京東的無人倉被龐大的六周機器人負責用吸盤搬運貨物并擺放，AGV機器人利用地面貼著的二維碼導航來搬運貨架。

菜鳥智慧倉庫中也同樣使用AGV機器人矩陣，它們可以互相協作共同完成一個訂單，也可以獨自執行不同的揀貨任務，累了還會自主到充電臺充電。揀選方面菜鳥使用的是可以360度運行的機器臂。

有媒體測試過，傳統倉內揀貨員7個半小時行走步數高達27924步，揀貨1500件，而智慧倉內揀貨員一天下來只需1563步，揀貨已達3000件，比傳統倉內揀貨員的揀貨效率提高3倍多。

目前看來，京東已經實現了無人參與自動化搬運，而且效率相對于菜鳥要高的多。

送、派送PK: 菜鳥小G+菜鳥無人機 VS 京東無人車+京東無人機

菜鳥小G是一款末端配送機器人，它有1米左右高，一次可攜帶10個～20個包裹。只要通過手機向它發出服務請求，小G就會與TMS（運輸管理系統）對接規劃最優配送路徑，將貨物送到指定位置，用戶可以通過電子掃描進行簽收。

小G采用了激光與視覺并行的SLAM方案，能夠在復雜的環境識別人跟車，做到自動避讓，還可以自動智能的判斷電梯的擁擠程度來決定是否搭乘電梯。目前，小G的速度平均為1米/秒，行駛平穩，智能路由調度算法也使小G具備優秀的運行效率。

京東的無人車體積較小，長寬高分別為1m、0.8m、0.6m，具有六個不同大小的載貨艙。

可以根據目地的自動算出最佳路程，可以識別紅綠燈并遵循交通規則。用戶通過在無人車上輸入提貨碼進行開倉取貨。目前京東的無人車在人大、清華等高校進行試點配送。

中國智慧物流的進展

自2009年智慧物流概念提出以來，各大涉足物流行業的公司都在推進自家的智慧物流建設。國內除阿里和京東外，順豐等物流公司以及蘇寧等電商也在進行智能化建設。

此外，一些專門研發AGV機器人的公司也紛紛涌現，比如凌鳥智能貨倉內使用的就是自主研發的分揀機器人。凌鳥智能在去年還發布了自主研發的SLAM算法導航的幾款搬運機器人，其中堆垛式AGV、牽引式AGV和托盤搬運式等工業機器人也在物流行業廣泛使用。

目前機器人在物流產業中真正發揮作用的還是倉儲機器人和分揀機器人，這兩者將成為京東和菜鳥物流大戰中的關鍵變量之一。智能貨倉確實提高了倉儲能力和效率。而無人配送方面，無人車、無人機目前只能在校園或是偏遠山區實行，想要在城市內投入使用還需政策進一步開放。無人機安全性還存在巨大隱患，如果不能在快遞流量大的城市使用，成本支出將成為一個巨大問題。如此看來，智能貨倉應該更靠譜些。

AGV智能倉儲搬運機器人（凌鳥智能編）