線性執行器與旋轉執行器都是執行器，那么兩者有哪些區別呢？

其實，線性執行器讓物體沿直線移動，而旋轉執行器則是讓物體按一定角度轉動。因此，線性執行器執行往復運動，旋轉執行器執行旋轉運動。

簡單來說，單個電機就屬于旋轉執行器。當常規伺服電機中有電流通過時，電機發生旋轉。將電機直接連接負載，就構成了直接驅動旋轉執行器。許多旋轉執行器與機械裝置相結合形成機械杠桿的結構，這一優勢有助于降低轉度并提高轉矩。如果該組件最終執行的是旋轉運動，那么它也屬于一個旋轉執行器。

另一方面，也可通過將旋轉執行器連接到機械裝置上，將旋轉運動轉化成往復運動，然后就成了線性執行器。

這里提到的機械裝置包括哪些呢？皮帶和滑輪、齒輪箱、滾珠和絲杠、齒條和小齒輪等。所有這些機械裝置都能以某種方式轉換能量。皮帶和滑輪可用于將伺服電機的旋轉運動轉換成線性運動。齒輪箱可通過與機械裝置結合將旋轉運動轉換為線性運動。滾珠絲杠和滾柱絲杠通常用于將伺服電機的旋轉運動轉換為精確的線性運動。    

值得注意的是，多個裝置之間出現運動轉換時，為了實現高帶寬，需要遵守一些物理定律來提高執行器的響應速度。因此執行器要盡可能接近負載，比如直驅旋轉電機和直驅直線電機解決方案通常可以提供最高的帶寬系統。