AGV小車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中的所有能耗均由車(chē)載蓄電池組提供，運(yùn)行時(shí)，蓄電池組電壓會(huì)逐漸降低，電池儲(chǔ)存的電能逐漸減少，因此，在循環(huán)運(yùn)行過(guò)程中需要補(bǔ)充電能，AGV的充電方式按充電時(shí)間、區(qū)域、操作方法、充電器電氣連接方法不同分類(lèi)也不一樣，今天我們主要談?wù)凙GV無(wú)線充電技術(shù)。

  AGV 小車(chē)上一般都裝有電池電壓檢測(cè)裝置，當(dāng)電池電壓低于一定的閾值時(shí)，就需要充電了。按充電器電氣連接方法分類(lèi)，可分為接觸式充電和無(wú)線充電，接觸式充電是在充電區(qū)建有充電樁，這種充電方式存在易磨損、可靠性低、對(duì)環(huán)境要求苛刻等缺點(diǎn)。

AGV無(wú)線充電（大功率蓄電池?zé)o線充電）

  無(wú)線電能傳輸技術(shù)剛好可以克服上述缺點(diǎn)，無(wú)線充電即非接觸充電裝置，不需要用電纜將車(chē)輛與供電系統(tǒng)連接，它拋棄了充電觸頭，避免了利用活動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)電路的硬連接。從而避開(kāi)了觸頭磨損，電弧火花和對(duì)AGV定位要求高等不利因素。且在有些需要自動(dòng)充電的使用場(chǎng)景中，不需要價(jià)格昂貴的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，大大的降低了設(shè)備成本。AGV的無(wú)線充電在充電區(qū)建有無(wú)線電能發(fā)射裝置，在 AGV 小車(chē)上安裝有無(wú)線電能接收裝置，可將 AGV 的工作時(shí)間和充電時(shí)間提前設(shè)定好，當(dāng)它工作一段時(shí)間后自動(dòng)到充電區(qū)，充電區(qū)的能量發(fā)射裝置自動(dòng)識(shí)別并開(kāi)始充電。無(wú)線充電技術(shù)使充電端與AGV 儲(chǔ)能系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)電氣隔離，因其無(wú)觸點(diǎn)磨損且智能化程度較高，非常適合在線充電，從根本上消除直插式充電方法帶來(lái)的弊端而更加安全，適用性更廣，已完全做到了即來(lái)即充，即走即停，進(jìn)一步提高了AGV使用過(guò)程的自動(dòng)化程度。

全自動(dòng)AGV無(wú)線充電

  目前，提供無(wú)線充電技術(shù)的公司有南京和若源、青島帕沃思、上海阪輝等公司。我們向南京和若源電氣有限公司了解到：目前主要采用磁共振技術(shù)，把電能轉(zhuǎn)變?yōu)榇艌?chǎng)，發(fā)送給AGV上的接收端，實(shí)現(xiàn)能量高效的隔空傳輸，他們的CPS系列AGV無(wú)線充電機(jī)，工作在較低的頻段，利用km級(jí)的波長(zhǎng)來(lái)耦合能量，對(duì)生命體的安全無(wú)影響。另外，南京和若源推出AGV專(zhuān)用無(wú)線充電器CPS-1000，使AGV在工作過(guò)程中充分利用碎片時(shí)間進(jìn)行充電，這不僅確保了AGV持續(xù)高效的工作，而且使電池遠(yuǎn)離截止電壓，大大提升了電池壽命。無(wú)論是鉛酸電池，鋰電池還是超級(jí)電容，只要設(shè)定好工作參數(shù)，都能有完美的配合。
  反觀一下電動(dòng)汽車(chē)的無(wú)線充電技術(shù)，AGV“動(dòng)態(tài)”無(wú)線充電技術(shù)也有望能在將來(lái)實(shí)現(xiàn)。電動(dòng)汽車(chē)停車(chē)時(shí)的無(wú)線充電技術(shù)早已提出，特斯拉、VOLVO、奧迪和寶馬等車(chē)企都已開(kāi)始研發(fā)或測(cè)試電動(dòng)汽車(chē)的無(wú)線充電系統(tǒng)。高通（Qualcomm）在2017年還發(fā)布了一項(xiàng)“動(dòng)態(tài)”無(wú)線充電技術(shù)，邊跑邊充的大功率無(wú)線充電，電動(dòng)汽車(chē)可以通過(guò)嵌在道路表面的充電模塊進(jìn)行自主充電。車(chē)輛每經(jīng)過(guò)一塊充電模塊，模塊就會(huì)為汽車(chē)電池?zé)o線提供一定能量，如果一整條道路上布滿這種模塊，理論上來(lái)說(shuō)，電動(dòng)汽車(chē)將得到源源不斷的能量供應(yīng)，但最大的難度在于道路建設(shè)，該技術(shù)實(shí)現(xiàn)必須為電動(dòng)汽車(chē)留出一條專(zhuān)用車(chē)道，并在路上配備充電設(shè)施。此外，電動(dòng)汽車(chē)在行進(jìn)時(shí)還要支付電費(fèi)，這要求在車(chē)上安裝即時(shí)支付系統(tǒng)。而AGV小車(chē)一般為自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，這兩個(gè)難點(diǎn)都不存在，所以，我們大膽的設(shè)想一下，AGV還有望實(shí)現(xiàn)“動(dòng)態(tài)”無(wú)線充電技術(shù)呢。
  我們相信，智能AGV就是一臺(tái)移動(dòng)的電腦，它的充電方式的發(fā)展的趨勢(shì)一定是與新型充電方式相結(jié)合的。