家硅谷創業公司, 成立于2016年, 由Alphabet擁有的Waymo工程師領導。交付無人駕駛服務使用的是豐田普銳斯汽車, 交付到您住所的路邊?？蛻魰盏揭粋€訪問代碼, 可以打開車廂門, 收集他們的日用品?？肆_格首席數字官亞爾·科塞特說: "我們Nuro與的測試員將幫助我們測試和學習了解客戶對無人駕駛車輛的接受程度。這個試點項目的下一階段計劃在秋季開始, 將使用Nuro定制車輛, 而不是普銳斯。

沃爾瑪也在這一領域開拓進取。雖然他們與Uber合作的雜貨店送貨交易, 名為 UberRUSH , 但沒有成功, 但他們一直在創造性地尋找可行的解決方案。整個夏天, 他們與前谷歌汽車自動駕駛項目 Waymo 合作, 在亞利桑那州開展了一個試點項目, 允許客戶使用無人駕駛的克萊斯勒Pacifica汽車上提取購買他們的日用品。沃爾瑪電子商務運營副總裁湯姆·沃德在博客中說: "這一切的目的是: 學習"在為客戶提供獨特的技術體驗的同時, 我們正在學習如何讓沃爾瑪在線雜貨店取件更加方便。

對自動駕駛車輛的研究仍在各方面進行,特別是與安全有關的方面, 專門用于自動駕駛車輛前進的網絡也開始出現。在亞利桑那州, 10月11日的行政命令批準了自動駕駛車輛研究所。密歇根州今年4月迎來了占地500英畝的非營利的自動駕駛車輛研究美國移動中心。密歇根大學還擁有自己的32英畝的Mcity Test城市測試設施, 這是在模擬城市和郊區駕駛環境中測試連接和自動化車輛和技術的試驗場。

At Mcity,dummies are used to test pedestrian avoidance technology in automatedvehicles. UNIVERSITY OF MICHIGAN

在Mcity城市, 假人被用來測試自動化車輛中的行人避免技術。密歇根州大學

- the next phase of the krogergrocery delivery service

NURO亞利桑那州克羅格食品雜貨送貨服務的下一階段定于今年秋天開始, 將包括使用 Nuro r1 無人駕駛車輛。

Applicationsin other settings

SICK Inc. 的 Ellars 說, AGV開始被用于制造環境, 使用協作機械臂執行簡單、重復的任務。AGV可以從一個站移動到另一個站, 并執行不同的功能, 而不是將固定的機器人臂固定在生產車間。這一可移動使AGV能夠持續使用, 有可能取代螺栓固定的機器人, 這些機器人僅在生產過程的一部分使用。

塞勒斯說: "這也是使用這些自動駕駛車輛發生改變的一大方式。"他們不再只是基本搬運的配置。他們不僅僅是去移動產品?，F在, 它們實際上是整個生產線過程的一部分。

此外,AGV被用于零售庫存管理, 塞勒斯說。使用LiDAR, 他們可以在雜貨店的過道上上下下, 然后使用條形碼閱讀器、RFID技術或相機來確定是否應該往貨架上補充產品。他說, 同樣的技術也被用于倉庫或履行中心的庫存盤點管理。

MHI成員 Fetch 機器人公司的 JoeLau 說, 他的公司的RFID標簽讀取機被認為是一個自主移動機器人 (AMR), 它類似于 AGV, 但具有額外的功能?？蛻粽谑褂盟麄兊?a href="http://www.xmydyc.com/shop/3349/index/" title="AM" target="_blank">AMR 進行自主周期盤點、庫存盤點和庫存位置跟蹤。

Lau說: "想象一個非常大的空間, 你錯放了一個特定的物品。"如果你有標簽庫存, 基本上, 機器人在幾十萬甚至數百萬平方英尺左右漫游, 并且能夠在地圖上顯示該標簽的最后一個位置。人們發現這很有吸引力, 并立即意識到這些都是我們在倉庫和制造環境中遇到的現實問題, 這確實可以幫助我們。

塞勒斯說, 在醫院環境中,AGV被用來向房間和辦公大樓運送藥品, 以便從自助餐廳向在辦公桌前工作的員工運送食品。AGV 還可以充當保安, 在停車場或設施內漫游, 并使用LiDAR、攝像機和運動傳感器來檢測運動。

塞勒斯說: " LiDAR的好處是白天或晚上都在工作, 即使一個人穿的都是黑色的也并不重要，都會被看到“。

他說: "你看到的是AGV進入商業化的行動, 這不僅為這些AGV車輛的制造商打開了一個全新的市場, 也讓公眾對它們更加放心。"人們對這些車輛的第一擔憂是安全, 因此, 人們看到這些車輛安全運行的次數越多, 他們就越希望在商業環境中使用這些車輛, 他們就越愿意與這些機器人一起工作。