近年來“ 人工智能 ”可謂無人不知、無人不曉，科學技術的發展，讓“人工智能”成為信息化時代的尖端科技。要說未來哪一項技術能夠顛覆人類社會，定非“人工智能”莫屬。

但是如果想把機器人做好，那么就涉及到控制器的問題。如果只開發控制器，驅動器是別家開發的，機器人的性能也控制不好。所以要想把機器人控制好，控制器和伺服系統需要同步開發，這就涉及到運動控制算法和伺服電機算法。

上周高工機器人發表了一篇這樣的文章：

【力克精密 | 頭條】本體企業自研控制器 前面還有多少“坑”？

作為工業機器人的“大腦”，控制系統無論是在工藝應用上還是信息共享上，對機器人來說都是最核心的部分，這也是為什么現在具備一定能力的機器人企業都開始研發自己的控制器。

此外，因為底層設備和應用的工藝軟件包可以外購，企業只要進行二次開發就可以，進一步降低了機器人企業研發控制系統的門檻。然而，這并不意味著機器人本體企業自主研發控制器是一件輕松的事情，事實上，仍舊有很多“坑”需要注意。

“無底洞”一樣的隱形成本

據悉，廣州啟帆此前在研發控制系統時投入了將近一個億。事實上，控制系統底層技術的研發需要花費大量的資金以及人力，不是一般的企業能夠承擔得起，因此目前很多企業所謂的自主研發控制系統可能都是從國外購買底層設備進行二次開發。

然而總線產品對于控制系統的軟件要求很高，涉及到實時性和主棧的問題，國內真正能做好的企業并不多，都是購買國外的產品，企業買回來之后，產品可以很快做出來，但另一個坑就出現了，那就是后期的費用問題。

此前在采訪時，也有不少業內人士表示目前總線方案的服務都是找國外平臺提供，不僅收費，而且在進行深度優化上也非常不方便，針對于機器人行業，也很難做到專而精。

控制器與機器人應用

控制系統分為兩部分，一部分是控制系統硬件，另一部分是控制系統軟件平臺，目前國內外企業在軟件上的差距還是比較大。 這也意味著，控制器研發出來了，并不意味著機器人就能應用得好。

珞石科技聯合創始人韓峰濤此前表示，機器人市場競爭中，取勝靠的不會是市面上花錢就能購買的所謂“核心零部件”，而是依靠掌握核心算法和完善功能的控制系統軟件以及優秀的整機產品研發能力。因為機器人首先是軟件驅動的機電系統，作為系統整體而存在，也作為整體而設計。

此外，控制系統作為機器人的控制單元，并不是單獨發揮作用，事實上，還需要與其它單元進行配合，特別是伺服系統。 

針對以上高工機器人提出的這些問題，盈科視控是怎么做的呢？ 

盈科視控，一家專注做機器人的公司，公司的研發團隊來自于華為、NVIDIA、西門子、惠普、萬達信息等著名國際公司，涵蓋算法、IC前端、硬件、軟件、機械結構等專業尖端人才。在機器人、嵌入式軟/硬件、軟件工程、人工智能等方面擁有豐富的研究和實踐經驗，產品全部自主研發并擁有核心專利，產品性能達到國際一流水平。

盈科視控AGV自動搬運機器人采用盈科自主研發AGV掃碼相機，內部采用FPGA硬件編程邏輯實現了在軟件層面的模板匹配圖像識別算法，掃碼幀率達到軟件實現方案遠不可及的200幀每秒。AGV480F自動搬運機器人控制器也采用FPGA平臺實現電機控制的硬件邏輯，因為并行處理的特殊處理方式，該控制器能快速響應相機傳輸的坐標信息以及搬運機器人上各種傳感器的數據傳輸。解決了限制傳統掃碼機器人運行速度低，穩定性差的問題。

視覺引導AGV480F控制器 是我司推出的一款新型智能移動平臺運動控制器，該控制器使用我司最新的硬件邏輯加速引擎，具有智能路徑引導、校準，從而達到精確、快速移動的特點。

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視覺引導AGV控制器，內部集成電機驅動、電機轉速校準、直行校準、曲線校準、序列任務維護、路徑記錄、路徑引導、姿態糾正、地圖維護、無線通信防碰撞、服務器通信等功能?？梢詮V泛應用在智能搬運機器人、電商智能揀選機器人、物流快遞分揀機器人、服務機器人上。“內含自主研發的專業AGV通用控制芯片和驅動電路”，是國內首個使用芯片技術開發的方案，融合多種工廠場景的需要，適合批量生產的要求。

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