金智院作為中國航天科工集團智能制造產業核心成員單位，從2016年開展舵輪系統研發，將成熟的航天電動伺服控制技術進行轉化，以運動控制、伺服控制為核心，融合先進的智能控制技術，突破了高集成度一體化設計、高效率高可靠傳動、高功率密度驅動控制等關鍵技術，成功開發出領先市場一代的AGV舵輪驅動系統，保證了AGV機器人平穩、準確、靈活的行駛和轉向。經過AGV行業多個客戶的使用驗證，該舵輪系統在控制精度、運行效率、使用便捷性等主要指標上均優于國外進口產品，充分體現了航天技術和民族品牌的實力。

金智院舵輪

  金智院高性能一體化舵輪系統具有行駛和轉向功能一體化設計，可實現行駛和轉向的同步控制和獨立控制，滿足客戶多元化需求，支持通用RS232/485、CAN總線等通用接口，具有過溫、過流、過載、過壓、欠壓、通信異常等保護功能，同時還具有系統集成度高，調試簡單，使用方便。止前已申報2018年中國國際機器人年度評選創新產品獎。

金智院舵輪系統

  此次，金智院舵輪系統在AGV機器人上的成功應用，實現了先進的航天伺服控制技術向民用轉化，打破了國外進口產品在中高端市場的壟斷地位，提升了國產品牌核心競爭力。金智院相關負責人向中國AGV網（www.xmydyc.com）記者透露：將進一步加快舵輪系統系列化產品研制，加快推動AGV機器人核心零部件國產化，提升國產智能裝備的核心競爭力，助力“中國制造2025”的實現。

江蘇金陵智造研究院有限公司是中國航天科工集團下屬專業從事智能制造技術產品研發和產業孵化的綜合型企業，是南京市智能制造產業技術協同創新平臺，致力于打造國內一流的智能制造產業技術創新中心、成為智能制造領域軍民融合示范基地。

金陵智造研究院擁有一支高水平研發團隊，其中碩士及高級工程師以上人員占比達90%以上。研究院項目團隊包括多名“國防科工委有突出貢獻中青年專家”、“新世紀優秀人才”、“江蘇省333工程”等智能制造方面專家，其中多人享受“國務院政府特殊津貼”。

金陵智造研究院將成熟的航天伺服控制技術向民用市場轉化，以運動控制、伺服控制為核心，融合先進的智能控制技術，通過持續創新，成為國內領先的伺服驅動控制系統解決方案提供商，引領智能裝備核心部件的國產化替代，提升智能裝備核心競爭力，助推中國制造業轉型升級。

公司先后推出高性能一體化舵輪系統、智能伺服驅動系統等系列化產品，廣泛應用于移動機器人、工業機器人、數控機床等智能裝備制造行業。