上一期港機(jī)圈和大家一起分享了自動化碼頭AGV的相關(guān)知識，很多圈友發(fā)微信詢問AGV的充電方式到底哪一種更好。今天在推一個番外篇，好好在聊一下AGV的充電方式。

在說充電方式對比之前，必須先搞清楚一個重要的問題，那就是AGV所配的電池是哪種類型的。AGV電池分為兩種類型，一種是能量型，一種是功率型。能量型的電池特點(diǎn)是能量密度高，可以達(dá)到150-200wh/kg，但是循環(huán)壽命短，5000次左右。而功率型的電池，能量密度相對較低，一般50-80wh/kg，但是循環(huán)壽命長，可以達(dá)到20000次。

如果采用“換電池包”的充電方式，要求更換一次電池，AGV的續(xù)航要求至少可以到達(dá)八個小時。這就要求電池電力必須大，只能選用能量型電池。而 “機(jī)會充電”的方式，每次裝卸箱的時候都會進(jìn)行充電補(bǔ)電，這樣的話對電池的電力要求不是很高，可以選用功率型電池。

第二個就是成本問題，“機(jī)會充電”方式只需布置一套滑觸線機(jī)構(gòu)，把充電線纜直接接入滑觸線即可。成本相對較低。而整套換電站非常復(fù)雜，成本高的多。還有一個重要問題，采用換電的方式要求電池包必須有一定的冗余，才能實(shí)現(xiàn)在部分電池充電狀態(tài)下還可以維持所有AGV的工作，這也是一筆不小的費(fèi)用。

最后還有一個維保和占用空間的問題，AGV長度在13米多，整個換電站需占用較大的碼頭堆場空間，同時維護(hù)保養(yǎng)較復(fù)雜。以洋山自動化碼頭為例，換電站配備16臺200千瓦的充電機(jī)，每臺充電機(jī)最高輸出250安電流，可對電池進(jìn)行大電流充電。同時還要配置換電站管理系統(tǒng)，對充電機(jī)、換電機(jī)器人、閘門、門禁系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一管理，并與上位機(jī)自動化引導(dǎo)小車管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時交互，實(shí)現(xiàn)整個換電站內(nèi)全自動無人化運(yùn)作，整個換電站還配備有全套消防系統(tǒng)、冷卻通風(fēng)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等全面保障換電站內(nèi)的人員、設(shè)備的安全。

說了半天好像都是換電站方式缺點(diǎn)，成本高、占地大、維保復(fù)雜，難道就沒有優(yōu)點(diǎn)嗎？當(dāng)然不是，換電充電一個最大的優(yōu)點(diǎn)就是如果電池出問題了，直接換一個，AGV可以繼續(xù)作業(yè)。而機(jī)會充電方式，如果電池壞了或者進(jìn)行電池檢修，AGV只能停止運(yùn)行了。

未來無線充電方式也是AGV充電的一個選擇，通過電磁聚焦和電磁諧振陣列智能無線充電技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)AGV電池的無線充電，不過目前技術(shù)尚未成熟，但未來可期。