近日，中國AGV網(wǎng)（www.xmydyc.com）記者從江蘇金陵智造研究院有限公司（“以下簡稱金智院”）處獲悉，該公司研發(fā)的舵輪系統(tǒng)在山東某公司現(xiàn)場運行調(diào)試成功，實現(xiàn)了航天電動伺服控制技術(shù)的轉(zhuǎn)化，可取代國外進口產(chǎn)品。搭載金智院舵輪系統(tǒng)的AGV機器人運動精度全程控制在10mm以內(nèi)，解決了國外進口舵輪系統(tǒng)因控制精度問題導致AGV機器人脫軌、碰撞生產(chǎn)設(shè)備的現(xiàn)象。

金智院舵輪系統(tǒng)在現(xiàn)場運行調(diào)試

  舵輪系統(tǒng)是一種高集成度的驅(qū)動轉(zhuǎn)向一體化系統(tǒng)，是AGV機器人的核心部件，它能夠按照控制系統(tǒng)指令的要求，快速、準確、高效地控制速度或位置，從而實現(xiàn)AGV機器人的平穩(wěn)、準確、靈活的行駛和轉(zhuǎn)向。目前，全球僅有意大利CFR公司、馬路達公司和德國夏博穆勒公司三家公司具備舵輪系統(tǒng)研制生產(chǎn)能力，國內(nèi)中高端市場完全被國外進口產(chǎn)品壟斷。

金智院舵輪系統(tǒng)在現(xiàn)場運行調(diào)試