安靜穿梭于校園、自動(dòng)規(guī)避行人障礙物、指定地點(diǎn)自動(dòng)停車……繼亮相北京、西安、河北雄安新區(qū)之后，9月28日，京東物流華南地區(qū)第一臺(tái)智能配送機(jī)器人正式落地運(yùn)營(yíng)，并在中山大學(xué)新華學(xué)院校園完成首單配送。這也是無(wú)人配送技術(shù)首次在廣東地區(qū)正式落地運(yùn)營(yíng)。

  據(jù)介紹，此次擔(dān)綱配送“主角”的是京東X事業(yè)部自主研發(fā)的第三代配送機(jī)器人產(chǎn)品，載重重量100kg，能夠根據(jù)配送機(jī)器人當(dāng)前位置及周圍環(huán)境實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)生成有效可行駛路徑。

京東第三代配送機(jī)器人進(jìn)入中大校園。

  此外，京東物流與中山大學(xué)新華學(xué)院管理學(xué)院宣布聯(lián)合成立“智能物流無(wú)人配送車產(chǎn)學(xué)研基地”，由京東物流投入科研技術(shù)人員、無(wú)人配送車及其配套設(shè)備等進(jìn)駐校園，并以京東校園派為載體落實(shí)日常運(yùn)營(yíng)，首創(chuàng)“無(wú)人車維護(hù)學(xué)生隊(duì)伍”，提供大學(xué)生參與智能物流項(xiàng)目實(shí)踐機(jī)會(huì)，加速培育智能物流運(yùn)營(yíng)人才。

  驗(yàn)證碼或“刷臉”取件，用時(shí)不到半分鐘

  物流配送機(jī)器人校園“開跑”，已經(jīng)不是什么新鮮事。南都記者了解到，一年多前，首批京東配送機(jī)器人就已經(jīng)在中國(guó)人民大學(xué)完成幾百米距離的首單配送任務(wù)。今年618，京東第三代配送機(jī)器人在北京市海淀區(qū)開啟了全球首次全場(chǎng)景常態(tài)化配送運(yùn)營(yíng)，從封閉校園走向全場(chǎng)景常態(tài)化配送，涵蓋居民聚集社區(qū)和中關(guān)村軟件園等辦公園區(qū)，還可以完成配送站到快遞員之間的中短距離往返接駁。

  南都記者在京東物流配送機(jī)器人華南“首秀”的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)看到，配送運(yùn)營(yíng)人員將貨品裝入配送機(jī)器人格口，配送機(jī)器人選擇路線后發(fā)車前往宿舍區(qū)、教學(xué)區(qū)或圖書館區(qū)域進(jìn)行配送；配送過程中，配送機(jī)器人頂?shù)?a href="http://www.xmydyc.com/sell/search.php?keyword=%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BE" title="激光雷達(dá)" target="_blank">激光雷達(dá)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)前方行人車輛，靠近三米左右會(huì)自動(dòng)停車，遇到障礙物會(huì)自動(dòng)避障，還可以攀登15度的上坡。

  “機(jī)器人送貨”華南首秀↓↓↓

  記者了解到，在客戶接收端，配送機(jī)器人從中山大學(xué)新華學(xué)院京東派出發(fā)時(shí)，會(huì)先向客戶發(fā)送一條短信告知收貨時(shí)間和地點(diǎn)，抵達(dá)配送點(diǎn)后，會(huì)再次發(fā)送一條告知到達(dá)的短信，帶有提貨碼等信息，客戶輸入提貨碼后打開配送機(jī)器人的貨倉(cāng)，就可以取走自己的包裹；如果客戶當(dāng)時(shí)不方便接收，也可以通過APP約定時(shí)間由配送機(jī)器人再次配送。客戶取完后格口關(guān)閉，配送機(jī)器人自行前往下一站或結(jié)束配送。

  南都記者在現(xiàn)場(chǎng)注意到，客戶取件有“驗(yàn)證碼取件”和“刷臉取件”兩種方式，首單配送的接收者陳同學(xué)選擇了“驗(yàn)證碼取件”，從機(jī)器人抵達(dá)目的地到取出包裹，整個(gè)流程用時(shí)不到半分鐘。據(jù)京東相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，配送機(jī)器人具備高負(fù)荷、全天候工作、智能化等優(yōu)點(diǎn)，可以極大提升配送效率，不過，諸如較大件包裹（放不進(jìn)格口），或時(shí)效性特別強(qiáng)、生鮮產(chǎn)品、易腐蝕物品的配送，則有賴于人力配送。

