機器人“看”到熟透了的黃瓜，將長長的機械臂靈活的伸到瓜架上，機器手抓住黃瓜，上面伸出兩個“小鉗子”咔噠一聲剪斷黃瓜藤，一根黃瓜就這樣被摘了下來…

果蔬采摘機器人正在摘黃瓜

這是人民日報描述的一段蘇州博田自動化技術有限公司的機器人采摘黃瓜的場景。用機器人采摘瓜果，在歐美國家已十分普遍，而在中國，還是新鮮事物。

也許有人會問，機器人是如何分清黃瓜和瓜秧，又是怎么分辨黃瓜是否成熟呢？博田自動化創始人兼董事長李偉教授告訴唐朝機器人，這都歸功于公司的自然環境下的機器視覺技術。

眾所周知，相比工廠環境，農業作業環境中光線復雜多變、作業地形多樣、作業目標的種類、形狀和顏色也各種各樣，這種非結構的環境特性給機器人工作形成巨大挑戰。

針對這一難點，博田機器人自主研發的機器視覺技術，可在農業作業環境中對目標進行識別、定位與跟蹤，為伺服控制末端執行器完成作業提供決策依據，并完成相應作業任務。

果蔬采摘機器人雙目立體視覺精準判別可采摘果蔬的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位。它的多自由度機械臂，可輕松完成路徑規劃、采摘和放籃多個任務；同時，搭載的環360°雷達通過不間斷掃描，可預先探測作業環境和障礙物信息，并根據所處環境及時調整行走策略，實現自主避障。目前，果蔬采摘機器人可實現黃瓜、番茄、草莓的采摘。

基于團隊的自然環境下的機器視覺和多傳感器融合、機器人定位、光譜分析等核心技術，博田自動化研發了包括果蔬采摘機器人、農場物流分揀機器人、割膠機器人、除草機器人、植保機器人等10余種農業機器人產品，產品已銷往全國20多個省市。

博田的除草機器人搭載了農田環境自適應視覺識別系統，可主動過濾環境中的干擾信息，單一攝像頭一次性可完成4行作物的高效識別；苗間鋤刀獨立控制，可針對作業行完成株間雜草與行間雜草的混聯鋤草。

無人倉儲分揀機器人

博田的果蔬智能化分揀系統以計算機視覺為基礎，基于光機電一體化技術實現對果蔬大小、顏色、形狀、缺陷等多個指標檢測與綜合分級。

  除了系列應用于農田和林業的機器人，博田自動化還有一系列農機智能管理系統、農機輔助導航系統等智能農機裝備。“我們可以為大型農業園區提供完整的自動化解決方案”。李偉說。

博田目前已形成從地面到天空的一體化農業自動化解決方案，可以實現機器人采摘收獲、鋤草、分揀、植保施藥以及移栽，產品可應用于大田、果園、設施農業以及丘陵山地等環境

說起農業，和落后、生產率低下就像是“雙生子”形影不離，農業和機器人似乎就更沾不上邊。另外，據人社部統計，截至2016年末，全國農民工總量達2.82億人，其中外出農民工1.69億人。如此龐大的群體離開農村，走進城市，導致農村務農勞動力數量大幅減少。“70后不愿種地，80后不會種地，90后不談種地”已經成為極其現實的問題。

生產率低下、農民數量減少、老齡化的趨勢，正使得李偉看準了農業這一賽道，李偉告訴唐朝機器人，“在日本、德國、美國等發達國家，農業機械化、現代化甚至工業化早已實現，我國智能農業與發達國家相比還有一定差距。”

據國際咨詢公司測算，農業機器人市場規模在2020年將達到111億美元，2025年將達308億美元。和巨大的市場規模不匹配的是，國內除了如大疆、網易、京東、阿里等大公司在農業領域有布局，農業市場上的高科技玩家屈指可數。

在農業機器人領域，博田機器人可以說是一枝獨秀。2012年，在中國農業大學擔任教授的李偉帶領團隊和資金到蘇州工業園區成立博田自動化技術有限公司。核心團隊8名成員均來自中國農業大學機械制造自動化專業，均已獲得博士學位，且多數具有海外留學經歷，他們在智能農業、智能農機裝備、計算機視覺和自然環境下的信息獲取等方面取得了國內領先的突出成果。

目前，博田團隊也被評為蘇州工業園區領軍人才和江蘇省創新創業人才。該公司已榮獲國家高新技術企業、科技領軍人才企業、江蘇省智能農業裝備與機器人產業化基地、江蘇省農機工業科技發明一等獎、中國農機行業年度產品創新獎等眾多稱號。

創始人李偉教授，從事智能農業裝備、農業機器人科研工作20余年，是農業機器人領域的專家，曾承擔國家現代農業領域科技支撐重大項目的課題、國家“863”計劃課題、國家自然科學基金等課題20余項。

盡管對前景樂觀，但李偉也表示，技術和人才是當下困擾博田的兩大主要問題，懂技術、愿意投身農業的年輕人才稀缺，而農業機器人技術的進步也和工業技術的發展緊密相關。目前，博田機器人正尋求5000萬元左右的融資，以用來擴大研發隊伍和售后人員隊伍。