AGV無人搬運車在復(fù)雜的工廠進(jìn)行自動搬運作業(yè)過程中，考慮到安全，要求AGV具有對障礙物能識別，并且做出正確的反應(yīng)防止相撞。

AGV無人搬運車障礙物檢測原理：采用超聲波方式進(jìn)行測距，得到量化的距離信息，進(jìn)而將該量化的距離信息作為對AGV進(jìn)行調(diào)速控制的參考，一般來說障礙物接近檢測裝置，在一定距離范圍內(nèi)，AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，AGV小車停止，而當(dāng)解除障礙物后，AGV將自動恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。

市場上現(xiàn)有的AGV使用的障礙物檢測方法中均是通過障礙物監(jiān)測裝置輸出I/O狀態(tài)來判斷的，即方法檢測中僅僅能判斷有輸出信號/沒輸出信號時對應(yīng)前方有/無障礙物，而不能對障礙物距離進(jìn)行量化。且一旦檢測到障礙物，AGV控制系統(tǒng)會立即停車，由此若AGV工作在較高速度下會由于小車及小車上的物品運動過程中有慣性在立即停止時帶來危險。

AGV無人搬運車障礙物檢測方法：障礙物檢測裝置，它包括超聲波傳感模塊、測距模塊及AGV調(diào)速模塊;其中超聲波傳感模塊，用于發(fā)射、接收超聲波信號;測距模塊，用于對超聲波信號進(jìn)行處理轉(zhuǎn)化為量化的距離信息后輸出至AGV調(diào)速模塊;AGV調(diào)速模塊，用于根據(jù)測距控制單元輸出的量化距離信息對AGV的行駛速度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，實現(xiàn)減小慣性，緩慢停車。

蘇州華天視航智能裝備技術(shù)有限公司是一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)AGV的高新技術(shù)企業(yè)，集AGV小車和AGVS中央控制系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)于一體，總部位于昆山市中國節(jié)能循環(huán)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園13棟廠房。公司憑借扎實的技術(shù)基礎(chǔ)和卓越的研發(fā)能力，被評為江蘇省科技型中小企業(yè)，江蘇省民營科技企業(yè)，已取得30余項專利技術(shù)，包括多項國家專利和軟件著作權(quán)。

專業(yè)為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統(tǒng)，對接MES/ERP/WMS等生產(chǎn)管理系統(tǒng)及倉儲管理系統(tǒng)，幫助客戶實現(xiàn)生產(chǎn)與倉儲自動搬運建設(shè)和改造。已為汽車、電子、注塑、沖壓、家電、電子商務(wù)等多種制造行業(yè)、倉儲物流行業(yè)的眾多客戶提供專業(yè)化服務(wù)，獲得高度評價，并成為眾多公司的AGV指定供應(yīng)商。

華天視航擁有一支由領(lǐng)軍人才、尖端移動機(jī)器人技術(shù)專家、資深控制軟件開發(fā)專家、高效的售后服務(wù)人員，嚴(yán)格的管理層組成的核心團(tuán)隊，秉持“技術(shù)創(chuàng)新，品控生命，管理受益，服務(wù)贏天下”的原則，鑄就高品質(zhì)產(chǎn)品，領(lǐng)航AGV行業(yè)，打造民族品牌。

公司已創(chuàng)建了一個七大系列（潛入式、牽引式、背負(fù)式、滾筒式，舉升式，叉車式、專用型）、眾多款型的AGV產(chǎn)品庫，能滿足90%以上的客戶需求。華天視航AGV擁有激光、視覺、UWB、慣性等多種先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)、超薄、超小、特制等精巧的機(jī)型，單向、雙向、全向等多種驅(qū)動方式，適應(yīng)客戶復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境。未來，“華天視航AGV，鑄就高品質(zhì)”的理念將由更多優(yōu)秀人才傳承，延續(xù)個性化、人性化、專業(yè)化的客戶體驗。

蘇州華天視航智能裝備技術(shù)有限公司是在“中國制造2025”的背景下應(yīng)運而生的一家技術(shù)型企業(yè)，核心技術(shù)涉及在線視覺檢測、視覺引導(dǎo)、視覺對位、3D抓取、AGV移載、機(jī)器人系統(tǒng)集成等。為客戶定制智能制造裝備、工廠柔性制造設(shè)備、非標(biāo)自動化設(shè)備；為客戶提供軟件開發(fā)及技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)線及工廠信息化設(shè)計、電子電路硬件開發(fā)、設(shè)備改造及技術(shù)等服務(wù)。廣泛應(yīng)用于汽車、電子、沖壓、醫(yī)療、新能源等行業(yè)。

1．視覺引導(dǎo)和對位精定位技術(shù)

我們的技術(shù)團(tuán)隊成功研究出精準(zhǔn)算法，完全是自主研發(fā)，并且在不斷創(chuàng)新、不斷突破。我司已有  多款行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品，如高精度對位貼標(biāo)機(jī)，ABB、優(yōu)傲、上銀、廣數(shù)等十幾款機(jī)器人的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)等。

2．移動機(jī)器人集成技術(shù)

將機(jī)器人+智能移載設(shè)備（AGV）+視覺精準(zhǔn)定位技術(shù)三者有效結(jié)合，通過智能移載設(shè)備初定位、視覺引導(dǎo)精定位的技術(shù)對接，可以讓機(jī)器人獨立完成很多以前機(jī)器人必須需要人協(xié)作的工作，可以在無人狀態(tài)下自動精密組裝、自動精密取放、自動換工位等。實現(xiàn)機(jī)器人的應(yīng)用更靈活、更精準(zhǔn)、單機(jī)使用成本更低，可以實現(xiàn)一機(jī)多用（多工位共用、多產(chǎn)品共用），單次硬件投入可以根據(jù)需要切換多個工作任務(wù)。

3．機(jī)器視覺

運用視覺技術(shù)為客戶制作能檢測產(chǎn)品的尺寸、瑕疵等功能的系統(tǒng)和設(shè)備，幫助客戶有效管控和追溯品質(zhì)，降低生產(chǎn)過程中對人的要求，并有多款行業(yè)拳頭產(chǎn)品，如智能多料號NB檢測機(jī)、高速彈簧檢測機(jī)等

4．3D抓取技術(shù)

將3D技術(shù)集成到工廠的智能裝備上，實現(xiàn)自動在料箱中將雜亂無序的產(chǎn)品抓取出來。

5．機(jī)器人系統(tǒng)集成

可以熟練編程和應(yīng)用中外各品牌機(jī)器人,并可根據(jù)需要融合我司所研發(fā)技術(shù)。

6．產(chǎn)線及工廠信息化設(shè)計

用我們的軟件技術(shù)采集智能裝備在生產(chǎn)中數(shù)據(jù)信息，建立數(shù)據(jù)庫用以統(tǒng)計、查詢、產(chǎn)品及人員追溯，并用我們自己開發(fā)的信息化軟件將數(shù)據(jù)輸出，達(dá)到有效和客戶的MES、ERP系統(tǒng)對接交互，助力工廠的智能制造進(jìn)程。

7．軟件開發(fā)及技術(shù)服務(wù)

根據(jù)客戶的需要我們可以幫客戶定制所需要的程序和軟件

8．客制化智能制造裝備

根據(jù)需要我們可以為客戶定制各種智能制造裝備，成為實現(xiàn)“工業(yè)4.0”的踐行者