▲南洋理工大學(xué)與臺達(dá)電子合作研究開發(fā)出一套智慧導(dǎo)航裝置, 可裝在以磁條或二維碼導(dǎo)航的無人搬運(yùn)車(AGV)上。
南大與臺達(dá)電子研究人員開發(fā)了一種智慧導(dǎo)航, 可裝置在無人搬運(yùn)車上, 使其更“ 聰明”。該導(dǎo)航裝置有先進(jìn)的鐳射感應(yīng)器,能夠繪制周邊地圖,自動避開障礙物,規(guī)劃路徑,甚至自主停泊和充電。
這套智慧導(dǎo)航裝置,可裝在以磁條或二維碼導(dǎo)航的無人搬運(yùn)車(AGV)上。該導(dǎo)航裝置先進(jìn)的鐳射感應(yīng)器,能夠繪制周邊地圖,自動避開障礙物,規(guī)劃路徑,甚至自主停泊和充電。有了這項裝置,操作人員只須輸入任務(wù)要求,裝載導(dǎo)航器的搬運(yùn)車便會自動執(zhí)行。這些進(jìn)階版導(dǎo)航能力,讓無人搬運(yùn)車得以在類似工廠、醫(yī)院及機(jī)場等人多復(fù)雜的環(huán)境中安全作業(yè)。
由南洋理工大學(xué)與臺達(dá)電子合作的研究項目“ 網(wǎng)宇實體實驗室” ( Delta — N T UCorporate Laboratory for Cyber-Physical讓搬運(yùn)車更“聰明”的智慧導(dǎo)航Systems)自2016年啟動,計劃在五年投資4500萬元,并獲得國家研究基金會(NationalResearch Foundation)支持,至今已發(fā)展出數(shù)個可用于改進(jìn)并簡化工業(yè)流程和增進(jìn)學(xué)習(xí)體驗的技術(shù)原型。
為了持續(xù)擴(kuò)展更多研究,南大校長蘇布拉·蘇雷什教授(Professor Subra Suresh)9月22日主持了該項目下第二座實驗場址揭幕儀式。
蘇雷什教授在致辭中指出,兩所機(jī)構(gòu)在之前的成功合作及研究活動的拓展反映了南大“智慧校園”(Smart Campus)的宗旨。實驗室成立以來,已成功完成五項專利申請,發(fā)表超過50篇期刊與會議論文。研究人員總數(shù)也增加至超過105名,他們包括南大研究人員與研究生,以及新加坡臺達(dá)研究院的科學(xué)家及工程師。
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