對于制造型企業而言，生產物料裝卸搬運工作是工業生產物流過程中發生頻率高、耗時長、枯燥、費用大的生產作業活動。這部分的作業環節對于如今步入工作崗位的90后和00后來說,可能都無法接受，那么，對于制造型企業來說，人力缺失、成本高昂以及效率低下的困境該如何突破呢？ 在這里，我們不得不提到移動搬運機器人AGV了。AGV這是啥？它是裝備有電磁或光電等自動導引裝置，能夠沿著設定引導路線行駛，具有編程和模式選擇裝置、安全保護功能及各種移載功能，工業應用中不需駕駛員的搬運車，是企業提高效率和降低生產成本的有力武器，也是國家推進智能化建設的重要智能設備。

目前市面上的AGV導航方式有磁導航、視覺導航、激光導航、二維碼導航等，其中柔性化程度最高的應屬激光導航，經過幾年的市場變革，因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點，成為欲智能化改造企業的首選，也是國內制造業實現物料自動搬運的最佳解決途徑之一。下面主要對AGV在物料自動搬運中的一些典型結構及技術性能進行說明。

AGV驅動方式主要分為單舵輪驅動、雙舵輪驅動、雙輪差動三種形式，可實現前進、后退和轉彎等運動。其充電方式有在線自動充電、手動充電和更換電池充電。通訊方式主要有有線通訊、無線通信、紅外光通信和無線局域網通訊。AGV控制方式采用控制站集中調度管理方式，實時監視AGV的運行狀態，實現柔性控制。為確保AGV在運行過程中自身安全，特別是現場人員的安全及各類設備的安全，AGV將采用多級安全措施，包括軟件保護和機械安全裝置。軟件保護設有偏離導航線保護，地標丟失保護，導航帶缺損保護，部件故障保護與通訊故障保護。機械安全裝置主要有非接觸式紅外防碰傳感器、接觸式保險杠、急停開關、自動聲光報警等。

隨著人們對生產效率的要求提高，對AGV的需求也越來越大，AGV的技術也會越來越廣泛地得到應用。艾吉威在AGV行業深耕多年，公司推出的國內首臺無反光板激光叉車AGV成為行業標桿。搬運設備首選AGV，智能物流系統建設改造首選艾吉威！

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。