市場(chǎng)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)提出了很高的要求,打造高效節(jié)能工廠將成為大趨勢(shì)。高自動(dòng)化智能設(shè)備也獲得為各大工廠的青睞，人工智能技術(shù)的發(fā)展，國(guó)家的大力支持。智能制造建設(shè)被各大公司提上日程，國(guó)內(nèi)制造業(yè)迎來(lái)新的景象。

那么，為什么智能制造工廠愿意使用AGV小車(chē)?

  1、成本費(fèi)用較低

  隨著國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV的性?xún)r(jià)比越來(lái)越高，人口紅利減少，人工成本的不斷上漲已成為事實(shí)。兩者相比較，少人化、無(wú)人化工廠的改造升級(jí)優(yōu)勢(shì)日益明顯。

  2、安全性高

  為保證AGV在運(yùn)行過(guò)程中自身安全、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類(lèi)設(shè)備的安全，AGV采取多級(jí)硬件、軟件的安全措施。

  3、工作效率高

  比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來(lái)回運(yùn)輸工作，實(shí)行不停機(jī)換料，縮短人工換料時(shí)間，規(guī)劃好物料使用量，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車(chē)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。

  4、可靠性高

  相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率，叉車(chē)及拖車(chē)行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車(chē)精準(zhǔn)，從而，大大提高了物料搬運(yùn)的效率，同時(shí)，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。

  5、節(jié)省管理精力

  比如一個(gè)工廠有1萬(wàn)多一線操作人員，通常勞動(dòng)強(qiáng)度大、收入不高，個(gè)人歸屬感不同，員工的情緒波動(dòng)較大，離職流通率也比較高，給企業(yè)管理帶來(lái)較大的難度。而AGV、機(jī)器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。

  6、  較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

  AGV中央管理系統(tǒng)可最大限度的更改AGV小車(chē)行駛路線，分配小車(chē)任務(wù)后可對(duì)AGV運(yùn)行路線進(jìn)行交通管制，具有較好的靈活性。同時(shí)，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴(kuò)展性。

  1)、聲光預(yù)警

  信號(hào)燈：AGV安裝有醒目的信號(hào)燈和電子音樂(lè)播放器，以提醒周?chē)牟僮魅藛T避讓。

  聲光報(bào)警：一旦發(fā)生故障，AGV將自動(dòng)進(jìn)行聲光報(bào)警，同時(shí)無(wú)線通訊通知AGV監(jiān)控系統(tǒng)。

  2)、AGV系統(tǒng)防護(hù)：在多臺(tái)AGV協(xié)同作業(yè)的情況下，AGV調(diào)度系統(tǒng)的軟件安全防護(hù)功能。不僅確保多臺(tái)AGV在互不干擾的情況下同時(shí)工作，還能對(duì)小車(chē)突發(fā)事件進(jìn)行迅速處理。并且能對(duì)小車(chē)的整體作業(yè)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。

  3)、光電防護(hù)：在AGV的外圍設(shè)有紅外光非接觸式防碰sensor紅外扇面傳感器和基于汽車(chē)保險(xiǎn)杠原理的防撞機(jī)械限位停止裝置。

  AGV小車(chē)一旦在一定距離范圍內(nèi)感應(yīng)到障礙物即減速行駛，如障礙物位于更近的范圍內(nèi)則停駛，直到障礙解除，AGV再自動(dòng)恢復(fù)正常行駛。哪怕光電感應(yīng)設(shè)備失靈時(shí),郝勝安全防護(hù)還有防撞觸邊，只要是現(xiàn)場(chǎng)人員或者其它設(shè)備，觸碰到郝勝的AGV，郝勝agv都會(huì)抱閘停止，不會(huì)對(duì)人或者物造成傷害。

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郝勝（上海）智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)郝勝）是一家專(zhuān)業(yè)以研發(fā)自動(dòng)化物流設(shè)備的技術(shù)性企業(yè)。公司位于上海閔行張慕工業(yè)園，在合肥高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)擁有研發(fā)、生產(chǎn)基地。郝勝是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)會(huì)員、物流聯(lián)盟會(huì)員，與上海交大建立了長(zhǎng)期課題研究和技術(shù)合作關(guān)系，作為企業(yè)發(fā)展的強(qiáng)大的信息源和技術(shù)支持。

郝勝目前已先后推出了三代AGV產(chǎn)品，現(xiàn)在激光、二維碼、磁導(dǎo)航、slam等導(dǎo)航方式已成功在航空、航天、港口碼頭、汽車(chē)、軍工、電子、紡織、有色金屬、通訊、教育等領(lǐng)域應(yīng)用。

公司主要以AGV搬運(yùn)，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)規(guī)劃咨詢(xún)，物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)，信息系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，物流配送中心系統(tǒng)集成，以及配套設(shè)備等一站式服務(wù)；致力于為客戶提供整套的物流解決方案，打造國(guó)內(nèi)一流的智能物流設(shè)備集成商。

郝勝軟件系統(tǒng)包括AGV 中央調(diào)度系統(tǒng)、智能制造IMS 軟件系統(tǒng)、WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)和WCS 倉(cāng)儲(chǔ)執(zhí)行系統(tǒng)。其中AGV 中央調(diào)度系統(tǒng)是一個(gè)能同時(shí)對(duì)多臺(tái)AGV實(shí)行中央監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)。用戶可以從系統(tǒng)界面實(shí)時(shí)的了解每臺(tái)受控AGV的設(shè)備狀態(tài)、位置、工作狀態(tài)等情況，還可以自動(dòng)或者手動(dòng)的呼叫空閑AGV分配任務(wù)。根據(jù)用戶實(shí)際需要，還可以增加AGV故障報(bào)警、復(fù)雜路段交通管制、AGV系統(tǒng)遠(yuǎn)程升級(jí)維護(hù)等功能。正是有強(qiáng)有力的軟硬件的支持，可以與ERP、MES、WMS、IMS等系統(tǒng)無(wú)縫聯(lián)接。