取件可選擇驗(yàn)證碼和刷臉兩種模式。

  節(jié)省30%快遞人力，首創(chuàng)“無(wú)人車維護(hù)學(xué)生隊(duì)伍”

  “京東自主研發(fā)的最新一代配送機(jī)器人具有三個(gè)特點(diǎn)，首先是可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路線的自主規(guī)劃”，京東物流華南分公司規(guī)劃實(shí)施部總經(jīng)理王宇向南都記者透露，為了實(shí)現(xiàn)這一功能，配送機(jī)器人在此次來(lái)到校園之前已經(jīng)歷了一個(gè)月的準(zhǔn)備期，主要在現(xiàn)場(chǎng)采圖，“將學(xué)校地圖做成數(shù)字地圖后，儲(chǔ)存到機(jī)器人內(nèi)存中，機(jī)器人出發(fā)前會(huì)根據(jù)采圖情況和GPS定位來(lái)自動(dòng)規(guī)劃行駛路徑，精度達(dá)到厘米級(jí)”。

  配送機(jī)器人的第二個(gè)特點(diǎn)是可以自動(dòng)避障。據(jù)介紹，機(jī)器人借助身上分布的多個(gè)雷達(dá)傳感器和攝像頭進(jìn)行360度環(huán)境監(jiān)測(cè)，在行駛過程中會(huì)不斷獲取路面信息，自動(dòng)規(guī)避道路障礙與往來(lái)車輛行人，識(shí)別紅綠燈信號(hào)并做出相應(yīng)決策；第三個(gè)特點(diǎn)是通過大數(shù)據(jù)的深度學(xué)習(xí)識(shí)別地面標(biāo)線。南都記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，當(dāng)機(jī)器人行駛近減速帶時(shí)，會(huì)自動(dòng)停下來(lái)或者減速通過。

配送機(jī)器人行駛至減速帶會(huì)自動(dòng)減速。

  王宇告訴南都記者，“在京東所有的配送機(jī)器人中，這款自主研發(fā)的最新一代配送機(jī)器人主要針對(duì)‘最后一公里’配送場(chǎng)景，總共能放10個(gè)包裹，在學(xué)校里連續(xù)跑一天不用充電，經(jīng)測(cè)算，整體可以節(jié)省30%的快遞員人力”，由于主要靠視覺感知行駛，除了惡劣性氣候影響能見度的特殊情況之外，其他天氣環(huán)境下，機(jī)器人均可以照常運(yùn)行。

  將配送機(jī)器人的日常維護(hù)交予學(xué)校學(xué)生完成，以深化校企產(chǎn)學(xué)研合作，也是此次落地運(yùn)營(yíng)的另一大亮點(diǎn)。南都記者了解到，京東物流與中山大學(xué)新華學(xué)院管理學(xué)院此前曾通過共建“中山大學(xué)新華學(xué)院電商·物流京苗實(shí)驗(yàn)班”，共育復(fù)合型、應(yīng)用型人才。此次合作，京東物流投入科研技術(shù)人員、無(wú)人配送車及其配套設(shè)備等進(jìn)駐校園，與校方合作首創(chuàng)“無(wú)人車維護(hù)學(xué)生隊(duì)伍”——每日工作結(jié)束后，配送機(jī)器人會(huì)回到京東派駐校站點(diǎn)充電，而經(jīng)過培訓(xùn)后參與運(yùn)維的學(xué)生便會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的維護(hù)，直接參與智能物流運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目。

  據(jù)悉，京東物流已經(jīng)在北京、上海、廣州等數(shù)十個(gè)城市布局配送機(jī)器人項(xiàng)目，此次在中山大學(xué)新華學(xué)院(東莞校區(qū))完成第一次投放后，接下來(lái)，京東配送機(jī)器人還將擴(kuò)大華南地區(qū)的運(yùn)營(yíng)范圍，計(jì)劃進(jìn)入廣州、東莞、深圳、廈門、南寧等城市投放，具體數(shù)量根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況安排。