AGV圖像識(shí)別技術(shù)采用圖像識(shí)別技術(shù)有2種方法，1、是利用CCD系統(tǒng)動(dòng)態(tài)攝取運(yùn)行路徑周圍環(huán)境圖像信息，并與擬定的運(yùn)行路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置及對(duì)繼續(xù)運(yùn)行路線做出決策。這種方法不要求設(shè)置任何物理路徑，因此，在理論上是最佳的柔性導(dǎo)向。但實(shí)際應(yīng)用還存在問(wèn)題，主要是實(shí)時(shí)性差和運(yùn)行路徑周圍環(huán)境信息庫(kù)的建立困難。2、是標(biāo)識(shí)線圖像識(shí)別方法，它是在AGV運(yùn)行所經(jīng)過(guò)的地面上畫1條標(biāo)識(shí)明顯的導(dǎo)向標(biāo)線，利用CCD系統(tǒng)動(dòng)態(tài)攝取標(biāo)線圖像并識(shí)別出AGV相對(duì)于標(biāo)線的方向和距離偏差，以控制車輛沿著設(shè)定的標(biāo)線運(yùn)行。

圖像識(shí)別AGV小車是模擬人通過(guò)眼睛來(lái)識(shí)別環(huán)境，通過(guò)大腦分析，來(lái)進(jìn)行走行的方法。是建立在用攝像頭攝取照片圖形，通過(guò)計(jì)算機(jī)圖形識(shí)別軟件進(jìn)行圖形分析和識(shí)別，找出小車體與已設(shè)置路徑的相對(duì)位置，從而引導(dǎo)小車走行的一種引導(dǎo)方法。

 圖形識(shí)別有兩種基本思想方法：一種是高級(jí)方法，即是只需觀察走行實(shí)際環(huán)境，不需人工改變實(shí)際環(huán)境（不需畫線、做標(biāo)志符號(hào)等）即可認(rèn)路走行，但是，這種方法的軟件智能化程度的要求非常高，目前難以實(shí)現(xiàn)，但是是今后不斷發(fā)展的方向。另一種是低級(jí)方法，必須在走行處人工事先設(shè)立好標(biāo)志如畫線、做標(biāo)志符號(hào)等，在車體上向下的方向上安置攝像頭，對(duì)引導(dǎo)路線和標(biāo)志的位置進(jìn)行拍攝并進(jìn)行圖像分析，找出車體對(duì)于引導(dǎo)線的偏差距離和偏差角，從而引導(dǎo)小車正確走行。這種方法比較簡(jiǎn)單，在目前的自動(dòng)化發(fā)展水平上可以實(shí)現(xiàn)。

本文來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)