隨著企業(yè)用工荒問題的出現(xiàn)，企業(yè)面對(duì)高額人力成本的方法就是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，因此，越來越多的企業(yè)把目光轉(zhuǎn)向AGV小車上。目前，我國自動(dòng)化生產(chǎn)、倉儲(chǔ)、運(yùn)輸的不斷推進(jìn)，國內(nèi)應(yīng)用AGV搬運(yùn)機(jī)器人的企業(yè)越來越多，AGV市場需求量與日俱增。

眾所周知在傳統(tǒng)的搬運(yùn)過程中最常出現(xiàn)的問題就是無法確保每一個(gè)搬運(yùn)過程的節(jié)拍是一致的，搬運(yùn)過程是多道工序一起組成的，若是因?yàn)橐粋€(gè)工序出現(xiàn)了問題就會(huì)影響到整條搬運(yùn)生產(chǎn)線，選擇用AGV搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)可以避免很多人為的錯(cuò)誤，而且便于控制。對(duì)于搬運(yùn)的要求可以直接的設(shè)置相應(yīng)的程序，輸入后機(jī)器人就可以自動(dòng)作業(yè)了。

AGV小車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

AGV小車從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣。AGV小車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，這是一種自動(dòng)化程度非常高的小車，在很多地方都有使用到這一種高級(jí)的小車。比如說，當(dāng)下的無人搬運(yùn)車，很多都是使用到AGV小車。這一種小車，能夠按照沿途專門的路線來進(jìn)行行駛。能夠起到安全保護(hù)的作用，對(duì)各種運(yùn)輸車進(jìn)行安全運(yùn)輸和轉(zhuǎn)移。在工業(yè)中經(jīng)常被使用成為搬運(yùn)車。它的動(dòng)力來源主要是通過蓄電池來成為動(dòng)力。

SEA-100經(jīng)濟(jì)型雙向AGV小車，專門針對(duì)工廠內(nèi)簡單輕型的物料搬運(yùn)研發(fā)的，一經(jīng)面世，廣受新老客戶的歡迎，不僅小巧靈活、而且精度高速度快;采用android控制系統(tǒng)，人性化的界面設(shè)計(jì)簡潔易用，可同時(shí)用于固定站點(diǎn)對(duì)工件組裝進(jìn)行同步輸送的柔性組裝工藝。

AGV的性能：與固定系統(tǒng)和人工卡車相比，AGV為可靠而安全的物料搬運(yùn)提供靈活、動(dòng)態(tài)的解決方案，并且對(duì)空間的要求極低，且不會(huì)影響其他交通。并且AGV小車可以快速適應(yīng)變化的路徑和運(yùn)作，從而避免了對(duì)昂貴改裝的需要。

AGV的應(yīng)用：AGV作為工業(yè)機(jī)器人的一種類型，由于綜合了移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷_煙、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸，也用于自動(dòng)化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)，還可在車站、機(jī)場、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。

AGV自動(dòng)充電:當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電，由地面控制中心指揮，駛向充電區(qū)或臺(tái)位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV小車自動(dòng)脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。自動(dòng)充電AGV適用于工作周期長，車多人少，自動(dòng)化程度高的場合。