近日，深圳市瑞立視多媒體科技有限公司宣布完成上海北斗導(dǎo)航創(chuàng)新研究院無人機(jī)項目驗收。在此之前雙方已簽署深度戰(zhàn)略合作，本次合作的項目是智能無人機(jī)系統(tǒng)綜合試驗場室，是亞洲最大、最復(fù)雜的導(dǎo)航定位測試場，通過進(jìn)行室內(nèi)高精度定位軌跡數(shù)據(jù)的采集與應(yīng)用探索科研領(lǐng)域，為對無人機(jī)/機(jī)器人性能和功能進(jìn)行測量研究、并通過軟件實現(xiàn)無人機(jī)飛行操控。此次項目時間緊、室內(nèi)環(huán)境搭建復(fù)雜、技術(shù)難度高，北研院對瑞立視高品質(zhì)、高效率并能夠一次通過驗收，給予高度評價和認(rèn)可，此次合作開創(chuàng)了無人機(jī)行業(yè)交互先河。

實時定位機(jī)器人/無人機(jī)利用高精度的瑞立視三維運動捕捉系統(tǒng)解決方案，以超高頻率的拍攝速率捕捉無人機(jī)上固定的特制的標(biāo)記點，能夠?qū)崟r精確地構(gòu)建出標(biāo)記點三維空間位置信息，對機(jī)器人/無人機(jī)的飛行、行走位置進(jìn)行運動姿態(tài)信息的捕捉，并實現(xiàn)自主導(dǎo)航。在將三維軟件的空間數(shù)據(jù)通過ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)平臺同步給現(xiàn)實世界測試空間內(nèi)的無人機(jī)后，無人機(jī)能讀懂并理解軟件內(nèi)的運動軌跡命令，進(jìn)而完成相應(yīng)的執(zhí)行命令。此次測試實驗室面積達(dá)到四百平方米，場地內(nèi)隨機(jī)擺放障礙物如假山、假樹、建筑物模型、隧道等，通過瑞立視動捕空間定位設(shè)備測量無人機(jī)是否能在復(fù)雜的環(huán)境下自主分辨視野，躲避障礙物飛行和完成既定任務(wù)。類似的無人機(jī)空間測試場地并不少見，但是在設(shè)定比較多遮擋物和相對復(fù)雜的場景環(huán)境內(nèi)，仍能實現(xiàn)穩(wěn)定的無人機(jī)控制和追蹤，是本次項目的重點研究方向和特點。此項研究成為了無人機(jī)/機(jī)器人智能控制研究領(lǐng)域領(lǐng)先的助力工具，解決了室內(nèi)等復(fù)雜環(huán)境下的定位難題，使無人機(jī)研發(fā)機(jī)構(gòu)可以專注于無人機(jī)控制算法研發(fā)。

瑞立視與北斗導(dǎo)航研究院無人機(jī)飛機(jī)項目測試

此次北研院采用的瑞立視RTS紅外光學(xué)動捕設(shè)備，通過吊頂?shù)姆绞桨惭b在場地上方。頗大的場地呈現(xiàn)不規(guī)則形狀，無人機(jī)的飛行高度也根據(jù)局部布局而有高低不同。多臺無人機(jī)需在高低不平各類障礙物之間穿插飛行，穿越隧道等。布局規(guī)模龐大，瑞立視在光學(xué)動作捕捉的底層算法上，第一是定制了專門的插件給北研院開放了一定的底層數(shù)據(jù)接口，第二是對場地的布局給予建議和共同設(shè)計，允許無人機(jī)進(jìn)入狹窄隧道飛行仍然保持跟蹤，而不至于位置信息的丟失。把紅外光學(xué)定位的捕捉能力運用到極致，再根據(jù)項目的需求進(jìn)行數(shù)據(jù)融合的定制化方案開發(fā)。瑞立視此次打造的解決方案，具有超高的性價比，穩(wěn)定抗干擾，高精度，低延遲，能夠?qū)崿F(xiàn)同步跟蹤上百個目標(biāo)物等優(yōu)勢特性。由于動作捕捉的底層技術(shù)較復(fù)雜，在用戶使用的過程中，瑞立視全程會給予跟蹤技術(shù)支持與專業(yè)的調(diào)試建議，這也是動捕技術(shù)支持團(tuán)隊必須具備的基礎(chǔ)條件。瑞立視作為少有的國產(chǎn)完全自主研發(fā)的光學(xué)動捕廠商，在提供原廠服務(wù)的同時，不僅能自主改動其產(chǎn)品的底層算法，隨時與各大行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)和接口對接，針對不同的行業(yè)輕易并且快速的提供定制化解決方案服務(wù)，同時，國產(chǎn)技術(shù)的性價比和協(xié)同度高的產(chǎn)品優(yōu)勢已經(jīng)逐漸在市場有越來越多的成功案例。民族品牌在計算機(jī)視覺算法等領(lǐng)域的自主研發(fā)實力也早已追趕上歐美產(chǎn)品，實現(xiàn)落地性強(qiáng)，用戶體驗感好，國產(chǎn)團(tuán)隊科技領(lǐng)域的彎道超車。

