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智慧工廠自主移動機器人專家,激光SLAM

2018-12-08 08:54 性質:轉載 作者:經理人 來源:經理人
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隨著工業自動化水平的提升及機器人的普及使用,過去的磁軌式及二維碼式引導車輛,架設不便、維護繁瑣、靈活不足等弊端給工業運營帶來諸多不便。針對市場痛點,木蟻機器人通過激光SLAM導航完...

隨著工業自動化水平的提升及機器人的普及使用,過去的磁軌式及二維碼式引導車輛,架設不便、維護繁瑣、靈活不足等弊端給工業運營帶來諸多不便。

針對市場痛點,木蟻機器人通過激光SLAM導航完成地圖構建及機器人行進過程中的定位及導航功能。可精準自動運輸,具有自動識別障礙物并及時停止等功能,行走安全可靠。

木蟻錢總在全球創業周中國站介紹木蟻核心產品

核心產品

Mooe-M8通用型物流機器人:采用SLAM激光導航,體積小巧、運動靈活(1.5m/s,60cm窄門)、布置場景簡單并快速(30分鐘完成部署)、支持單機平板操作系統與多機調度系統方案,主要應用于智能制造行業,輕型搬運場景、人機混場工作。

Mooe-W系列貨架搬運機器人:它具有所有M8功能,采用1cm工業伺服驅動系統(毫米級控制)重復定位精度,支持虛擬軌道系統,位置點操作,IO編程擴展操作(16進16出),無限制按鈕呼叫和服務器調度,還支持非標準功率擴展(如:頂升、輥筒、傳送帶、手臂等)。加上二維代碼導航和SLAM獨立導航無縫切換,承載能力為500kg。

Mooe-F1托盤搬運機器人:采用工業級伺服驅動系統(毫米級控制度)重復定位精度±1cm,支持虛擬軌道系統、位置點操作、IO編程擴展操作(16進16出)、無限按鈕呼叫與服務器調度;結合深度攝像頭,可圖像分割、識別,準確地檢測目標,最大載重為1500kg。

核心優勢

高精度定位導航

我們自主研發的工業級自然導航系統Mooe Core,不再需要安裝反射器和其他地面標識,僅基于現有環境中的物體即可引導機器進行導航。

RCS(蟻群調度系統)

高效率調度。減輕工人腦力,減少出錯率。系統會對接用戶MES/WMS,任務下達后,所有的資源調度與業務流程的推進均由系統主導;同時系統內設有虛擬軌道與多機器人協同管制,可實現多機器同時高效運行。

“蟻后”云端管理系統

數據收集,和大數據分析。遠程更新維護,并對問題點進行及時的處理和優化。支持租賃模式。

云端服務器

服務配置與業務規模可根據用戶的需要進行配置,并可靈活的進行調整,快速實現分布式部署,并方便于進行遠程維護。

自動跟隨

對機器人下達自動跟隨任務后,機器人會進行人體定位,沿著操控者的行走路線完成跟隨。

自主充電

在電量較低時,機器人會在當前任務完成后自動下線前往指定地點充電。

應用領域

木蟻機器人在京信

適用于汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲等多樣生產場景中,根據不同的需求,在不同的環境中實現24小時不間斷、精準、穩定運輸物料。

我們的愿景

憑借在機器人領域十多年的積累,木蟻機器人在自主導航、高精度地圖構建、多傳感器融合、人機交互、多機器人調度、工業級閉環應用方案等形成技術壁壘。以高度靈活性和高精度末端定位的產品特色。致力于開發易于操作、使用靈活且安全的機器人,以幫助用戶提高工作效率。

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