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分布式項目布局——激光無軌導航AGV系統

2018-04-08 10:59 性質:轉載 作者:易行機器人 來源:易行機器人
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激光無軌導航叉車主要應用于搬運作業,搬運的生產流程都適用,比如汽車行業、倉儲物流、3C行業、造紙廠、電池廠、立體倉庫等,大部分項目生產流程都不同,項目模式無法整體復制,特別是與自動化...

激光無軌導航叉車主要應用于搬運作業,搬運的生產流程都適用,比如汽車行業、倉儲物流、3C行業、造紙廠、電池廠、立體倉庫等,大部分項目生產流程都不同,項目模式無法整體復制,特別是與自動化產線的信息交互,每一個項目都必須根據具體情況而定,導致AGV項目的實施周期長。

深圳易行機器人有限公司是一家創新型技術公司,主要研發銷售激光無軌導航AGV,移動機器人及配套操作軟硬件,為自動化行業、倉儲物流行業提供AGV自動搬運解決方案。深入了解客戶需求、行業問題點,應用創新,研發一整套激光無軌導航AGV操作系統,系統采用分布式項目布局,中央調度系統匯總大量節點的數據,通過人工智能實現多機協作、路徑規劃和交通管制等。其中的節點包括AGV車輛和今天要介紹的IO接口盒。

IO接口盒是采用工業級芯片開發的嵌入式IO盒,IO盒作為AGV項目系統中的一個數據節點或者數據中轉中心,通過無線WIFI進行數據交互,擁有豐富的外部接口,如以太網口、2個RS232接口、1個CAN總線接口、12路輸入輸出,工業級設計,滿足大部分工業自動化的信號交互需求。腳本式的配置,LCD顯示屏顯示,操作簡單易用,大大縮短了AGV項目的實施周期。整個AGV系統采用分布式布局,IO盒作為整個AGV系統的一個節點采集數據或中轉數據,任何一個節點出現異常都不會影響整個系統的運作,確保了系統的穩定性。

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