隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)及自動(dòng)化水平的快速發(fā)展，采礦設(shè)備的自動(dòng)化開(kāi)始成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要內(nèi)容，以機(jī)器人為主的設(shè)備升級(jí)受到越來(lái)越國(guó)家的關(guān)注，采礦機(jī)器人正成為增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)采礦產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展的重要力量。

近年來(lái)，隨著可開(kāi)采領(lǐng)域的不斷拓展，開(kāi)采難度的日益加大，以及安全保障意識(shí)的進(jìn)一步增強(qiáng)，全球采礦產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正在迎來(lái)重大改變。自動(dòng)化采礦需求的持續(xù)釋放，推動(dòng)著各國(guó)對(duì)于采礦設(shè)備的研究與創(chuàng)新，以機(jī)器人為代表的智能科技的應(yīng)用，不僅提升了礦山開(kāi)采的效率與質(zhì)量，有效增強(qiáng)了傳統(tǒng)采礦企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，更推動(dòng)了采礦產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級(jí)，為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出重大貢獻(xiàn)。

采礦設(shè)備自動(dòng)化趨勢(shì)凸顯

對(duì)于如今的采礦產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，采礦設(shè)備已經(jīng)成為制約企業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要因素。

一方面從全球整體來(lái)看，由于傳統(tǒng)設(shè)備生產(chǎn)效率低下、人工依賴性較強(qiáng)，讓企業(yè)采礦一直處于采出率不高、事故多發(fā)且人員與能源浪費(fèi)嚴(yán)重的尷尬境地；另一方面從我國(guó)具體來(lái)看，國(guó)內(nèi)高產(chǎn)高效工作面的逐漸增多，也讓采礦各工序?qū)υO(shè)備的要求不斷提高，以人工為主的作業(yè)和管理方式正在遭到淘汰。

在這樣的情況下，隨著計(jì)算機(jī)與人工智能技術(shù)的發(fā)展，以及自動(dòng)化技術(shù)在眾多領(lǐng)域的日漸普及，采礦設(shè)備的自動(dòng)化發(fā)展開(kāi)始提上日程。2016年11月，國(guó)土資源部通過(guò)發(fā)布《全國(guó)礦產(chǎn)資源規(guī)劃(2016-2020年)》，明確提出未來(lái)5年要大力推進(jìn)礦業(yè)領(lǐng)域科技創(chuàng)新，積極推動(dòng)采礦設(shè)備的科技融合與應(yīng)用，讓采礦業(yè)走上推智慧化建設(shè)的新征程。

因此可以看出，自動(dòng)化已經(jīng)成為采礦設(shè)備的一個(gè)重要發(fā)展方向，在采礦設(shè)備的自動(dòng)化趨勢(shì)之下，未來(lái)不僅采礦企業(yè)的生產(chǎn)和管理方式將迎來(lái)有效升級(jí)，我國(guó)礦產(chǎn)產(chǎn)業(yè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)也將獲得顯著提升。

機(jī)器人成行業(yè)應(yīng)用主力軍

目前，在機(jī)電一體化技術(shù)、微電子技術(shù)等的助力之下，我國(guó)采礦設(shè)備的自動(dòng)化應(yīng)用已經(jīng)有很多，比如提升機(jī)電控系統(tǒng)、瓦斯檢測(cè)系統(tǒng)、車載系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、礦山調(diào)度系統(tǒng)、鏟運(yùn)機(jī)技術(shù)等等，它們都給傳統(tǒng)采礦的作業(yè)和管理帶來(lái)了智能化、自動(dòng)化、數(shù)字化的升級(jí)。

但在眾多的系統(tǒng)與裝備中，機(jī)器人無(wú)疑是最重要的自動(dòng)化應(yīng)用之一。采礦機(jī)器人作為采礦業(yè)中最為尖端的一類科技產(chǎn)品，不僅與技術(shù)的融合十分成熟，其應(yīng)用環(huán)節(jié)也最為廣闊。據(jù)了解，當(dāng)前的采礦機(jī)器人包括了采掘、鑿巖、井下噴漿、瓦斯和低壓檢測(cè)、水下開(kāi)采等多種類型，每個(gè)類型對(duì)應(yīng)單獨(dú)的一項(xiàng)開(kāi)采環(huán)節(jié)，最終形成了對(duì)所有環(huán)節(jié)的全覆蓋。

近年來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的大爆發(fā)，需求市場(chǎng)出現(xiàn)的新變化，本就為采礦機(jī)器人的多元化、高端化和智能化發(fā)展提供了強(qiáng)勁動(dòng)力，政府政策與企業(yè)的加碼也給采礦機(jī)器人提供了重要保障，機(jī)器人成為采礦行業(yè)的主力軍顯然無(wú)可爭(zhēng)議。

與此同時(shí)，伴隨著礦產(chǎn)可開(kāi)采領(lǐng)域逐漸向深海和太空延伸，在這些人類無(wú)法涉足的領(lǐng)域中，機(jī)器人更是展現(xiàn)出了無(wú)可替代的適應(yīng)性與功能性。未來(lái)，水下采礦、深海采礦和太空采礦機(jī)器人終將成為新領(lǐng)域下的主要作業(yè)工具，屆時(shí)機(jī)器人的行業(yè)主體地位將得到進(jìn)一步的鞏固。

為行業(yè)發(fā)展帶來(lái)重要意義

那么，機(jī)器人作為采礦行業(yè)發(fā)展的主力軍，究竟能為行業(yè)發(fā)展帶來(lái)哪些積極的影響呢？如果以其在當(dāng)前應(yīng)用最為成熟的煤炭開(kāi)采行業(yè)來(lái)看，采礦機(jī)器人所帶來(lái)的自動(dòng)化推動(dòng)主要表現(xiàn)在以下三個(gè)方面。

首先是提高了煤炭的開(kāi)采效率和質(zhì)量。相比于傳統(tǒng)人工加半自動(dòng)機(jī)械的煤炭開(kāi)采方式，有了信息技術(shù)和智能技術(shù)加持的機(jī)器人，能夠通過(guò)信息的檢測(cè)、數(shù)據(jù)的采集和處理，制定出最為優(yōu)化的開(kāi)采、生產(chǎn)和控制策略，大大提升煤炭開(kāi)采效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

其次是提高了生產(chǎn)可靠性和安全性。煤炭行業(yè)具有以下特點(diǎn)，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜、生產(chǎn)連續(xù)性較強(qiáng)，作業(yè)危險(xiǎn)性十足，因此不管是對(duì)于人工技能素質(zhì)還是機(jī)械的作業(yè)能力來(lái)說(shuō)，都具有較高的要求。而機(jī)器人憑借高度集成的軟硬件系統(tǒng)，以及自動(dòng)化的智能技術(shù)應(yīng)用，有效地提升了作業(yè)的穩(wěn)定性與安全性，對(duì)于行業(yè)發(fā)展具有顯著意義。

最后是節(jié)約了行業(yè)能源和人力資源。一方面，機(jī)器人通過(guò)“機(jī)器換人”有效的減少了人工的使用，在保證工人安全、減少作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，也節(jié)約了相應(yīng)的人工成本；另一方面，機(jī)器人通過(guò)采用高效電動(dòng)機(jī)、高效風(fēng)機(jī)等節(jié)能型機(jī)電裝置，也可以起到節(jié)能減排的目的，進(jìn)而創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益。