借政策紅利之風(fēng)，國(guó)內(nèi)智能化事業(yè)建設(shè)開展的十分火熱，相對(duì)的各類智能設(shè)備也是十分走俏，AGV就是其中翹楚。AGV走上如今C位，那也是經(jīng)過漫長(zhǎng)歲月，厚積然后薄發(fā)。相較于國(guó)外AGV誕生的時(shí)間而言，國(guó)產(chǎn)AGV可謂之后生；與國(guó)外AGV發(fā)展速度相比，國(guó)產(chǎn)AGV發(fā)展就有一些特點(diǎn)了。至少在上個(gè)世紀(jì)末，我國(guó)AGV發(fā)展較為緩慢。

AGV,Automated Guided Vehicle，也稱無(wú)人搬運(yùn)車、自動(dòng)導(dǎo)引車。在看AGV發(fā)展之前，先了解一下AGV的特點(diǎn)。AGV無(wú)人搬運(yùn)車，顧名思義，不需要人工搬運(yùn)貨物，自主沿著固定路線運(yùn)行，完成搬運(yùn)任務(wù)。AGV最大的特點(diǎn)就是節(jié)省人工。

中國(guó)第一臺(tái)AGV是于1976年由北京起重運(yùn)輸機(jī)械所研制，當(dāng)時(shí)還一并研發(fā)了幾套簡(jiǎn)單AGV系統(tǒng)。對(duì)于當(dāng)時(shí)來(lái)說(shuō)，AGV是一個(gè)嶄新的產(chǎn)品，其技術(shù)非常前沿，就算借鑒了國(guó)外的AGV技術(shù)，但是AGV生產(chǎn)量低，多半是放在研究所內(nèi)做研究，實(shí)際運(yùn)用并不是很深入。其后北京郵政規(guī)劃院，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所，沈陽(yáng)新松及部分高校有在AGV領(lǐng)域大量投入，對(duì)其技術(shù)發(fā)展做出了一定的貢獻(xiàn)。1991年，沈陽(yáng)金杯公司生產(chǎn)線定購(gòu)了國(guó)外的AGV產(chǎn)品，但受政治環(huán)境影響，該項(xiàng)合約不能執(zhí)行。金杯汽車的高層領(lǐng)導(dǎo)力求中國(guó)自主開發(fā)的AGV產(chǎn)品，經(jīng)過層層考察最后由沈陽(yáng)自動(dòng)化所來(lái)開展AGV自主研發(fā)任務(wù)。金主大大豪擲205萬(wàn)元的研發(fā)經(jīng)費(fèi)（注意，是91年205w!），是當(dāng)時(shí)沈自所最大的橫向課題資金。好在自動(dòng)化所不負(fù)眾望，歷經(jīng)一年半研制出一臺(tái)自主研發(fā)的AGV應(yīng)用到了汽車行業(yè)。這算是AGV跳出研究所，踏入實(shí)際應(yīng)用的第一步。

想要自主研發(fā)AGV，不論是國(guó)內(nèi)研究所、還是大型企業(yè)，其耗費(fèi)的資金想必是為天價(jià)，其研究成果的售價(jià)必然不低（參考那個(gè)年代的電話、大哥大）。而采購(gòu)國(guó)外AGV，價(jià)格高昂且技術(shù)維護(hù)存在一定問題。

不過對(duì)于那個(gè)年代來(lái)說(shuō)，AGV所起的作用并不明顯。就如前文所說(shuō)，AGV最大的特點(diǎn)是代替人工。尷尬的是，當(dāng)時(shí)我國(guó)人多（1990年，我國(guó)總?cè)丝?2.3億）工資低（普通搬運(yùn)工人年薪1200-1500元），而且正在積極建設(shè)社會(huì)主義小康社會(huì)，增值增崗給國(guó)人帶來(lái)收入解決溫飽問題才是首要；另一方面，改革開放后一直到上世紀(jì)末，我國(guó)制造業(yè)以輕工業(yè)為代表的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，當(dāng)時(shí)的制造業(yè)水平低，基本靠人工，像AGV這樣自動(dòng)化程度這么高的產(chǎn)品有點(diǎn)派不上用場(chǎng)。AGV表示我本將心向明月，奈何明月照~呃人工，心塞~~。

當(dāng)然，也不可能一點(diǎn)用場(chǎng)也派不上的。汽車行業(yè)，作為工業(yè)的大集成者，一直都是科技前沿的引領(lǐng)者，也是最先采用AGV技術(shù)的行業(yè)之一。另一個(gè)是煙草行業(yè)，1990年左右我國(guó)制煙生產(chǎn)線基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，引入AGV物流輸送系統(tǒng)也是情理之中的事。另外小編想說(shuō)，汽車、煙草都是有錢的主，人家用得起！！值得一提的是，當(dāng)時(shí)這兩個(gè)行業(yè)主要是采用歐美、日本的AGV技術(shù)，跟自家AGV關(guān)系不大。

上個(gè)世紀(jì)末，我國(guó)雖已有自主研發(fā)的AGV，由于國(guó)情限制加一些附加原因，以致于當(dāng)時(shí)AGV發(fā)展裹足不前。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨(dú)創(chuàng)移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國(guó)發(fā)明專利和國(guó)家發(fā)明專利的無(wú)反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國(guó)最早完全自主研發(fā)無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車AGV且實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國(guó)內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機(jī)械工業(yè)專利金獎(jiǎng)、江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項(xiàng)地級(jí)市獎(jiǎng)項(xiàng)。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項(xiàng)，且新專利申請(qǐng)量快速增長(zhǎng)。上市的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時(shí)是“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運(yùn)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機(jī)械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建設(shè)。

艾吉威團(tuán)隊(duì)

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)專家、國(guó)家注冊(cè)管理咨詢師、資深營(yíng)銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級(jí)售后流程診斷管理顧問組成的核心團(tuán)隊(duì)。同時(shí)大力引進(jìn)高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)體系，保持強(qiáng)勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價(jià)值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力雄厚，獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和國(guó)際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全防護(hù)、電氣、整機(jī)、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項(xiàng)軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進(jìn)入無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航的新時(shí)代。

無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨(dú)立自主的機(jī)器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動(dòng)環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個(gè)性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點(diǎn)與客戶需求相契合。無(wú)需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護(hù)，成為客戶理想的AGV。