“6·18”全民網(wǎng)購(gòu)盛宴剛剛開啟，其背后的倉(cāng)儲(chǔ)物流也進(jìn)入到連續(xù)作戰(zhàn)的狀態(tài)。去年京東無人倉(cāng)、無人機(jī)配送、配送機(jī)器人等物流黑科技投入部分地區(qū)的實(shí)際運(yùn)營(yíng)，幫助全國(guó)大量訂單實(shí)現(xiàn)了次日達(dá)、當(dāng)日達(dá)。

今年，在“6·18”年中購(gòu)物節(jié)前期，京東為進(jìn)一步加快智慧物流項(xiàng)目全面落地進(jìn)程，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人軍團(tuán)將迎來新成員——倉(cāng)儲(chǔ)揀運(yùn)機(jī)器人“小紅帽”。

  走進(jìn)京東成都酒水倉(cāng)，記者觀察到，在20000多平方米的倉(cāng)庫(kù)中，多臺(tái)“小紅帽”機(jī)器人在不知疲倦地進(jìn)行實(shí)測(cè)應(yīng)用，協(xié)助揀貨員運(yùn)輸商品，它不僅能背負(fù)大量的商品，還能輕松避開各種障礙。

  能自主找貨、運(yùn)貨的“小紅帽”

  據(jù)了解，“小紅帽”由愛啃蘿卜機(jī)器人公司自主研發(fā)，主要用于倉(cāng)儲(chǔ)的揀貨和運(yùn)輸環(huán)節(jié)。它可與倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)有的WMS/ERP/MES管理系統(tǒng)對(duì)接，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主找貨、運(yùn)貨等功能。

  具體表現(xiàn)為：工作中的“小紅帽”會(huì)自己找到訂單貨品所在的貨架位置，而揀貨員只需揀選出該貨架上的訂單貨品并放在機(jī)器人“身上”，隨后點(diǎn)擊按鈕，機(jī)器人將去往后續(xù)揀貨點(diǎn)，完成訂單內(nèi)所有貨品的揀選后將其運(yùn)送到打包臺(tái)。

  據(jù)相關(guān)人員介紹，當(dāng)多臺(tái)“小紅帽”共同工作時(shí)，揀貨員只需要在貨架間專注揀選，而運(yùn)貨的工作全部交給“小紅帽”就可以了。對(duì)比以往的揀貨流程，這種智能化揀運(yùn)模式，可幫助揀貨員節(jié)省找貨架的時(shí)間，降低揀貨出錯(cuò)率，減少揀貨員在貨架和打包臺(tái)之間反復(fù)的長(zhǎng)距運(yùn)送，從而提升倉(cāng)儲(chǔ)揀運(yùn)效率和工作舒適度。

  安全協(xié)作的“小紅帽”

  “小紅帽”在這個(gè)倉(cāng)庫(kù)剛“上崗”的那段時(shí)期，有的工作人員還會(huì)故意為難它，在它面前晃來晃去，看它能否設(shè)法繞開。現(xiàn)在，經(jīng)過一段時(shí)間的“磨合”后，揀貨員發(fā)現(xiàn)，根本不用擔(dān)心“小紅帽”協(xié)同工作時(shí)會(huì)撞到自己。

  據(jù)工作人員透露，“小紅帽”自身配備激光雷達(dá)、超聲波、深度攝像頭等各傳感器，可以感知工作環(huán)境中的各類障礙信息，包括其他機(jī)器人同伴，然后根據(jù)內(nèi)置系統(tǒng)算法切換避障模式，從而做出不同的避障決策，實(shí)現(xiàn)降速剎車、預(yù)判繞行等自然且安全的避障，將自主移動(dòng)的智能特性展現(xiàn)得淋漓盡致。

  助力智慧倉(cāng)儲(chǔ)普及化發(fā)展

  智能化的商品揀選出庫(kù)是智慧倉(cāng)儲(chǔ)體系中的重要一環(huán)。記者從工作人員那里了解到，電商倉(cāng)儲(chǔ)的特殊性在于有淡旺季之分，而且兩季出單量的谷峰值相差特別大，造成勞動(dòng)力需求不穩(wěn)定，而臨時(shí)工熟練度又不夠，倉(cāng)儲(chǔ)的容錯(cuò)程序又比較復(fù)雜，這些都是眾多倉(cāng)儲(chǔ)繞不開的一個(gè)難題，若按照旺季出單量對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)部署，那成本問題可謂是扎心的痛點(diǎn)。

  “小紅帽”與其他移動(dòng)類倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人不同的是，它的移動(dòng)路徑多樣且智能化，不受固定的信標(biāo)、軌道所束縛，具有感知環(huán)境、自主移動(dòng)的功能特性，不需要對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行改造，可直接用于現(xiàn)有倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境。因此，相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景下的部署問題也能得到很好的解決。未來，這類智能化的倉(cāng)儲(chǔ)揀運(yùn)方案將成為促進(jìn)智慧倉(cāng)儲(chǔ)普及化發(fā)展的重要引擎之一。