AGV小車在運行過程中的所有能耗均由車載蓄電池組提供，運行時，蓄電池組電壓會逐漸降低，電池儲存的電能逐漸減少，因此，在循環(huán)運行過程中需要補充電能，AGV的充電方式按充電時間、區(qū)域、操作方法、充電器電氣連接方法不同分類也不一樣，今天我們主要談?wù)凙GV無線充電技術(shù)。

  AGV 小車上一般都裝有電池電壓檢測裝置，當電池電壓低于一定的閾值時，就需要充電了。按充電器電氣連接方法分類，可分為接觸式充電和無線充電，接觸式充電是在充電區(qū)建有充電樁，這種充電方式存在易磨損、可靠性低、對環(huán)境要求苛刻等缺點。

AGV無線充電（大功率蓄電池無線充電）

  無線電能傳輸技術(shù)剛好可以克服上述缺點，無線充電即非接觸充電裝置，不需要用電纜將車輛與供電系統(tǒng)連接，它拋棄了充電觸頭，避免了利用活動部件實現(xiàn)電路的硬連接。從而避開了觸頭磨損，電弧火花和對AGV定位要求高等不利因素。且在有些需要自動充電的使用場景中，不需要價格昂貴的電動執(zhí)行機構(gòu)，大大的降低了設(shè)備成本。AGV的無線充電在充電區(qū)建有無線電能發(fā)射裝置，在 AGV 小車上安裝有無線電能接收裝置，可將 AGV 的工作時間和充電時間提前設(shè)定好，當它工作一段時間后自動到充電區(qū)，充電區(qū)的能量發(fā)射裝置自動識別并開始充電。無線充電技術(shù)使充電端與AGV 儲能系統(tǒng)之間實現(xiàn)電氣隔離，因其無觸點磨損且智能化程度較高，非常適合在線充電，從根本上消除直插式充電方法帶來的弊端而更加安全，適用性更廣，已完全做到了即來即充，即走即停，進一步提高了AGV使用過程的自動化程度。

全自動AGV無線充電

  目前，提供無線充電技術(shù)的公司有南京和若源、青島帕沃思、上海阪輝等公司。我們向南京和若源電氣有限公司了解到：目前主要采用磁共振技術(shù)，把電能轉(zhuǎn)變?yōu)榇艌觯l(fā)送給AGV上的接收端，實現(xiàn)能量高效的隔空傳輸，他們的CPS系列AGV無線充電機，工作在較低的頻段，利用km級的波長來耦合能量，對生命體的安全無影響。另外，南京和若源推出AGV專用無線充電器CPS-1000，使AGV在工作過程中充分利用碎片時間進行充電，這不僅確保了AGV持續(xù)高效的工作，而且使電池遠離截止電壓，大大提升了電池壽命。無論是鉛酸電池，鋰電池還是超級電容，只要設(shè)定好工作參數(shù)，都能有完美的配合。
  反觀一下電動汽車的無線充電技術(shù)，AGV“動態(tài)”無線充電技術(shù)也有望能在將來實現(xiàn)。電動汽車停車時的無線充電技術(shù)早已提出，特斯拉、VOLVO、奧迪和寶馬等車企都已開始研發(fā)或測試電動汽車的無線充電系統(tǒng)。高通（Qualcomm）在2017年還發(fā)布了一項“動態(tài)”無線充電技術(shù)，邊跑邊充的大功率無線充電，電動汽車可以通過嵌在道路表面的充電模塊進行自主充電。車輛每經(jīng)過一塊充電模塊，模塊就會為汽車電池無線提供一定能量，如果一整條道路上布滿這種模塊，理論上來說，電動汽車將得到源源不斷的能量供應(yīng)，但最大的難度在于道路建設(shè)，該技術(shù)實現(xiàn)必須為電動汽車留出一條專用車道，并在路上配備充電設(shè)施。此外，電動汽車在行進時還要支付電費，這要求在車上安裝即時支付系統(tǒng)。而AGV小車一般為自動化倉儲設(shè)備，這兩個難點都不存在，所以，我們大膽的設(shè)想一下，AGV還有望實現(xiàn)“動態(tài)”無線充電技術(shù)呢。
  我們相信，智能AGV就是一臺移動的電腦，它的充電方式的發(fā)展的趨勢一定是與新型充電方式相結(jié)合的。