此外，與機器人相關的技術培訓、基礎教育等相關內容也是未來機器人技術發展的重要內容。

  5. 共融機器人技術

  近幾年來，隨著世界發達國家紛紛將機器人作為國家計劃進行了細致的梳理和規劃， 對于智能機器人技術發展趨勢的分析與預測在全世界得到了熱烈討論。美國于 2011年啟動的先進制造伙伴計劃（the Advanced Manufacturing Partnership，AMP）中明確指出：“下一代機器人將與人類操作者緊密合作，為產業工人、健康服務者、士兵、手術醫生以及宇航員等完成復雜任務提供新的能力”，這是迄今為止國家級計劃中對下一代機器人功能內涵的最清晰描述。歐盟在第七框架計劃（2007 — 2013）中歸納出下一代機器人的核心特征：安全、自主的“人—機器人—物理世界”的交互，并給出了其所包含的 7 方面共性關鍵技術。在 2013 年 4 月德國推出的工業 4.0 計劃中也明確指出，智能工廠、智能生產是第四次工業革命的主題；而這種“智能”的物理實體就是機器人，通過智能機器人、機器設備以及人之間的相互合作，提高生產過程的智能性。

  除了上述國家級的規劃，作為傳統工業機器人的使用大戶、也是使用期最長的用戶， 美國通用汽車公司（GM）給出了下一代機器人的發展期望。GM 明確指出，下一代制造業的使能技術是具有人的能力的機器人。

  2008 年起，中國科學院開始組織全院力量論證新一代機器人技術的發展方向，經過五年的調研、討論與總結，提出未來的新一代智能機器人系統應該從更多方面模仿人，尤其是，機器人與人之間應該更多地表現出一種和諧共存、優勢互補的合作伙伴關系，即與人共融是新一代機器人系統的最本質特征。2016 年，國家自然科學基金委發布了“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃，旨在推動相關領域的基礎研究和應用研究。

  五、結束語

  信息技術的快速發展，促使工業機器人必須提高運動能力和快速編程能力，實現快速高精度的三點定位；人工智能和互聯網技術的發展，為機器人提供強大的“后腦”，促進其智能水平的提高；材料科學的發展，使機器人使用人造肌肉成為可能，制成所謂“軟件機器人”，帶來機器人領域的革命；與腦科學的結合，可以使機器人的一些行為直接受控于人；與生命科學的結合，將產生類生命機器人。隨著人工智能、大數據和機器學習等技術的涌現，能夠與作業環境、人和其他機器人自然交互、自主適應復雜動態環境并協同作業的機器人，即共融機器人的概念被提出。未來，智能機器人必將朝著共融機器人的方向發展，能與人合作的機器人將是理想的作業裝備，而與人共融的程度，將是機器人發展的一個重要坐標。

  在智能機器人蓬勃發展的同時，我們應針對當前智能機器人發展現狀與趨勢，分析機器人技術與應用前景，明確機器人基礎領域未來發展需求與面臨的關鍵技術挑戰，尋求解決這些技術挑戰所需要的技術路徑與手段；橫向對比國外的相關發展戰略，結合我國社會發展現狀，制定符合我國國情的智能機器人發展路線圖，為后續智能機器人研究提供系統、明確的發展目標，為相關科技政策的制定提供政策建議，為相關項目的布局和規劃提供依據。