1.單舵輪AGV小車視頻賞析（時長1'40s）
  單舵輪AGV小車意指一臺AGV小車配置一臺驅(qū)動舵輪，配置兩只輔助輪從動輪（三輪結(jié)構(gòu)）或四只輔助輪（五輪結(jié)構(gòu)）需要更多更詳細底盤配輪布置方案請關(guān)注本公眾號

2.單舵輪AGV小車行走功能軌跡示意圖

  單舵輪AGV小車可實現(xiàn)，前進-后退-左右拐彎的行走功能。整體性能優(yōu)于傳統(tǒng)差速結(jié)構(gòu)的AGV小車，單舵輪結(jié)構(gòu)控制簡單易于維護壽命更長。差速結(jié)構(gòu)AGV實現(xiàn)雙向行走需要兩組差速輪組，成本高，故障率高，維護難度高。

3.單舵輪AGV小車底部配輪方案參考

單舵輪三輪結(jié)構(gòu)，一臺舵輪兩只固定腳輪。

5.單舵輪AGV小車基本控制架構(gòu)參考

1舵輪=2舵輪驅(qū)動器=3導(dǎo)航模塊=4上位機=5人機交互=6安全防撞等在此不贅述

  蘇州鳳凰動力工業(yè)有限公司成立于2005年，是國內(nèi)最早從事設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)AGV搬運機器人關(guān)鍵核心零部件：驅(qū)動舵輪總成，驅(qū)動系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的專業(yè)性公司

  鳳凰動力，至今，已設(shè)計研發(fā)出五大系列產(chǎn)品三十多種產(chǎn)品，發(fā)明專利十余項，主要應(yīng)用在AGV搬運機器人及蓄電池電動車輛設(shè)備上，能覆蓋20T以內(nèi)所有車型，適合不同的控制和導(dǎo)航方式。

蘇州鳳凰動力工業(yè)有限公司創(chuàng)立于2005年，本部位于江蘇省昆山市花橋鎮(zhèn)金捷路1號。

我公司是國內(nèi)較早專業(yè)從事AGV/AMR舵輪、電驅(qū)動輪總成研發(fā)與生產(chǎn)的企業(yè)，主要產(chǎn)品包括臥式驅(qū)動輪、臥式舵輪、立式驅(qū)動輪、立式舵輪、重載AGV專用曲軸腳輪、高精密型腳輪萬向輪。電驅(qū)動輪及舵輪功率范圍0.2KW～50KW、輪徑范圍150mm～600mm、載重范圍300KG～20000KG，幾乎涵蓋了工業(yè)領(lǐng)域各類電驅(qū)動移動設(shè)備的需求，客戶選型游刃有余，并且還可以滿足客戶個性化的定制需求，為客戶打造專屬化產(chǎn)品。

自創(chuàng)立以來，我公司已經(jīng)為超過1800家客戶提供了完整的電驅(qū)動解決方案，涉及軍工、航運碼頭、機場、建筑、鋼鐵、汽車、工業(yè)車輛、紡織、機械制造、電子制造等多個行業(yè)。取得各種專利40多項，建立起電機、齒輪、驅(qū)動控制系統(tǒng)等核心零部件優(yōu)秀的供應(yīng)鏈基礎(chǔ)，完成了標準化、模塊化、定制化、集成化、系統(tǒng)化、智能化初步架構(gòu)，為提供優(yōu)質(zhì)的OEM、ODM整體解決方案打下了堅實的基礎(chǔ)。

我公司緊緊依托于國家工業(yè)4.0的戰(zhàn)略布局，不斷持續(xù)加大研發(fā)與技術(shù)的投入，極致追求客戶效益最大化，讓客戶對我們“信任而敢于托付”。