瑞立視光學(xué)動作捕捉系統(tǒng) 提供質(zhì)量體系標(biāo)準(zhǔn)化

北研院與瑞立視的牽手合作不僅是信任瑞立視在專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)擁有過硬的技術(shù)支持做后盾，同時也正因為瑞立視解決了動作捕捉系統(tǒng)核心技術(shù)被壟斷的局面，尤其是動作捕捉系統(tǒng)技術(shù)在無人機(jī)上的應(yīng)用，刷新了大家對“中國智造”品牌的認(rèn)識。

瑞立視與北研院的戰(zhàn)略深度合作，一度引發(fā)了不少行業(yè)的關(guān)注與詢問。北研院在領(lǐng)域咨詢服務(wù)與戰(zhàn)略規(guī)劃、北斗前瞻性、基礎(chǔ)共性關(guān)鍵技術(shù)布局與協(xié)同創(chuàng)新、重大公共實驗室、試驗設(shè)施建設(shè)與技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)、技術(shù)成果轉(zhuǎn)化與雙創(chuàng)服務(wù)等方面發(fā)揮支撐性作用。

光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)可用于實現(xiàn)對無人機(jī)/機(jī)器人的規(guī)劃

動作捕捉技術(shù)可用于無人機(jī)/機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控定位。通過瑞立視的光學(xué)動作捕捉技術(shù)，可將人做出的實時動作，臨場性地對遠(yuǎn)程的機(jī)器人肢體和手指細(xì)部進(jìn)行實時操控。可實現(xiàn)高危和復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人動作控制。這需要動捕的軟件算法能對人的五指實現(xiàn)非常細(xì)部的高精度捕捉，而且要確保點與點之間的位置識別不會出現(xiàn)錯亂和丟失/誤判等現(xiàn)象，對算法的嚴(yán)謹(jǐn)程度和數(shù)學(xué)要求極高。

另外，今年瑞立視曾在中國教育裝備展現(xiàn)場展示了無人機(jī)寫毛筆字，現(xiàn)場引來了不少關(guān)注，而根據(jù)瑞立視現(xiàn)場工作人員介紹，光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)可廣泛用于教育/科研行業(yè)的各種計算機(jī)學(xué)科領(lǐng)域，如無人機(jī)/機(jī)器人實驗室，或是虛擬仿真教學(xué)、生物化學(xué)模擬研究、數(shù)字媒體實踐教學(xué)、動漫實訓(xùn)等等。

瑞立視與合作伙伴共同開發(fā)無人機(jī)創(chuàng)客steam 教室，既能教會學(xué)生學(xué)會編程技術(shù)，又能夠寓教于樂，提高了學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)作的積極性，為學(xué)生將來對信息化智能制造提前培養(yǎng)興趣愛好產(chǎn)生重大意義。

其中課程內(nèi)容涵蓋無人機(jī)的發(fā)展歷史、無人機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過結(jié)合課本擴(kuò)展相應(yīng)力學(xué)，氣象，材料，編程等內(nèi)容，教會學(xué)生從理論學(xué)習(xí)到實踐應(yīng)用。通過光學(xué)動捕能夠使得無人機(jī)在室內(nèi)空間做到更精準(zhǔn)的定位，利用優(yōu)化的空間定位，讓無人機(jī)可以更簡單的實現(xiàn)復(fù)雜的軌跡航路，量化現(xiàn)有粗放式無人機(jī)評價體系，力圖構(gòu)建無人機(jī)評價測試標(biāo)準(zhǔn)。

據(jù)悉，瑞立視還會面向高校畢業(yè)生開放并提供參與社會實踐的機(jī)會，對于北研院推薦的高端院校人才，也將成為瑞立視人才戰(zhàn)略儲備的關(guān)鍵。