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集多種導航方式的AGV為您排憂解難

2018-11-29 11:14 性質:原創 作者:楊斌 來源:AGV網
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??AGV小車可以降低勞動成本、提高工作效率、把工人從各種惡劣、危險的環境及重復性的工作中解放出來,但是AGV小車受導航模式的限制有其特有的局限性,如何為客戶提供滿意的自動化物料搬...
  AGV小車可以降低勞動成本、提高工作效率、把工人從各種惡劣、危險的環境及重復性的工作中解放出來,但是AGV小車受導航模式的限制有其特有的局限性,如何為客戶提供滿意的自動物料搬運解決方案呢,一款多種制導方式AGV是您不錯的選擇。
  我們先來看看目前市面上比較常見的導航方式,包括坐標導航、磁導航、激光導航等,無論是哪種導航方式,都有自己的優缺點,比如坐標導航優點是可以實現路徑的修改,導引的可靠性好,對環境無特別要求;缺點是地面測量安裝復雜,工作量大,導引精度和定位精度較低,且無法滿足復雜路徑的要求。比如磁導航優點是靈活性比較好,改變或擴充路徑較容易,磁條鋪設簡單易行,但磁導航可能會受環路通過的金屬等硬物的機械損傷,對導航有一定的影響。激光導航是未來的趨勢,特別是無反光板激光自主導航方式,不需要任何的輔助材料,柔性化程度更高,適用于全局部署,具有定位精確、地面無需其他定位設施、行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境的優點,但這一導航方式的缺點是制造成本過高,對環境要求比如外界光線,地面要求,能見度要求等相對較苛刻。


  能否有這樣一款AGV可以根據環境的變化,選用不同的導航方式呢?在2018 CeMAT亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會展期間我們就看了科鈦機器人所展示的可以根據環境的變化自動選用不同導航方式的AGV。當天,科鈦演示的是一臺頂升式AGV,這臺AGV在二維碼導航和SLAM導航技術之間隨心所欲的完成一系列任務。據現場科鈦技術人員介紹,科鈦多種導航方式的AGV就是為了更好的適應環境而推出的具有針對性的產品,在二維碼導航方面,科鈦機器人一改90°轉彎為45°的轉彎行走模式,這在實際應用場景具有重要的意義,不僅讓路徑的設計更加靈活多樣,還能更好的滿足客戶對轉彎半徑的需求。

  

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