隨著工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)的日益擴(kuò)大，越來(lái)越多的智能解決方案應(yīng)用到內(nèi)部物流領(lǐng)域中。其中，移動(dòng)機(jī)器人可滿(mǎn)足高度靈活且透明的物料運(yùn)輸需求。來(lái)自丹麥的移動(dòng)機(jī)器人制造商MiR認(rèn)為在邁向工業(yè)4.0的自動(dòng)化之路中，兼具自主性及協(xié)作性的移動(dòng)機(jī)器人將發(fā)揮重要作用。

　　未來(lái)工廠已逐步成型——數(shù)字平臺(tái)的使用貫穿其中，人與機(jī)器也在日常工作中進(jìn)行著協(xié)作，制造技術(shù)也變得越來(lái)越高效。與此同時(shí)，日益自動(dòng)化的工廠作業(yè)流程愈發(fā)需要引進(jìn)創(chuàng)新的內(nèi)部物流理念。只有在生產(chǎn)和物流流程進(jìn)行有效配合的情況下，工業(yè)4.0才能發(fā)揮最佳作用。

　　然而，這種配合通常還未能被有效地運(yùn)用起來(lái)。能力高的員工往往需要手動(dòng)處理內(nèi)部運(yùn)輸工作，以犧牲效率為代價(jià)。物流4.0急需可以靈活連接各個(gè)生產(chǎn)階段的解決方案。而使用移動(dòng)機(jī)器人就是一個(gè)絕佳解決方案，它可以簡(jiǎn)化內(nèi)部貨物的運(yùn)輸流程，同時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)管理及經(jīng)濟(jì)高效自動(dòng)化。通過(guò)這種方式，各個(gè)環(huán)節(jié)便可以進(jìn)行有效連接，資源的使用更具目的性，員工再也無(wú)須手動(dòng)處理運(yùn)輸。

來(lái)自丹麥的機(jī)器人專(zhuān)家
　　MiR是自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)之一，公司坐落于安徒生故鄉(xiāng)丹麥的奧登賽，專(zhuān)門(mén)研發(fā)用于物料運(yùn)輸?shù)淖灾饕苿?dòng)機(jī)器人。MiR的機(jī)器人可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中獨(dú)立導(dǎo)航，主要?dú)w功于其傳感器系統(tǒng)和安全計(jì)算程序不會(huì)對(duì)生產(chǎn)設(shè)施的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生干擾，這使它們能夠與人類(lèi)并肩安全地作業(yè)。其高級(jí)組件，例如貨架部件或推車(chē)掛鉤，使得機(jī)器人通過(guò)搭配靈活的工具，便可自動(dòng)執(zhí)行幾乎所有的運(yùn)輸任務(wù)。

促進(jìn)Kamstrup工廠產(chǎn)能翻番
　　知名丹麥智能計(jì)量解決方案供應(yīng)商Kamstrup 的工廠應(yīng)用案例則很好地展現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)靜態(tài)生產(chǎn)線(xiàn)和生產(chǎn)單元之間貨物流動(dòng)的無(wú)縫銜接。在該工廠智能儀表方案的生產(chǎn)制造過(guò)程中，四臺(tái)配備了頂部組件的MiR100機(jī)器人自主運(yùn)輸半成品和成品，完全無(wú)需人工干預(yù)。只要把該內(nèi)部物流解決方案集成到公司的ERP系統(tǒng)中，便可符合工業(yè)4.0所創(chuàng)建的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)模式。因此當(dāng)銷(xiāo)售代表發(fā)布新訂單時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人即會(huì)收到行進(jìn)路線(xiàn)列表并自主執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)。

　　通過(guò)使用能連續(xù)作業(yè)的自主移動(dòng)機(jī)器人完成運(yùn)輸重任，Kamstrup 幾乎完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，在僅僅72小時(shí)的交貨期內(nèi)保證最大生產(chǎn)能力。Kamstrup生產(chǎn)經(jīng)理Flemming M?ller Hanser表示：“MiR機(jī)器人在吞吐量最大化上發(fā)揮了至關(guān)重要的作用，他們甚至促進(jìn)我們的產(chǎn)量翻了一番。” 

極具便捷性的內(nèi)部物流運(yùn)輸 4.0 
　　以上實(shí)際案例不僅展示了移動(dòng)機(jī)器人如何使工廠適應(yīng)未來(lái)需求，同時(shí)還強(qiáng)調(diào)了創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)該適用于任何人。因?yàn)榧词箾](méi)有編程技能基礎(chǔ)的用戶(hù)也可以輕松操作MiR機(jī)器人，使其投入工作。MiR機(jī)器人可以與任何移動(dòng)設(shè)備或計(jì)算機(jī)的直觀用戶(hù)界面連接，進(jìn)行輕松操作。移動(dòng)機(jī)器人兼具協(xié)作性，旨在與人類(lèi)同事安全地并肩工作。當(dāng)機(jī)器人接管內(nèi)部運(yùn)輸任務(wù)時(shí)，原先的操作人員便可以騰出時(shí)間來(lái)完成更多更有價(jià)值的任務(wù)，確保工作流程的順暢高效。

畢竟，工業(yè)4.0的重點(diǎn)一直都在于人與機(jī)器的良好協(xié)作共存。在Kamstrup公司，這就意味著將員工從單調(diào)的運(yùn)輸任務(wù)中解放出來(lái)，讓他們能夠更好地利用自身專(zhuān)業(yè)知識(shí)專(zhuān)注于原型開(kāi)發(fā)。這最終將能夠使得制造商更具競(jìng)爭(zhēng)力地走向未來(lái)。

關(guān)于Mobile Industrial Robots (MiR)
　　Mobile Industrial Robots 是協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的一流制造商，致力于開(kāi)發(fā)易于操作、使用靈活且安全的機(jī)器人，以幫助各大公司提高運(yùn)行效率。其自主式機(jī)器人是新一代高級(jí)移動(dòng)機(jī)器人，現(xiàn)已為大量工業(yè)和醫(yī)療保健行業(yè)的制造商所采用，以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部運(yùn)輸自動(dòng)化。Mobile Industrial Robots 是一家國(guó)際化且雄心勃勃的公司，熱衷于在機(jī)器人世界創(chuàng)造不同，獲得成功并開(kāi)拓創(chuàng)新。