「炬星科技」今年七月完成由明勢資本領投的近千萬元天使輪融資，公司致力于用 AMR 機器人改變物流的揀貨流程。

炬星科技的目標客戶是頭部電商，產品已經開始在京東的兩個 3C 倉庫進行試點。與其他公司不同的是，炬星科技沒有選擇無軌 AGV 機器人，而是選擇了自主移動機器人（AMR）。

明勢資本投資團隊認為，炬星科技具有領先的算法優勢，不需要高性能傳感器來提升性能；而且物流機器人賽道是一個短期內起量的市場，將會在 2-3 年內爆發，AMR 對 AGV 的替代是未來的趨勢，炬星科技有先發優勢。

AGV 和 AMR 的核心區別在于：AGV 只能采用固定路線運輸，遇到障礙物也無法繞行；AMR 則可以根據工廠建筑物圖紙進行導航，生成最便捷的路線，還可以對障礙物進行繞行。這意味著，AMR 的靈活性高于 AGV，可以對不斷變化的環境做出及時調整。另外，AMR 不需要對于原有的倉庫進行改造，可以實現快速部署。

具體到倉儲物流，上述優勢表現為以下兩點：

• 改變業務流程，提升效率：傳統的電商物流的流程是先將多個訂單合并起來揀選，最后再分單運出，AGV 只取代了員工在倉庫中移動的環節；AMR 則可以逐單進行運輸，即先在每一個揀貨處撿取訂單中商品，統一運輸到打包處打包運出，再撿取下一個訂單。這樣做不僅省去了重復揀選分單的人力，還降低了出錯率。在傳統的業務流程中，一個物流機器人至多取代 3 個人力；采用新的業務流程后，則可以取代 5-8 個人力。

• 無需進行倉庫改造，節省成本：如果使用 AGV 機器人，10000 平方米倉庫的改造成本大概在 500 萬，頭部電商如京東的標準倉面積大概在 20000 平方米左右， AMR 機器人只需要一張倉庫的建筑圖紙就可以實現部署。此外，電商倉庫存在對于高銷量商品增加機器人數目的需求，AMR 機器人可以隨時更改路線，很好的適應了這個需求。

「炬星科技」創始人蔣超說，AMR 對于 AGV 的替代已經在北美市場開始了，2018 年上半年 AGV 的銷量下降了 47%，相反 AMR 的銷量增長了 53%。雖然在中國，AMR 機器人目前主要用于高端制造業或是服務機器人，在倉儲物流領域的滲透和替代也會慢慢開始。

炬星科技的機器人主要以單線短距離激光雷達，單色攝像頭和 MEMS 慣性測量器作為傳感器。蔣超認為，好的算法完全可以彌補傳感器的不足，從而降低總成本，好的算法是面向系統整體的。通常物流機器人需要中央處理器進行統一決策和控制，而炬星則采用了分布式控制的方案，多個機器人之間維持一個分布式數據庫，不僅決策效率提升，機器人規模也不受限制。

基于這樣的理念，炬星科技自研了一套基于“線程間通訊”的框架來完成機器人各個組件之間的交互，而沒有采用傳統的 ROS 機器人算法。蔣超介紹說，炬星的算法規避了 ROS 存在的單點脆弱性、魯棒性不足、控制實時性欠佳等問題。此外，炬星科技還根據倉儲物流的需要自研了傳感器融合算法，定位算法和導航算法。

目前，炬星科技已經確定的國內合作包括京東的部分倉庫以及一家叉車廠商。對于國外市場，炬星已經和日本的一家系統集成商達成合作意向，提供軟件接口作為其電商解決方案的一部分。

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