定義：

AGV 即Automated Guided Vehicle 自動導(dǎo)引運輸車。

是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要三項技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機分置技術(shù)和能量反饋。

OMV 即Omnibearing Moving Vehicle 全向移動車。

是上海匯聚自動化科技有限公司的注冊商標，開發(fā)的一款有別于普通AGV，可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動設(shè)備，其可以在無需裝配車輪轉(zhuǎn)向裝置下實現(xiàn)車體的直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)、組合漂移等全方位移動。

一、核心對比

二、產(chǎn)品展示

1、AGV：      

第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

當(dāng)前最常見的應(yīng)用如：AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導(dǎo)航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航。

2、OMV：

OMV設(shè)備的車輪采用麥克納姆輪技術(shù)，實現(xiàn)零轉(zhuǎn)彎半徑、側(cè)移、全方位無死角任意漂移，具有四輪獨立驅(qū)動，精密微動，精準定位等特點；引導(dǎo)方式有磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航。

OMV可以擴展、通訊、可集成多種工業(yè)設(shè)備、裝置成為具有全方位智能移動功能的自動化、無人化設(shè)備。在狹小空間的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運， 大型物件的精密對接裝配，轉(zhuǎn)運，高精尖機器設(shè)備的檢修，發(fā)揮著普通車輛無法替代的作用。

①OMV自動化倉儲物流設(shè)備

②OMV非標定制產(chǎn)品：航天軍工領(lǐng)域、航空制造領(lǐng)域、核電檢測領(lǐng)域、高鐵制造領(lǐng)域、智慧停車領(lǐng)域等。

目前上海匯聚自動化科技有限公司的OMV被廣泛應(yīng)用于地鐵，高鐵的制造、維修；飛機的制造、維修；航空航天器的運載和裝配等場所；自動化物流倉儲系統(tǒng)的搬運等領(lǐng)域，是未來智能制造、自動化行業(yè)，數(shù)字化工廠的重要設(shè)備。