隨著自動化程度和技術的不斷完善與成熟，AGV小車因為其高效的物料搬運，“貨到人”分揀等特點被廣泛地應用于電商倉儲和制造業及碼頭。但AGV作為高自動化智能化一種搬運設備，它需要以電為動力來源，沒有了電能的供給，它同樣也無法工作。那么，在實際應用中，AGV小車常用的充電方式是怎么分類和區分的呢？

圖片來自博眾（離線充電）

  AGV小車在運行過程中的所有能耗均由車載電池組提供。運行時，電池組電壓會逐漸降低，電池儲存的電能逐漸減少，因此，在循環運行過程中需要補充電能。
  當前，AGV的充電方式有五種，電池主流有4種。
  1、在充電站自動充電

對于工作在一個班次的，通常AGV工作8-10小時后，到充電站充電，4-6小時后充滿。 然后到AGV準備區等待，電量通常可工作10-12小時；

充電站自動充電

  2、人工換電池
  對于兩到三班連續工作的需求，AGV工作一班后，到充電站由人工協助更換電池。這個過程大約3分鐘，可接著去工作。 這種方式需一用一備，一臺AGV兩組電池；這種方式配備了專門的電池更換小車，方便人工更換。
  3、自動換電池

  同樣需具備一用一備，無需人工更換，變成自動更換的方式，通過自動推拉裝置，將需更換電池的AGV駛入裝置，裝置把車內的空電池推出，把裝的推入。

   4、在線自動充電
  部分AGV廠家采用這種方式，AGV在運行的線路上，工作8分鐘，用1分半鐘在線路上的一個點上充電，如此形成一個高頻率的循環充電。 在AGV行走的環路上，AGV根據每次環路或指定工作時間后，直接在環路設定的某個點快速充電，比如設定工作15分鐘，便可快速充電2分鐘，充放比是1：8；以此來滿足AGV不間斷工作的需要，適合三班倒的工作需要；通常是地面設置電極，AGV小車通過接觸裝置下探后，接通充電電極，給電。

  5、感應充電

感應充電

  無線充電目前還處于初步階段，支撐技術還不到位，不過國內少許企業已在開始朝著這方面發展。

阪輝無線自動充電器

  充電的電池種類有鉛酸電池、鎳鉻電池、鋰離子電池、磷酸鐵鋰電池四種，涉及污染，國外進口的AGV是沒有鎳鉻電池；但在線快速充電也是鎳鉻的屬性之一，而鋰離子電池、磷酸鐵鋰電池相對價格貴，因此國內一些AGV廠家會選擇；鉛酸電池為常見無污染電池；通過加水的需要在充電站設置排氣裝置，把充電過程的有害氣體有效排出，為國內目前AGV廠家的首要選擇。

  通常，充電方式選擇及電池的選擇，才是一整套充電解決方案；前面三種充電方式是傳統穩定的充電方式，后面兩種還處在發展階段，技術尚不成熟。
  根據用戶的需求，提出一個充電方案，幫助客戶選擇充電方式、電池，充電電流和電壓、電池的容量，在AGV運行的場地上設置充電點，或機械更換電池站；根據客戶運載物料重量、幾個班次，每個班次工作時間及空載率等等計算，從實際出發，解決客戶的充電解決方案。