AGV要自主行走主要得解決三個問題：定位（在哪里）、規劃路徑（去哪里）、導航（怎么去）。這三個問題解決了，AGV的基本功能就得到了保證。

但要解決好這三個問題，可一點兒不簡單！

小博今天將以博眾IGV為例，從這三個部分來給大家系統介紹下IGV小車是如何完成搬運任務的。

3大難點

01

定位（在哪里）

博眾IGV小車主要使用激光雷達實現定位。它會存儲一套工作空間的數字地圖，通過實時比較數字地圖和激光，雷達的讀數來推斷其所在位置。

對于需要達到較高定位精度的場景，博眾提供“精確定位”解決方案，可以利用激光雷達識別特定的幾何、光學特征，或利用指向地面的攝像頭識別二維碼標簽，引導機器人實現最高±1mm 的定位精度，該精度目前處于國際領先地位。

02

規劃路徑（去哪里）

博眾采用國際首創的智能調度算法（ASP），拆解任務后，分發調度機器人執行。根據機器人狀態計算代價，獲得最優機器人，再根據機器人的功能，把任務拆分成原子任務序列,然后把這些序列發送給機器人執行。

規劃路徑的過程方便快捷，只需在小車在規劃路徑的時候，用手柄帶著小車走一遍即可。此外，當生產工藝變動時，客戶可根據生產需求自行快速更改路徑。

03

導航（怎么去）

博眾采用的是自主研發的“牽星導航”系統，該導航方式在僅提供基于環境輪廓幾何特征的對接方式，不需要增加機械的或光學的二次定位裝置的情況下，實現自主路徑導航。

該導航方式的優點是具有更高柔性和極強的環境適應性，不受固定路徑、空間限制，可以人機協作，多平臺協同，整個過程可連續運行，不需要人為干預。

通過一些列的技術支持和硬件保障，IGV能夠實現作業全程的高效運行，在獲得搬運指令后，快速有序地將原料自主移動到工作空間內的任何可達目的地。

此外，博眾機器人的自主避障技術，能夠做到快速識別障礙物并繞行，車體配置的警報、急停等一系列的安全防護措施充分保證了IGV作業的安全性。

蘇州博眾精工科技有限公司是一家集銷售、研發、生產和服務于一體的系統集成商。公司成立于2001年，總部位于江蘇蘇州，在美國以及上海、深圳、北京、重慶等國家和地區設有分公司。

博眾致力于從方案設計、精密加工、組裝調試、現場實施以及售后支持等方面為客戶提供優質產品和全方位的服務。公司目前主要有工裝夾（治）具、單機自動化設備、自動化流水線，以及智慧工廠整體改造。針對不同行業的需求，整合運動控制、影像處理、鐳射量測、機械手及精密貼裝、精密壓合等技術，配合軟件開發，為客戶提供客制化的自動化設備和整體解決方案。

博眾目前匯聚了國內外自動化領域的優秀人才，結合科學的研發體系打造了一支高效率、高素質的資深研發隊伍。同時，公司與數所知名大學開展長期深入的校企合作，通過“產學研用”項目不斷完善技術創新體系。近年來，博眾研發中心被授予蘇州市企業技術中心、江蘇省工業設計中心等榮譽稱號。

公司秉承“追求卓越，和諧共贏”的經營理念，把“以客戶需求為中心”作為前提，力爭為客戶提供最滿意的產品，為員工提供最廣闊的發展平臺，為供應鏈伙伴提供更深度的合作空間。

經過十多年的耕耘，博眾贏得了國內外合作伙伴的支持與信賴，并脫穎而出成為行業的領軍者。未來，博眾人將不斷開拓進取，秉承“保證完成任務，決不找借口”的優秀工作作風，“智造”新的輝煌。